Il robot collaborativo Fairino garantisce un'automazione affidabile in ambienti di lavoro di piccole dimensioni e delicati. Con un carico utile di 3 kg, una portata di 622 mm e un'elevata ripetibilità di ±0,02 mm, assicura una movimentazione costante e priva di errori in operazioni quali assemblaggio, ispezione e automazione di laboratorio.

A differenza di molti cobot, l’FR3 offre accesso completo al software incluso, senza costi di licenza. Gli sviluppatori possono avvalersi di un’ampia scelta di SDK e API, che facilitano l’integrazione con software esterni, PLC o sistemi IT/OT. Per gli operatori, l’FR3 può essere programmato rapidamente tramite l’intuitiva WebApp o teach pendant, garantendo che sia i principianti che gli esperti possano avvicinarsi all’automazione.

Grazie al supporto qualificato, ai workshop e alle soluzioni chiavi in mano TMC Robotics, l’FR3 rappresenta il punto di ingresso ideale per le aziende alla ricerca di un’automazione cobotica flessibile e conveniente.

• Carico utile: 3 kg
• Portata: 622 mm
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Ingombro ridotto, ideale per laboratori e applicazioni elettroniche
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino – Robot collaborativo a 6 assi con rotazione dell'asse 6 di ±360°

Il Fairino è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà sviluppato nell'ambito della serie FR3. Offre una capacità di carico utile di 3 kg e un raggio d'azione di 622 mm.

Pur mantenendo la struttura meccanica e il livello di precisione del modello FR3 standard, il modello FR3-WMS integra un campo di rotazione esteso dell’asse 6 pari a ±360°. Questa configurazione garantisce una maggiore libertà di rotazione per l’effettore terminale e migliora la flessibilità nelle applicazioni che richiedono continui cambiamenti di orientamento.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 622 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso 1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso 2: ±175° | ±180°/s
Polso 3: ±360° | ±180°/s

Specifiche fisiche e di potenza

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potenza media tipica: 90 W
Potenza di picco tipica: 130 W

Il robot collaborativo Fairino è indicato per scenari di automazione industriale in cui la rotazione estesa del polso e il consumo energetico ridotto offrono vantaggi rispetto alla configurazione standard dell'FR3.

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Fairino – Robot collaborativo FR3 a raggio d’azione esteso con rotazione del polso di ±360°

Il Fairino si basa sull'architettura del robot collaborativo FR3 ed è configurato specificatamente per garantire una maggiore portata e una rotazione del polso più ampia.

Pur mantenendo una capacità di carico utile di 3 kg, il modello FR3-WML amplia il raggio d'azione a 922 mm. Questa maggiore estensione aumenta lo spazio di lavoro accessibile, consentendo una copertura più ampia nelle configurazioni di alimentazione delle macchine, nelle attrezzature di assemblaggio e nelle celle di automazione.

La caratteristica meccanica distintiva è la capacità di rotazione di ±360° di Wrist3. Rispetto alle configurazioni standard del polso, questa capacità di rotazione completa consente:

• Maggiore flessibilità nell'orientamento dell'effettore terminale
• Vincoli di rotazione ridotti
• Migliore gestione dei cavi durante il movimento continuo
• Pianificazione più efficiente dei percorsi in spazi ristretti

La ripetibilità di posizionamento rimane entro i valori specificati di ±0,05 mm, in conformità alla norma ISO 9283, garantendo un’elevata precisione di posizionamento per le attività di automazione che richiedono un alto livello di precisione.

Specifiche tecniche

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 922 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,05 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso 1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso 2: ±175° | ±180°/s
Polso 3: ±360° | ±180°/s

Il robot collaborativo Fairino è indicato per scenari di automazione industriale in cui una maggiore estensione del raggio d'azione e una maggiore libertà di rotazione offrono vantaggi funzionali rispetto a una configurazione FR3 standard.

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Fairino – Robot collaborativo leggero a 6 assi

Il Fairino è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà progettato per ambienti di automazione industriale che richiedono un'integrazione compatta e un peso ridotto del sistema. Il robot offre una capacità di carico utile di 3 kg e un raggio d'azione di 622 mm.

All’interno della serie FR3, il modello FR3-C si distingue per una struttura meccanica più leggera e per un’articolazione del polso modificata.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 622 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,05 mm
Velocità massima del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso 1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso 2: 0°–355° | ±180°/s
Polso 3: ±175° | ±180°/s

Specifiche fisiche e ambientali

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

I/O e alimentazione

I/O dell'utensile: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Alimentazione dell'utensile: 24 V / 1,5 A
Potenza media tipica: 200 W
Potenza di picco tipica: 230 W

Il robot collaborativo Fairino è indicato per scenari di automazione in cui il peso ridotto del sistema, l'ingombro contenuto e la rotazione estesa del Wrist2 offrono vantaggi funzionali rispetto alla configurazione standard dell'FR3.

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Fairino : il modello più versatile della gamma

L'FR5 è il nostro cobot più popolare, e a ragione. Il suo carico utile di 5 kg (7 kg max) e la sua portata di 922 mm coprono l'ampia gamma di attività di automazione quotidiane: pick-and-place, assistenza alle macchine, avvitatura, controllo qualità e assemblaggio leggero. Con una ripetibilità di ±0,02 mm, ogni ciclo si svolge esattamente come quello precedente.

L'FR5 si programma direttamente dal browser tramite l'intuitiva WebApp, consentendo di iniziare a utilizzarlo senza bisogno di teach pendant. Gli sviluppatori hanno a disposizione SDK gratuiti per Python, C++, C# Java, oltre al supporto Lua e ROS. Ciò semplifica il collegamento dell'FR5 a PLC, sistemi di visione e al software già in uso. Tutto il software è privo di licenza e include aggiornamenti gratuiti a vita.

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• ‍Carico utile: 5 kg (max 7 kg)
• Sporgenza: 922 mm
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino – Robot collaborativo a 6 assi con raggio d'azione di 1900 mm

Il Fairino è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà sviluppato nell'ambito della serie FR5 per applicazioni che richiedono una copertura spaziale estesa.

Il robot offre una capacità di carico di 5 kg e uno sbraccio di 1900 mm, ampliando notevolmente l'area operativa rispetto alla configurazione standard dell'FR5.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 5 kg
Raggio d'azione: 1900 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,1 mm
Velocità massima del TCP: 2 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±120°/s
Spalla: +85° / -265° | ±120°/s
Gomito: ±170° | ±180°/s
Polso 1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso 2: ±175° | ±180°/s
Polso 3: ±360° | ±180°/s

Specifiche fisiche e ambientali

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consumo energetico

Potenza media tipica: 270 W
Potenza di picco tipica: 620 W

Il robot collaborativo Fairino è indicato per scenari di automazione industriale in cui una portata estesa e una maggiore velocità del TCP offrono vantaggi rispetto alla configurazione standard dell'FR5.

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Fairino – Potente, versatile e programmabile in modo intelligente

Il Fairino rappresenta la combinazione perfetta di robustezza e precisione. Con una portata di 10 kg e uno sbraccio di 1400 mm, questo cobot eccelle nelle operazioni di assistenza alle macchine, logistica, assemblaggio e controllo qualità. La sua ripetibilità di ±0,05 mm garantisce prestazioni affidabili, anche in presenza di carichi pesanti.

