Fairino vs FR20: quale cobot a lungo raggio ti serve davvero?

In breve: scegliete il modello FR5-WML se i vostri componenti sono leggeri e distanziati tra loro. Ha una portata di 5 kg e un raggio d’azione di 1900 mm, con una base larga solo 190 mm. Scegliete il modello FR20 se i vostri componenti sono pesanti. Ha una portata di 20 kg e un raggio d’azione di 1854 mm ed è progettato per la pallettizzazione. Il raggio d’azione è sostanzialmente lo stesso su entrambi i modelli. Tutto il resto è diverso.

Questi sono i due bracci più lunghi Fairino , quindi vengono spesso messi a confronto. Di solito chi li confronta è qualcuno che si è appena reso conto che un cobot standard da 900 mm non è in grado di coprire la propria cella. Di seguito sono riportate le differenze effettive tra i due modelli, i punti di forza di ciascuno e i costi che non figurano nella scheda tecnica.

FR5-WML vs FR20: le specifiche a confronto

Entrambe le linee sono disponibili a magazzino a Ypres, in Belgio. Entrambe sono offerte come pacchetto completo: linea, controller, software e assistenza all’avvio, senza costi di licenza.

Il raggio d'azione è lo stesso, quindi smettila di guardarlo

Tra i due involucri ci sono 46 mm di distanza. Questa differenza non influirà mai sul tuo progetto. Scompare nella tolleranza prevista per il punto in cui si fissa il piedistallo. Quindi lascia perdere la questione della distanza e vai a pesare il pezzo.

Pesate tutto ciò che è appeso alla flangia, non solo il pezzo. Pinza, cambio utensili, cavi, telecamera. Un pezzo da 3 kg con una pinza da 1,5 kg e un cambio utensili da 0,5 kg raggiunge già il limite massimo di 5 kg dell’FR5-WML, senza lasciare alcun margine. Se la vostra variante più pesante è un pezzo fuso da 4 kg, l’FR5-WML non fa al caso vostro. Dovete optare per un FR20.

Vale anche il contrario. Trasportare scatole da 1,2 kg su un nastro trasportatore con un FR20 significa aver pagato per 15 kg di carico utile che non userai mai, oltre a un controller da 5 kW e un braccio da 64 kg che richiede una base più pesante su cui poggiare.

I punti di forza dell'FR5-WML

L'FR5-WML è stato progettato per consentirvi di ottenere un settimo asse senza sforare il vostro budget. 1900 mm rappresentano la lunghezza massima raggiungibile dai bracci dei cobot, e un solo braccio di questo tipo è in grado di svolgere operazioni che altrimenti richiederebbero una guida lineare, un secondo robot o un grande braccio industriale protetto da una barriera di sicurezza.

• Gestione di diverse macchine. Due o tre CNC , un braccio al centro, senza binario.
• Trasportatori lunghi e attrezzature di grandi dimensioni. Raggiungere il punto desiderato attraversando il nastro, anziché spostare il nastro stesso.
• Ambienti freddi o difficili. È omologato per temperature comprese tra -20 °C e 45 °C, quindi è adatto a banchine di carico, celle frigorifere e capannoni non riscaldati.
• Pavimenti stretti. Una base di 190 mm e un braccio di peso inferiore a 45 kg. È possibile spostarlo, rimontarlo o posizionarlo su una piattaforma mobile.
• Basso consumo energetico. Circa 270 W in media e 620 W di picco, con un regolatore MINI da 2 kW.

A 2 m/s trasforma quella distanza in tempo di ciclo, invece di consumarla. Quello che non riesce a fare è sollevare un sacco da 10 kg.

I punti di forza dell'FR20

È proprio la portata a compromettere la maggior parte dei progetti di pallettizzazione. Un braccio più corto richiede una colonna di sollevamento per raggiungere lo strato superiore di un europallet, e in questo caso il budget raddoppia. Il modello FR20 copre le normali configurazioni di impilaggio direttamente da un piedistallo fisso, consentendo così di mantenere la cella semplice e compatta.

• Pallettizzazione. Scatole, sacchi e pacchi fino a 20 kg, altezza massima del pallet, senza colonna di sollevamento.
• Pezzi di grandi dimensioni. Pezzi fusi, pile di lamiere, casse. Il genere di cose che un braccio da 5 kg non riesce a sollevare.
• Fine linea. 2,5 m/s e ±0,1 mm, ciclo dopo ciclo.
• Celle mobili o alimentate a batteria. Il regolatore da 5 kW CC funziona direttamente a batteria.

I costi che non figurano nella scheda tecnica

Quando si passa al modello FR20, cambiano tre aspetti, che vanno presi in considerazione nel confronto.