Progettato per garantire la massima flessibilità, l’FR10 offre opzioni di controllo versatili e supporta SDK in vari linguaggi di programmazione. Che si tratti di un’intuitiva applicazione web, di teach pendant o di un sistema di automazione completo, l’FR10 si adatta rapidamente ed è facile da programmare in base alle vostre esigenze specifiche.

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• ‍Carico utile: 10 kg
• ‍Sbraccio: 1400 mm
• ‍Ripetibilità: ±0,05 mm
• ‍Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino – Il perfetto equilibrio tra potenza e precisione

Il Fairino offre prestazioni elevate e una precisione eccezionale. Con un carico utile di 16 kg e uno sbraccio di 1034 mm, è ideale per la saldatura, l'assemblaggio di componenti pesanti e la movimentazione in ambito produttivo. La sua ripetibilità di ±0,03 mm garantisce un'esecuzione impeccabile delle operazioni.

Grazie alle sue opzioni di controllo flessibili e SDK in diversi linguaggi di programmazione, l’FR16 è facile da integrare in flussi di lavoro complessi. Le sue opzioni di programmazione adattabili consentono di passare facilmente da un’applicazione all’altra senza bisogno di conoscenze tecniche approfondite.

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• ‍Carico utile: 16 kg
• ‍Speronamento: 1034 mm
• ‍Ripetibilità: ±0,03 mm
• ‍Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino – Potenza e flessibilità per lavori più impegnativi

Il Fairino è progettato per affrontare le sfide industriali più impegnative. Con un carico utile di 20 kg e un’impressionante portata di 1854 mm, questo cobot offre un mix perfetto di potenza e precisione. La sua ripetibilità di ±0,1 mm garantisce prestazioni stabili anche sotto carichi elevati.

Completamente adattabile ai vostri processi, l’FR20 supporta un’ampia gamma di metodi di controllo e SDK in diversi ambienti di programmazione. È facile da integrare con il software e le linee di produzione esistenti, e le opzioni di programmazione intuitive consentono di implementarlo in modo rapido ed efficiente.

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• ‍Carico utile: 20 kg
• ‍Speronatura: 1854 mm
• ‍Ripetibilità: ±0,1 mm
• ‍Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

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Fairino – Massima resistenza e raggio d’azione per applicazioni gravose

Il Fairino è il modello di punta della Fairino , progettato per soddisfare le esigenze industriali più impegnative. Con una portata di 30 kg e uno sbraccio di 1403 mm, è ideale per la pallettizzazione, la movimentazione di materiali pesanti e l'automazione logistica. La sua ripetibilità di ±0,1 mm garantisce un funzionamento costante e preciso, anche in condizioni di utilizzo intensivo.

Dotato di opzioni di controllo flessibili e SDK per vari linguaggi di programmazione, l’FR30 si integra facilmente in qualsiasi sistema. Che si tratti di una linea completamente automatizzata o di una configurazione su misura, questo cobot si adatta senza difficoltà e offre una programmazione semplice e affidabile.

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• ‍Carico utile: 30 kg
• ‍Speronatura: 1403 mm
• ‍Ripetibilità: ±0,1 mm
• ‍Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Il sensore di forza a sei assi GZCX-6F-75B potenzia le capacità dei Fairino fornendo dati precisi su forza e coppia in tutte le direzioni. Grazie alle dimensioni compatte e al robusto alloggiamento in lega di alluminio, è ideale per applicazioni industriali che richiedono un controllo accurato del contatto e dell’interazione. Il sensore consente il funzionamento in tempo reale a forza costante, il tracciamento adattivo delle superfici e il rilevamento sensibile del contatto, rendendolo adatto a operazioni quali lucidatura, molatura, sbavatura, assemblaggio a pressione, prove sui materiali e controllo qualità.

La sua integrazione plug-and-play con Fairino consente una rapida implementazione e una configurazione intuitiva. Le numerose interfacce di comunicazione, quali RS485/422 ed Ethernet industriale, garantiscono una connettività affidabile in diverse configurazioni. Progettato con grado di protezione IP64, il modello GZCX-6F-75B è realizzato per garantire prestazioni stabili in ambienti difficili.

Caratteristiche tecniche GZCX-6F-75B:

• Forze: Fx, Fy fino a 100 N; Fz fino a 200 N
• Coppie: Mx, My fino a 5 Nm; Mz fino a 30,5 Nm
• Diametro del sensore: 75 mm
• Altezza del sensore: 30,5 mm
• Risoluzione: 0,2 %FS
• Ripetibilità: 0,1 %FS
• Precisione complessiva: 0,25 %FS
• Deriva di temperatura pari a zero: ±0,02 %FS ogni 10 °C
• Livello di sovraccarico: 300 %
• Grado di protezione: IP64
• Temperatura di esercizio: da -20 a 80 °C
• Frequenza di campionamento: 1000 Hz
• Lunghezza del cavo: 0,25 m (estensibile)
• Tensione di alimentazione: 12–24 V CC
• Comunicazione: RS485 / RS422 / Industrial Ethernet
• Peso (cavo incluso): 0,3 kg
• Materiale dell'alloggiamento: lega di alluminio

Il Teach Pendant un touchscreen robusto e portatile per una configurazione, un apprendimento e un monitoraggio efficienti del cobot. La sua interfaccia è identica a quella dell’applicazione web basata su PC, consentendo agli operatori di passare dal controllo desktop a quello portatile senza necessità di una nuova formazione. Utilizzando il pendant, gli utenti possono muovere le articolazioni del robot o il TCP, definire i waypoint e assemblare le attività tramite flussi di lavoro intuitivi di tipo “drag-and-drop”. Le impostazioni chiave, quali la velocità, la gestione degli I/O e i parametri di sicurezza di base, possono essere regolate immediatamente, mentre una chiara diagnostica e le indicazioni di stato consentono di mantenere il controllo sui processi.

La sicurezza è garantita dal pulsante di arresto di emergenza e dall’interruttore di abilitazione, che assicurano la conformità agli standard di funzionamento collaborativo. Il telecomando è progettato per l’uso con una sola mano, con un alloggiamento robusto ma leggero che ne garantisce un comodo utilizzo per tutta la giornata. Il cavo da 5 metri offre flessibilità in officina, rendendolo uno strumento pratico e sicuro per gli ambienti industriali.

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Specifiche Teach Pendant:

• Display: touchscreen da 10,1", risoluzione 1280 × 800
• Interfaccia: identica a quella della Fairino (PC/tablet/cellulare)
• Funzioni: jogging, registrazione dei waypoint, creazione di attività basate su blocchi, regolazione di I/O e velocità, stato/diagnostica
• Sicurezza: arresto di emergenza integrato, interruttore di abilitazione
• Alloggiamento: struttura robusta ed ergonomica in ABS/PP
• Dimensioni (L×P×A): 268 × 210 × 88 mm
• Peso: 1,6 kg
• Lunghezza del cavo: 5 m
• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
• Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)

Il cavo Fairino è progettato per aumentare la distanza tra un robot Fairino e il suo controller.

In molti impianti non è possibile posizionare il controller direttamente accanto al robot — ad esempio quando deve essere installato in un locale separato, all’interno di un armadio di comando o semplicemente più lontano dalla cella robotizzata. Questo cavo di prolunga offre una portata aggiuntiva di 11 metri, consentendovi di posizionare il controller ovunque sia più adatto alla vostra configurazione.

Il cavo si collega direttamente al Fairino standard da 4 metri, raggiungendo una lunghezza totale di 15 metri tra il braccio robotico e il controller. Non sono necessari adattatori o modifiche aggiuntive.

Il cavo Fairino è compatibile con tutti i modelli Fairino , rendendolo una soluzione universale per l'intera Fairino .

Caratteristiche principali

• Aumenta di 11 metri la distanza tra il cobot e il controller
• Si collega al Fairino standard da 4 m
• Portata totale fino a 15 metri
• Compatibile con tutti i modelli Fairino
• Collegamento plug-and-play, non sono necessarie modifiche
• Struttura di livello industriale per un funzionamento affidabile

Specifiche tecniche

• Lunghezza del cavo: 11 metri
• Diametro del cavo: 11 mm
• Diametro del connettore: 26 mm
• Lunghezza totale massima del cavo: 15 metri (4 m + 11 m)
• Compatibilità: tutti i modelli Fairino

Fairino compatibili

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Nota importante

È possibile collegare un solo cavo di prolunga per cobot. La lunghezza massima complessiva del cavo è di 15 metri. Il superamento di tale lunghezza provoca un'eccessiva caduta di tensione nel cavo, che può impedire il corretto funzionamento del cobot.

Applicazioni

• Controller installato in un locale separato
• Controller installato in un armadio di comando remoto
• Celle robotizzate di grandi dimensioni o sopraelevate
• Configurazioni flessibili degli spazi di lavoro
• Installazioni di robot mobili o riconfigurabili

Fairino Tool è un'interfaccia operatore avanzata che offre un controllo intuitivo direttamente sulla linea di produzione. Consentendo agli utenti di guidare manualmente il cobot e di registrare istantaneamente punti o percorsi continui, semplifica la programmazione per applicazioni quali saldatura, incollaggio, verniciatura, sigillatura, sabbiatura o lucidatura. Gli operatori possono passare rapidamente dalla modalità automatica a quella manuale, annullare o eliminare comandi e attivare gli effettori terminali o le macro tramite il pulsante I/O dedicato.

Grazie ai cinque tasti di scelta rapida assegnabili (A–E), lo Smart Tool si adatta a specifici flussi di lavoro, riducendo i tempi di inattività e aumentando la flessibilità. Il suo robusto alloggiamento è progettato per l’uso industriale quotidiano, mentre il LED di stato integrato fornisce un feedback visivo immediato. Compatto e facile da usare anche con i guanti, è l’accessorio ideale per gli operatori che necessitano di un controllo rapido, affidabile ed ergonomico sui Fairino .

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Specifiche tecniche di Smart Tool:

• Utilizzo: con una sola mano, adatto all’uso con i guanti
• Tasti: START, A/M (Automatico/Manuale), I/O, UNDO, DELETE, 5 tasti di scelta rapida assegnabili (A–E)
• Funzione: Registrare i punti, guidare i percorsi dei cobot, attivare strumenti/macro
• Feedback: LED di stato integrato
• Montaggio: utilizzo portatile, collegamento via cavo al controller del cobot
• Alloggiamento: design industriale robusto

Il controllerFairino da 5 kW è stato progettato per garantire prestazioni e affidabilità superiori nelle applicazioni di automazione industriale più esigenti. Realizzato appositamente per Fairino ad alto carico utile, garantisce un controllo del movimento stabile e preciso per operazioni gravose quali la pallettizzazione, l’assistenza alle macchine e la movimentazione dei materiali.

Alimentato da una rete CA standard, questo controller è ideale per installazioni industriali fisse che richiedono un funzionamento continuo e affidabile. Si integra perfettamente nei moderni ambienti di produzione grazie al supporto dei TCP/IP Modbus TCP, con protocolli fieldbus industriali opzionali quali PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link.

Un kit completo di sviluppo software (SDK) compatibile con C#, C++, Python, ROS e ROS2 consente una facile personalizzazione e un'integrazione avanzata del sistema. Il suo robusto involucro con grado di protezione IP54 garantisce prestazioni affidabili in condizioni industriali difficili.

L'unità viene fornita senza cavi, consentendo agli integratori di scegliere i cavi di alimentazione, comunicazione e robotica più adatti in base alla propria configurazione specifica.

Specifiche tecniche

• Tipo di controller: controller per robot industriali a corrente alternata
• Potenza nominale: 5 kW
• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
• Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
• Ingressi digitali (DI): 16
• Uscite digitali (DO): 16
• Ingressi analogici (AI): 2
• Uscite analogiche (AO): 2
• Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
• Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
• Comunicazione standard: TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicazione opzionale: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Materiale dell'involucro: lamiera zincata
• Alimentazione in ingresso: 230 V CA, 50/60 Hz

Fairino compatibili

Il regolatore Fairino da 5 kW è progettato per modelli con carico utile elevato:

• FR20
• FR30

Applicazioni

• Pallettizzazione e depallettizzazione
• Assistenza alle macchine
• Sistema pick-and-place per impieghi gravosi
• Imballaggio e logistica
• Produzione industriale
• Movimentazione dei materiali
• Automazione di fine linea

Il controllerFairino da 5 kW è progettato per garantire prestazioni e affidabilità superiori nelle applicazioni robotiche più esigenti. Grazie all’elevata potenza di uscita e alle avanzate funzionalità di controllo, assicura un funzionamento fluido e preciso dei robot Fairino con carico utile elevato.

Uno dei principali vantaggi dell'architettura alimentata in corrente continua è la sua capacità di funzionare direttamente tramite sistemi a batteria. Ciò rende il controller particolarmente adatto per i robot mobili autonomi (AMR), i veicoli a guida automatica (AGV) e altre piattaforme robotiche mobili. Consentendo il collegamento diretto alle batterie di bordo, semplifica la progettazione del sistema e migliora l'efficienza energetica.

Il controller è dotato di ampie funzionalità di I/O e supporta protocolli di comunicazione industriali standard quali TCP/IP Modbus TCP. I protocolli fieldbus opzionali — tra cui PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link — consentono una perfetta integrazione con i PLC e i sistemi di automazione industriale.

Un kit completo di sviluppo software (SDK) compatibile con C#, C++, Python, ROS e ROS2 consente a sviluppatori e integratori di personalizzare e implementare soluzioni di automazione avanzate. Il suo robusto involucro con grado di protezione IP54 garantisce prestazioni affidabili in ambienti industriali.

L'unità viene fornita senza cavi, garantendo la massima flessibilità per l'integrazione nel sistema.

Specifiche tecniche

• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
• Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
• Ingressi digitali (DI): 16
• Uscite digitali (DO): 16
• Ingressi analogici (AI): 2
• Uscite analogiche (AO): 2
• Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
• Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
• Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensioni (L × P × A): 245 × 180 × 89 mm (senza sporgenze)
• Peso: 2,95 kg (senza cavi)
• Materiale dell'involucro: lamiera zincata
• Alimentazione in ingresso: 30–60 V CC
• Potenza di uscita: 48 V CC / 104 A (max.)