1. Il regolatore. Il modello FR5-WML funziona con il regolatore MINI da 2 kW in CA o CC. Il modello FR20 richiede invece il regolatore da 5 kW in CA o CC. Armadio diverso, alimentazione diversa.
2. Il supporto. Un braccio da 64 kg che oscilla con un carico di 20 kg a una velocità di 2,5 m/s esercita una forza notevole sulla base. È necessario prevedere un piedistallo adeguato o un telaio rinforzato. Non un banco da lavoro.
3. La valutazione dei rischi. Entrambe le linee di produzione sono realizzate in collaborazione e certificate secondo ISO 10218 ISO/TS 15066. Tuttavia, un carico utile più pesante che si muove più velocemente aumenta le forze di cui bisogna tenere conto. Intorno a un pallettizzatore FR20 sono necessarie velocità maggiori e zone di sicurezza più ampie, forse anche una recinzione, rispetto a quelle previste intorno a un FR5-WML che alimenta un tornio.

Niente di tutto ciò è un motivo per evitare l'FR20. È un motivo per non comprarne uno che non ti serve.

Tre domande e il gioco è fatto

1. Qual è la massa totale sulla flangia? Componente, pinza, dispositivo di cambio, cavi. Se supera i 5 kg, scegli l’FR20. Se è ben al di sotto di tale valore, scegli l’FR5-WML.
2. Devi raggiungere la parte superiore di un pallet o attraversare una cella? Per i pallet si usa il modello FR20. Per attraversare le macchine si usa il modello FR5-WML.
3. Di quanta potenza e di quanto spazio a disposizione disponete? Una base mobile, una batteria o una sala affollata vi spingono a optare per il modello FR5-WML, più leggero e con potenza inferiore.

Se la tua risposta alla prima domanda è “circa 5 kg”, considera che entro due anni monterai una pinza più pesante e scegli l’FR20. Se invece è “meno di 3 kg, ma siamo ancora ben lontani da quel valore”, l’FR5-WML è il braccio che ti permette di risparmiare un settimo asse.

E se nessuno dei due andasse bene?

La gamma non si limita a questi due modelli. Il modello FR10 (10 kg, 1400 mm) si colloca tra i due e gestisce una quantità sorprendente di operazioni di alimentazione delle macchine. I modelli FR16 e FR30 sono più pesanti. Per lavori brevi e precisi, i modelli FR3 e FR5 offrono una precisione di ±0,02 mm a 622 mm e 922 mm, ovvero un ordine di grandezza superiore rispetto a entrambi i bracci a lungo raggio. La Fairino completa Fairino è disponibile qui.

Domande frequenti

Qual è la differenza tra il Fairino e l'FR20?

Il modello FR5-WML ha una portata di 5 kg su una corsa di 1900 mm e pesa meno di 45 kg. Il modello FR20 ha una portata di 20 kg su una corsa di 1854 mm e pesa circa 64 kg. Entrambi dispongono di 6 giunti rotanti e garantiscono una ripetibilità di ±0,1 mm. Il modello FR5-WML utilizza un controller MINI da 2 kW, mentre il modello FR20 ne utilizza uno da 5 kW. La portata è sostanzialmente uguale, quindi sono il carico utile, la velocità e il controller a distinguerli.

Qual è Fairino più adatto alla pallettizzazione?

L'FR20. Con un carico utile di 20 kg e uno sbraccio di 1854 mm, è in grado di coprire l'intera superficie di un europallet da un piedistallo fisso, senza colonna di sollevamento, a una velocità massima di 2,5 m/s.

Quale Fairino ha la portata maggiore?

L'FR5-WML misura 1900 mm. È uno dei modelli più lunghi sul mercato dei cobot. L'FR20 lo segue a ruota con i suoi 1854 mm.

Il modello FR5-WML può sostituire un robot su una guida lineare?

Spesso sì. Con una portata massima di 5 kg, il suo raggio d’azione di 1900 mm copre diverse macchine, nastri trasportatori lunghi e attrezzature di grandi dimensioni partendo da una base di 190 mm. Ciò elimina i costi e la manutenzione di un settimo asse.

I modelli FR5-WML e FR20 utilizzano lo stesso controller?

No. Il modello FR5-WML funziona con l'AC MINI da 2 kW o il DC MINI da 2 kW. Il modello FR20 richiede invece l'AC da 5 kW o il DC da 5 kW. Le versioni DC possono funzionare a batteria per le piattaforme mobili.

Posso programmare sia in Python in ROS?

Sì. Entrambe sono fornite con SDK per Python, C++, C#, Lua, ROS e ROS2, senza costi di licenza. È disponibile anche un'applicazione web basata su browser per la programmazione senza codice e l'apprendimento guidato manualmente.

Quanto costano il Fairino e il FR20?

Il prezzo di entrambi è disponibile su richiesta. Riceverete un preventivo ufficiale da TMC Robotics 24 ore, sempre sotto forma di pacchetto completo: braccio, controller, software e assistenza all’avviamento, senza costi di licenza.

Dove posso acquistare il modello FR5-WML o FR20 in Europa?

Da TMC Robotics, distributore ufficiale Fairino . Entrambi vengono spediti dal magazzino di Ypres, in Belgio, con tempi di consegna brevi in tutta l'UE.

Non sei ancora sicuro?

Inviateci il peso del pezzo, la pinza che avete in mente e uno schizzo della cella. Vi indicheremo quale braccio è più adatto. E se ce n'è uno più corto ed economico che fa al caso vostro, ve lo diremo. Confrontateli qui: Fairino e Fairino .