Fairino compatibili

Il regolatore Fairino da 5 kW è progettato per modelli con carico utile elevato:

• FR20
• FR30

Applicazioni

• Automazione "pick-and-place" per impieghi gravosi
• Assistenza alle macchine
• Pallettizzazione e depallettizzazione
• Produzione industriale
• Logistica e movimentazione dei materiali
• Robot mobili autonomi (AMR)
• Veicoli a guida automatica (AGV)
• Piattaforme robotiche alimentate a batteria

Il controllerFairino MINI da 2 kW è progettato per garantire un controllo stabile ed efficiente dei robot Fairino . Grazie alla combinazione di ingombri ridotti e potenti capacità di elaborazione, assicura un controllo preciso dei movimenti e prestazioni affidabili negli ambienti di automazione industriale.

Progettato per garantire la massima flessibilità, il controller supporta protocolli di comunicazione standard quali TCP/IP Modbus TCP, con supporto opzionale per bus di campo industriali quali PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link. Il suo SDKcompleto — compatibile con C#, C++, Python, ROS e ROS2 — consente una perfetta integrazione nei sistemi di automazione avanzati.

Grazie alla custodia con grado di protezione IP54 e alla struttura di livello industriale, il controller è adatto ad ambienti difficili, garantendo al contempo affidabilità e precisione. Per soddisfare le diverse esigenze di installazione, l'unità viene fornita senza cavi, consentendo agli integratori di scegliere il cablaggio più adatto alla propria applicazione.

Specifiche tecniche

• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
• Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
• Ingressi digitali (DI): 16
• Uscite digitali (DO): 16
• Ingressi analogici (AI): 2
• Uscite analogiche (AO): 2
• Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
• Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
• Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensioni (L × P × A): 245 × 183 × 44,5 mm
• Peso: 2,5 kg (senza cavi)
• Materiale dell'involucro: acciaio zincato
• Alimentazione in ingresso: 230 V CA, 50/60 Hz
• Potenza di uscita: 48 V CC / 42 A (max.)

Fairino compatibili

Il controller Fairino MINI da 2 kW è progettato per i seguenti modelli:

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

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Il controllerFairino MINI da 2 kW è progettato per garantire un controllo stabile, preciso ed efficiente dei robot Fairino . Le sue dimensioni compatte e le sue prestazioni affidabili lo rendono la soluzione ideale sia per ambienti di automazione fissi che mobili.

Uno dei principali vantaggi dell'architettura alimentata in corrente continua è la sua capacità di funzionare direttamente tramite sistemi a batteria. Ciò rende il controller particolarmente adatto all'integrazione in robot mobili autonomi (AMR), veicoli a guida automatica (AGV) e altre piattaforme robotiche mobili. Consentendo il collegamento diretto alle batterie di bordo, garantisce un utilizzo efficiente dell'energia, un'architettura di sistema semplificata e una maggiore flessibilità di implementazione.

Il controller supporta protocolli di comunicazione industriali standard quali TCP/IP Modbus TCP, con compatibilità opzionale con i bus di campo, tra cui PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link. Un kit completo di sviluppo software (SDK) con supporto per C#, C++, Python, ROS e ROS2 consente una perfetta integrazione in sistemi avanzati di robotica e automazione.

Grazie alla custodia con grado di protezione IP54 e alla struttura di livello industriale, il controller garantisce un funzionamento affidabile in ambienti difficili. Fornito senza cavi, offre agli integratori la massima flessibilità nella scelta dei collegamenti adeguati per l’alimentazione, la comunicazione e il robot.

Vantaggi principali

• Funziona direttamente con alimentazione in corrente continua
• Ideale per AMR, AGV e piattaforme robotiche mobili
• Compatibile con i sistemi alimentati a batteria
• Design compatto e leggero
• Consente un’automazione flessibile e decentralizzata
• Integrazione perfetta con Fairino
• Connettività avanzata e supporto alla comunicazione industriale

Specifiche tecniche

• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
• Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
• Ingressi digitali (DI): 16
• Uscite digitali (DO): 16
• Ingressi analogici (AI): 2
• Uscite analogiche (AO): 2
• Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
• Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
• Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensioni (L × P × A): 245 × 180 × 44,5 mm (senza sporgenze)
• Peso: 2,1 kg (senza cavi)
• Materiale dell'involucro: lamiera zincata
• Alimentazione in ingresso: 30–60 V CC
• Potenza di uscita: 48 V CC / 42 A (max.)

Fairino compatibili

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

La pinza elettrica a presa parallela EPG40-050 è progettata per una movimentazione precisa e flessibile in combinazione con Fairino . Grazie alla possibilità di regolare forza, velocità e posizione, la pinza è in grado di adattarsi a un’ampia gamma di applicazioni, dai componenti delicati ai pezzi più pesanti. La sua integrazione “plug and play” garantisce un’installazione rapida e un funzionamento semplice tramite I/O standard o Modbus RTU.

Grazie alla sua struttura compatta e al peso ridotto, la capacità di carico utile del robot rimane massimizzata. Il feedback integrato sulla posizione e sullo stato garantisce agli operatori il pieno controllo e la massima affidabilità durante il funzionamento. Il modello EPG40-050 è particolarmente indicato per operazioni di prelievo e posizionamento, assistenza alle macchine, assemblaggio leggero e processi di imballaggio. Grazie alle punte delle dita intercambiabili, la pinza può essere rapidamente adattata alle diverse forme dei prodotti, rendendola ideale per ambienti di produzione flessibili.

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Specifiche tecniche EPG40-050:

• Corsa: 40 mm
• Forza di presa: 2–50 N (regolabile)
• Tempo di chiusura: 0,5 s
• Ripetibilità di posizione: ±0,02 mm
• Peso della pinza: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Grado di protezione: IP40
• Alimentazione: 24 V CC ±10%
• Corrente: 0,85 A (max), 0,4 A (tipica)
• Comunicazione: Modbus RTU (RS-485), I/O digitali opzionali, Fairino and play
• Certificazioni: CE, RoHS
• Forza di presa massima per ganascia: 200 N
• Coppia massima: 2 N·m
• Coppia nominale: 1,5 N·m
• Forza di serraggio: 2 N·m

La pinza elettrica parallela RG75-300 è progettata per ambienti di automazione esigenti che richiedono elevata forza, precisione e affidabilità. Il suo design robusto e le sue avanzate funzionalità di controllo la rendono uno strumento ideale da montare all’estremità del braccio dei robot industriali e dei robot collaborativi.

Con una corsa regolabile fino a 75 mm e una forza di presa compresa tra 40 e 300 N, il modello RG75-300 garantisce una movimentazione sicura di un’ampia varietà di componenti. Una ripetibilità di ±0,02 mm assicura un’eccezionale precisione di posizionamento, rendendolo adatto ad applicazioni di assemblaggio di precisione, imballaggio e movimentazione dei materiali.

La pinza supporta la comunicazione Modbus RTU tramite RS485, consentendo una perfetta integrazione con PLC, sistemi di automazione industriale e Fairino . Il suo alloggiamento con grado di protezione IP65 garantisce un funzionamento affidabile in ambienti industriali difficili, mentre la sua struttura compatta e resistente assicura prestazioni a lungo termine.

Per garantire un funzionamento sicuro, il modello RG75-300 combina il sistema di rilevamento della caduta con un azionamento autobloccante. Se un pezzo viene rilasciato in modo imprevisto, la pinza lo segnala immediatamente. Inoltre, in caso di interruzione dell’alimentazione, il meccanismo autobloccante mantiene le dita in posizione e preserva la forza di presa in qualsiasi punto della corsa, impedendo la caduta del pezzo.

Caratteristiche principali

• Forza di presa fino a 300 N
• Corsa regolabile fino a 75 mm
• Elevata ripetibilità di ±0,02 mm
• Comunicazione Modbus RTU (RS485)
• Grado di protezione IP65 per ambienti industriali
• Compatibile con cobot e robot industriali
• Rilevamento della caduta — segnala immediatamente se un pezzo viene accidentalmente lasciato cadere
• Autobloccaggio in caso di interruzione di corrente — mantiene la posizione e la forza di serraggio in caso di interruzione di corrente, in modo che il pezzo da lavorare non cada
• Low operating noise (< 40 dB)
• Conforme alle normative CE RoHS
• Facile integrazione nei sistemi automatizzati

Specifiche tecniche

• Modello: RG75-300
• Forza di presa (per dito): 40–300 N
• Corsa regolabile: 0–75 mm
• Tempo di apertura/chiusura: 0,55 s
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Carico utile massimo consigliato: 6 kg
• Grado di protezione: IP65
• Protocollo di comunicazione: Modbus RTU (RS485)
• Tensione di alimentazione: 24 V CC ±10%
• Corrente massima: 1,5 A
• Corrente nominale: 0,55 A
• Operating Noise: < 40 dB
• Temperatura di funzionamento: 5–40 °C
• Relative Humidity: < 85% RH
• Peso: 1,5 kg
• Carico statico verticale (Fz): 400 N
• Momento statico massimo (Mx): 8 Nm
• Momento statico massimo (My): 8 Nm
• Momento statico massimo (Mz): 8 Nm
• Certificazioni: CE, RoHS

Applicazioni

• Automazione "pick-and-place"
• Assistenza alle macchine
• Operazioni di assemblaggio
• Imballaggio e logistica
• Produzione di componenti elettronici
• Sistemi di controllo della qualità
• Ricerca e istruzione
• Robotica collaborativa e automazione industriale

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La pinza a ventose è stata progettata per la movimentazione di precisione nelle applicazioni di robotica collaborativa. Realizzata appositamente per Fairino , questa pinza è dotata di un generatore di vuoto integrato e di una matrice di ventose che garantisce una presa stabile e controllata su superfici piane, lisce e leggermente irregolari.

A differenza delle pinze a vuoto basate su schiuma, la matrice a ventose garantisce una maggiore precisione di posizionamento, un consumo d’aria ridotto e una maggiore affidabilità nelle operazioni industriali ripetitive. Ciò la rende ideale per applicazioni che richiedono una movimentazione costante e precisa, come l’imballaggio, l’assemblaggio e il trasferimento di materiali.

La pinza si collega direttamente a una fonte esterna di aria compressa, consentendo una rapida integrazione e un funzionamento senza intoppi in ambienti automatizzati. Il suo design leggero e compatto garantisce prestazioni ottimali senza compromettere la capacità di carico del cobot.

Specifiche tecniche

• Tipo: Pinza a ventosa con generatore di vuoto integrato
• Tecnologia: Matrice a ventose
• Carico utile massimo: 5 kg
• Applicazione: superfici piane e leggermente irregolari
• Materiali idonei: cartoni, plastica, vetro, lamiere e materiali da imballaggio
• Alimentazione dell'aria: è necessaria aria compressa esterna
• Valvola: non inclusa; è necessario un comando esterno
• Compatibilità: robot Fairino

La pinza a ventosa con spugna unisce un design semplice a prestazioni affidabili per l'automazione collaborativa. Grazie al generatore di vuoto integrato e all'ampia superficie di contatto in schiuma, garantisce una forte aspirazione su oggetti piatti e lisci quali cartoni, lastre di vetro, materie plastiche e lamiere. La schiuma che non lascia segni assicura una presa sicura senza danneggiare le superfici delicate.

La pinza si collega direttamente a una fonte di aria compressa, consentendo una rapida installazione sui Fairino . Poiché non è dotata di valvola, l’alimentazione dell’aria deve essere attivata e disattivata esternamente. Ciò offre agli integratori la flessibilità di scegliere il metodo di controllo più adatto al proprio sistema. Con una capacità di carico utile fino a 5 kg, la pinza a spugna a vuoto rappresenta una scelta efficiente per applicazioni di pick-and-place, imballaggio e logistica.

Caratteristiche tecniche della pinza a ventosa con spugna:

• Tipo: Pinza a vuoto in schiuma con generatore interno
• Dimensioni: 130 × 190 mm
• Carico utile massimo: 5 kg
• Applicazione: superfici piane e lisce (cartoni, plastica, vetro, lamiere)
• Alimentazione dell'aria: richiede aria compressa esterna
• Valvola: non inclusa, è necessario un comando esterno

Il pressostato digitale DPSN1 / DPSP1 garantisce un rilevamento preciso del vuoto e della pressione per gas non corrosivi. Il suo display LCD a due righe bicolore (rosso/verde) mostra contemporaneamente il valore misurato in tempo reale e il valore di setpoint, consentendo agli operatori di monitorare e regolare l’unità a colpo d’occhio. Grazie a due uscite di commutazione indipendenti, tre modalità di uscita e un’ampia scelta di tempi di ritardo e di risposta, si integra facilmente in pinze a vuoto, celle pick-and-place e altri sistemi di automazione basati sui Fairino .

Il pressostato è disponibile con uscita NPN (DPSN1) o PNP (DPSP1) e in due campi di pressione: un campo di vuoto composto compreso tra −100 e 100 kPa (-01) o un campo esteso compreso tra −100 e 1.000 kPa (-10).

Caratteristiche principali

• Display LCD a due colori (rosso/verde) con visualizzazione su due righe: valore misurato a 4 cifre e valore di riferimento a 3,5 cifre
• Due uscite di commutazione indipendenti
• Uscita a transistor selezionabile: NPN (DPSN1) o PNP (DPSP1)
• Tre modalità di uscita: base, isteresi e comparatore a finestra
• Ritardo di uscita e tempi di aggiornamento del display regolabili
• Diverse unità di misura della pressione selezionabili
• Struttura resistente alle vibrazioni e agli urti
• Ideale per il rilevamento del vuoto su ventose e pinze in schiuma

Specifiche tecniche

• Power supply: 12–24 V DC ±10%, ripple (p-p) < 10%
• Fluido: gas non corrosivo
• Intervallo di misura: -01: da −100 a 100 kPa · -10: da −100 a 1.000 kPa
• Pressione di resistenza: -01: 200 kPa · -10: 1.500 kPa
• Errore di misura: ±2% del fondo scala, ±1 cifra (a 25 ±3 °C)
• Precisione di ripetibilità: ±0,2% del fondo scala
• Errore di temperatura: ±3% F.S. (a 25 °C, intervallo 0–50 °C)
• Tipo di display: LCD a doppia riga — lettura a 4 cifre, impostazione a 3,5 cifre
• Colore del display: LCD a 2 colori (rosso / verde)
• Periodo di visualizzazione: 100 / 250 / 500 / 1.000 ms
• Gruppo di uscite: DPSN1: due uscite NPN · DPSP1: due uscite PNP
• Transistor output: max. 30 V / 100 mA, residual voltage < 1.5 V
• Tempo di ritardo in uscita: 2 / 20 / 50 / 100 / 250 / 500 / 1.000 / 2.500 / 5.000 ms
• Isteresi: -01: 0,1–0,8 kPa · -10: 1–8 kPa
• Modalità di uscita: base, isteresi, comparatore a finestra
• Unità di misura della pressione (-01): kPa, kgf/cm², bar, psi, mmHg, inHg
• Unità di misura della pressione (-10): MPa, kPa, kgf/cm², bar, psi, cmHg, inHg
• Resistenza alle vibrazioni: 10–150 Hz, ampiezza 1,5 mm, 2 ore per ciascun asse X/Y/Z (spento)
• Resistenza agli urti: max. 100 m/s², 3 volte in ciascuna delle direzioni X/Y/Z
• Temperatura di funzionamento: da 0 a 50 °C
• Temperatura di conservazione: da −20 a 65 °C
• Umidità: 35–80% UR (senza condensa)

Modelli disponibili

• DPSN1-01 / DPSP1-01 — intervallo di vuoto composto da −100 a 100 kPa
• DPSN1-10 / DPSP1-10 — intervallo da −100 a 1.000 kPa
• DPSN1 = uscita NPN · DPSP1 = uscita PNP

Il sistema pneumatico di cambio rapido degli utensili è progettato per consentire sostituzioni rapide e sicure degli utensili nei sistemi di automazione robotizzata. Adatto ai Fairino e ad altri robot industriali, questo sistema permette a un singolo robot di passare automaticamente da una pinza all’altra, da utensili a vuoto e da effettori terminali personalizzati.

Il dispositivo di cambio è azionato pneumaticamente ed è dotato di un meccanismo di bloccaggio meccanico automatico. Una volta bloccato, il collegamento rimane fissato meccanicamente anche in caso di interruzione dell'aria compressa, impedendo il rilascio accidentale dell'utensile e garantendo la massima sicurezza operativa.

Il sistema supporta carichi utili fino a 10 kg e comprende sei canali pneumatici passanti per l'aria compressa, oltre a tredici contatti elettrici per l'alimentazione e la trasmissione dei segnali. I canali pneumatici vengono sigillati automaticamente quando vengono scollegati, impedendo perdite d'aria e contaminazione.

È inclusa una piastra di montaggio per Fairino , che consente un'integrazione semplice. La valvola pneumatica esterna necessaria per azionare il meccanismo di bloccaggio non è inclusa e deve essere fornita separatamente.

Il prodotto è disponibile come set completo composto da un lato robot e tre lati utensile, oppure come singoli componenti del lato robot e del lato utensile.

Caratteristiche principali

• Carico utile massimo: 10 kg
• Cambio utensili ad azionamento pneumatico
• Bloccaggio meccanico automatico
• Bloccaggio di sicurezza anche in caso di perdita di pressione dell'aria
• 6 canali di passaggio pneumatici
• Chiusura pneumatica automatica in caso di scollegamento
• 13 contatti elettrici
• Piastra di adattamento per Fairino inclusa
• Elettrovalvola non inclusa
• Compatibile con Fairino e i robot industriali Fairino
• Disponibile come set completo o come singoli componenti

Specifiche tecniche

• Carico utile massimo: 10 kg
• Metodo di azionamento: pneumatico
• Meccanismo di bloccaggio: bloccaggio meccanico automatico
• Funzione di sicurezza: l'utensile rimane bloccato in assenza di pressione dell'aria
• Passaggi pneumatici: 6 canali
• Chiusura pneumatica: tenuta automatica in caso di disconnessione
• Contatti elettrici: 13 poli
• Piastra di adattamento inclusa: Sì, per Fairino
• Elettrovalvola inclusa: No
• Configurazioni disponibili:
  • Set completo (1 lato robot + 3 lati utensile)
  • Solo lato robot
  • Solo sul lato dell'utensile

Applicazioni

• Cambio automatico degli utensili
• Sistemi a pinze multiple
• Commutazione del vuoto e delle pinze
• Assistenza alle macchine
• Automazione del confezionamento
• Automazione dell'assemblaggio
• Produzione flessibile
• Ricerca e sviluppo

L'adattatore per due utensili è progettato per ampliare le funzionalità dei robot Fairino , consentendo il montaggio simultaneo di due utensili su un'unica flangia del robot.

Anziché sostituire manualmente gli utensili o installare ulteriori componenti hardware di automazione, gli operatori possono passare da un effettore terminale all’altro semplicemente ruotando il polso del robot nella posizione richiesta dall’utensile. Ciò riduce i tempi di fermo macchina e aumenta la produttività nelle applicazioni in cui sono necessari più utensili.

Realizzato in alluminio ad alta resistenza CNC, l'adattatore offre una soluzione leggera ma rigida che riduce al minimo l'impatto sulle prestazioni del robot, garantendo al contempo un'eccellente durata. La finitura anodizzata assicura una resistenza a lungo termine all'usura e alla corrosione in ambienti industriali.

L'adattatore è adatto per il collegamento di pinze a vuoto, pinze elettriche, pinze pneumatiche, telecamere, sensori, strumenti di dosaggio, avvitatori ed effettori terminali personalizzati.

Progettato appositamente per Fairino , l'adattatore può essere installato rapidamente e non richiede alcuna modifica al robot stesso.

Caratteristiche principali

• Montare due utensili su un unico cobot
• Ridurre i tempi di cambio utensile
• Aumentare la flessibilità dell'automazione
• Struttura leggera in alluminio CNC
• Finitura industriale anodizzata
• Non è necessario alcun controller aggiuntivo
• Compatibile con pinze a vuoto e pinze elettriche
• Compatibile con telecamere, sensori e EOAT personalizzati
• Progettato per i robot Fairino

Specifiche tecniche

• Tipo: Adattatore per il montaggio di due utensili
• Materiale: alluminio CNC
• Finitura superficiale: anodizzata
• Struttura: design industriale leggero
• Posizione di montaggio: flangia del polso del robot
• Numero di utensili: 2
• Applicazione: Automazione con strumenti multifunzionali
• Paese di produzione: Belgio
• Produttore: TMC Robotics

Fairino compatibili

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Applicazioni

• Pinza + pinza a vuoto
• Pinza + telecamera
• Pinza a vuoto + sensore
• Operazioni di assemblaggio
• Assistenza alle macchine
• Automazione del confezionamento
• Controllo qualità
• Ricerca e sviluppo
• Produzione flessibile

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Il cavo splitter a Y RS485 è progettato per ampliare le capacità di comunicazione dei Fairino quando si utilizza l'adattatore per doppio utensile.

Fairino dispongono di un'unica interfaccia di comunicazione RS485 sulla flangia dell'utensile. Quando sul Dual Tool Adapter sono montati due effettori intelligenti, questo cavo consente di distribuire il collegamento RS485 a entrambi gli utensili, semplificando l'installazione e riducendo la complessità del cablaggio.

Lo splitter è particolarmente utile quando si combinano pinze elettriche, pinze a vuoto intelligenti, sensori di forza, sistemi di visione o altri accessori compatibili con RS485 sullo stesso robot.

La sua struttura di livello industriale garantisce un funzionamento affidabile in ambienti di automazione particolarmente esigenti, mantenendo al contempo un cablaggio compatto e ordinato.

Questo accessorio viene comunemente utilizzato insieme all'adattatore Dual Tool per realizzare postazioni di lavoro robotizzate flessibili e multifunzionali.

Caratteristiche principali

• Divide una connessione RS485 in due
• Progettato per installazioni con adattatore a doppio utensile
• Compatibile con Fairino
• Sistema di connettori industriali M12
• Design compatto e robusto
• Semplifica il cablaggio degli utensili
• Ideale per pinze elettriche e EOAT intelligenti
• Riduce la complessità della gestione dei cavi

Applicazioni

• Configurazioni con doppio adattatore per utensili
• Pinze elettriche
• Pinze a vuoto intelligenti
• Sensori di forza
• Sistemi di visione
• Dispositivi RS485 personalizzati
• Automazione dei multi-strumenti

Attrezzature su misura per cobot, progettate e realizzate internamente

Non tutte le applicazioni possono essere risolte con una pinza standard. Quando il vostro pezzo, il tempo di ciclo o il processo richiedono una soluzione specifica, progettiamo e realizziamo utensili personalizzati per l’estremità del braccio (EOAT) per i robot Fairino — interamente in-house, dall’idea iniziale fino all’utensile collaudato e pronto per la produzione.

Che si tratti di prelevare un singolo componente delicato o di gestire più pezzi in un unico ciclo, realizziamo gli utensili su misura per la vostra applicazione, anziché costringervi ad adattare la vostra applicazione a un prodotto standard.

Cosa possiamo realizzare

• Pinze personalizzate — pinze singole o multiple su un unico utensile, di tipo pneumatico, elettrico o una combinazione di entrambi.
• Attrezzature a vuoto — ventose e pinze in schiuma per lamiere, scatole e pezzi di forma irregolare.
• Utensili passivi — utensili non motorizzati, portautensili, sonde ed effettori terminali speciali.
• Elementi di fissaggio e piastre di adattamento — per montare, posizionare e orientare con precisione componenti o utensili.
• Componenti lavorati con precisione — lavorazione interna (fresatura/tornitura) per i componenti meccanici necessari al vostro utensile.
• Strumenti multifunzione e configurazioni a sostituzione rapida: quando un cobot deve svolgere diverse attività.

Dal più semplice al più complesso

Gli utensili personalizzati possono essere semplici come una punta modificata, oppure avanzati come un sistema dotato di più pinze e sensori. Adattiamo la soluzione alle effettive esigenze della vostra applicazione: né più, né meno.

Come funziona — un percorso da intraprendere insieme a te

1. Analisi della richiesta: esaminiamo i vostri componenti, l’attività, il tempo di ciclo e l’ambiente.
2. Ideazione e progettazione — progettiamo le attrezzature internamente e le adattiamo alle vostre esigenze.
3. Produzione — realizziamo e lavoriamo meccanicamente l'utensile internamente, garantendo così il pieno controllo sulla qualità e sui tempi di consegna.
4. Test (facoltativi) — quando necessario, eseguiamo dei test per assicurarci che lo strumento funzioni correttamente prima di metterlo in produzione.
5. Integrazione — lo strumento viene fornito pronto per essere montato sul vostro Fairino .

Perché puntare sulla progettazione e la produzione interne

Poiché progettiamo e realizziamo noi stessi gli stampi, manteniamo il controllo sulla qualità, sulla precisione di accoppiamento e sui tempi di consegna. Ciò si traduce in iterazioni più rapide, stampi che si adattano perfettamente al vostro pezzo e un unico referente dall’idea allo stampo finito.

Domande frequenti

È possibile realizzare una pinza dotata di più di una pinza?
Sì. Realizziamo utensili con una o più pinze, in modo che un unico cobot possa prelevare diversi pezzi o eseguire più operazioni in un unico ciclo.

Pinze pneumatiche o elettriche?
Entrambe — e combinazioni delle due nello stesso utensile, a seconda delle esigenze della vostra applicazione.

Realizzate anche utensili passivi (non azionati)?
Sì, tra cui portautensili, sonde ed effettori terminali speciali, oltre a dispositivi di fissaggio e piastre di adattamento.

Eseguite la lavorazione meccanica dei componenti internamente?
Sì. La lavorazione meccanica viene eseguita internamente, il che ci permette di mantenere sotto controllo sia la qualità che i tempi di consegna.

Potreste provare prima l'attrezzatura?
Se necessario, effettuiamo dei test per garantire che l'attrezzatura sia stata verificata prima di arrivare alla vostra linea di produzione.

A quali robot è destinato questo prodotto?
Gli utensili personalizzati sono progettati per i robot Fairino (cobot) Fairino e per robot industriali simili.

Quanto costa?
Poiché ogni utensile viene realizzato su misura per la vostra applicazione, i prezzi sono su richiesta: contattateci indicando il vostro pezzo e l'operazione da eseguire e troveremo la soluzione più adatta.

La catena portacavi 3D Fairino offre una soluzione pratica, resistente e flessibile per il passaggio sia dei cavi elettrici che dei tubi dell’aria compressa sui robot collaborativi (cobot). Grazie al canale da 37 mm e alla lunghezza di 2 m, offre ampio spazio per più linee di alimentazione, proteggendole al contempo da grovigli e usura. Il design con lato aperto consente agli operatori di inserire semplicemente cavi o tubi flessibili nella catena, risparmiando tempo durante l’installazione o la manutenzione rispetto alle tradizionali catene portacavi chiuse.

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I supporti arrotondati in dotazione sono sagomati per adattarsi al profilo dei bracci dei cobot Fairino e FR5. Si fissano saldamente tramite un sistema a scatto, consentendo al contempo la massima flessibilità nel posizionamento, in modo da poter lasciare un po’ di gioco dove necessario per evitare sollecitazioni eccessive. Ciò semplifica l’adattamento della configurazione a diverse attrezzature di estremità del braccio e a diversi ambienti di produzione. Sia che venga utilizzata per semplici linee di segnale o per alimentazioni combinate di energia elettrica e pneumatica, la catena portacavi 3D mantiene tutto ordinatamente al proprio posto, garantendo affidabilità e prolungando la durata dei cavi.

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Caratteristiche tecniche della catena portacavi 3D Fairino :

• Lunghezza: 2 m
• Diametro: 37 mm
• Supporti: 4 supporti arrotondati, fissaggio a scatto
• Design: apertura laterale per facilitare l'inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativi (cobot) Fairino e FR5

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La catena portacavi 3D Fairino è stata progettata per garantire un instradamento dei cavi robusto e flessibile nell’automazione con robot collaborativi (cobot). Il suo diametro di 37 mm offre spazio sufficiente per ospitare più cavi di alimentazione, cavi di segnale e tubi dell’aria compressa, rendendola adatta a un’ampia gamma di configurazioni di utensili. Il sistema a lato aperto della catena consente di inserire rapidamente nuovi cavi senza necessità di smontaggio, rendendola ideale per ambienti in cui sono richiesti frequenti cambiamenti o interventi di manutenzione.

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La flessibilità di montaggio rappresenta un vantaggio fondamentale: due supporti arrotondati si fissano a scatto attorno al braccio del cobot per un posizionamento versatile, mentre due supporti avvitabili si collegano direttamente ai fori pre-lavorati sul braccio del cobot Fairino , garantendo un punto di ancoraggio rigido e durevole. Questo sistema ibrido consente agli operatori di bilanciare stabilità e regolabilità, prevenendo la tensione sui cavi e mantenendo una configurazione ordinata e sicura. Il risultato è una soluzione di gestione dei cavi ordinata e duratura che supporta le prestazioni complete del cobot Fairino .

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Caratteristiche tecniche della catena portacavi Fairino 3D:

• Lunghezza: 2 m
• Diametro: 37 mm
• Supporti: 2 arrotondati + 2 a vite
• Design: apertura laterale per un rapido inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativo (cobot) Fairino

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La catena portacavi 3D Fairino è una soluzione di livello industriale per la gestione dei cavi e delle linee pneumatiche sui robot collaborativi (cobot) per impieghi gravosi. La sua lunghezza di 3 m copre l'intera escursione del cobot FR20, mentre il canale da 37 mm offre spazio sufficiente per il passaggio di cavi elettrici e linee pneumatiche raggruppati. Proteggendo le linee e guidandole in modo ordinato lungo il braccio, riduce l'usura, previene gli aggrovigliamenti e aumenta l'affidabilità del sistema.

Il design con apertura laterale consente l'inserimento rapido e senza attrezzi di nuove linee, facilitando l'adattamento alle mutevoli configurazioni degli utensili o alle esigenze di manutenzione. Sono inclusi quattro supporti avvitabili, progettati per allinearsi con i fori di montaggio di fabbrica sul braccio del cobot Fairino . Una volta installati, garantiscono un ancoraggio rigido e sicuro per la catena portacavi, mentre il collegamento a scatto consente di staccare e riposizionare la catena stessa senza attrezzi. Questa combinazione di rigidità e flessibilità assicura una lunga durata nel tempo e una gestione ottimale del gioco dei cavi.

Caratteristiche tecniche della catena portacavi Fairino 3D:

• Lunghezza: 3 m
• Diametro: 37 mm
• Supporti: 4 supporti avvitabili per il fissaggio diretto del braccio
• Design: apertura laterale per facilitare l'inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativo (cobot) Fairino

Lo scanner laser di sicurezza è progettato per garantire una protezione affidabile e senza contatto intorno alle celle robotizzate, alle attrezzature mobili e ai sistemi di automazione industriale.

Il suo ampio angolo di rilevamento di 270° consente a un singolo scanner di monitorare gran parte dell'area circostante. Lo scanner supporta un campo di protezione di sicurezza fino a 5 m e un campo di avviso non di sicurezza fino a 20 m, rendendolo adatto alla protezione del personale, al monitoraggio degli accessi, alle zone di riduzione della velocità e alla sicurezza nella navigazione dei robot mobili.

È possibile creare fino a 128 schemi di campo configurabili e selezionarli in base alle condizioni operative della macchina o del robot. Ciò consente di utilizzare diversi campi di protezione per i movimenti del robot, il carico manuale, il funzionamento a velocità ridotta, i percorsi di spostamento degli AMR o le aree soggette a restrizioni.

Lo scanner è dotato di funzioni volte a migliorarne l'utilizzo pratico in ambienti industriali, tra cui schemi di protezione configurabili, la funzionalità "scan-skip" per ridurre i rilevamenti indesiderati e la modalità master/slave per sistemi di sicurezza di dimensioni maggiori o più complessi.

È indicato per applicazioni in cui l'uso di barriere fisiche non è praticabile o in cui è necessario un campo di sicurezza flessibile attorno a cobot, AGV, AMR, stazioni di alimentazione macchine, celle di pallettizzazione e apparecchiature di produzione automatizzate.

Caratteristiche principali

• Campo di protezione di sicurezza fino a 5 m
• Campo di allerta fino a 20 m
• Angolo di rilevamento di 270°
• Fino a 128 schemi di protezione configurabili
• Supporta la suddivisione dinamica in zone di sicurezza
• Adatto per celle cobot e robot industriali
• Adatto per AGV e AMR
• Funzione "Scan-skip" per ridurre i falsi allarmi
• Funzionalità master/slave per impianti di sicurezza di grandi dimensioni
• Adatto alla riduzione della velocità e al monitoraggio di aree soggette a restrizioni
• Soluzione compatta di protezione senza contatto

Specifiche tecniche

• Tipo: Scanner laser di sicurezza
• Campo di protezione di sicurezza: fino a 5 m
• Campo di avvertenza: fino a 20 m
• Angolo di rilevamento: 270°
• Numero massimo di schemi di campo: 128
• Prestazioni di sicurezza: PL d, Categoria 3, SIL 2
• PFHd: 7,50 × 10⁻⁹
• Funzioni di sicurezza: zone di protezione configurabili, zone di preallarme, monitoraggio dei dispositivi esterni
• Funzioni aggiuntive: Salto di scansione, funzionamento master/slave, slot per schede MicroSD
• Applicazione: protezione del personale e monitoraggio dell'area

Applicazioni

• Celle Fairino
• Zone di sicurezza dei robot collaborativi
• Cellule di alimentazione delle macchine
• Pallettizzazione e depallettizzazione
• Linee di confezionamento automatizzate
• Campi di sicurezza AGV
• Sicurezza della navigazione AMR
• Sistemi di trasporto e trasferimento
• Protezione degli accessi alle macchine
• Zone dinamiche di riduzione della velocità

Cobot Pedestal — una base stabile da 1 metro per qualsiasi robot collaborativo

Il Cobot Pedestal è un supporto fissato al pavimento che garantisce al vostro robot collaborativo un’altezza di lavoro fissa ed ergonomica. Con i suoi 1 metro di altezza, solleva il cobot dal banco di lavoro e lo porta nella zona di lavoro naturale dell’operatore; inoltre, essendo fissato direttamente al pavimento con bulloni, rimane esattamente dove lo si posiziona: non rotola, non si flette e non occupa spazio inutilmente.

È progettato per essere stabile ma allo stesso tempo snello: una colonna rigida che occupa pochissimo spazio a pavimento, in modo che la cella rimanga aperta e gli operatori abbiano spazio a sufficienza per lavorare.

Progettato per garantire la massima rigidità

Il piedistallo è costituito da profili in alluminio rinforzato montati su una piastra di base in acciaio verniciata a polvere, con una piastra di interfaccia in acciaio verniciata a polvere abbinata nella parte superiore. La piastra di base in acciaio distribuisce il carico e fissa il supporto al pavimento, mentre la colonna in alluminio rinforzato garantisce la rigidità e la stabilità alle vibrazioni del supporto del robot durante il movimento — un aspetto importante per la precisione e la ripetibilità.

Adatto a tutti i tipi di cobot

La piastra di interfaccia superiore presenta una configurazione universale dei fori di fissaggio, pertanto il piedistallo è compatibile con tutti i modelli più diffusi di robot collaborativi. Un’apertura centrale attraversa la colonna per consentire un passaggio ordinato dei cavi e delle tubazioni dell’aria dal robot fino al pavimento.

Perché un piedistallo fisso?

• Altezza di lavoro ergonomica: il robot si posiziona all'altezza giusta per l'attività da svolgere e per l'operatore.
• Montaggio estremamente solido: l'ancoraggio al pavimento garantisce un posizionamento e una ripetibilità costanti.
• Ingombro ridotto: una colonna compatta consente di liberare spazio sul pavimento attorno alla cella.
• Integrazione pulita — il passaggio centrale dei cavi mantiene l’area di lavoro ordinata e sicura.
• Compatibilità universale: un’unica base per qualsiasi cobot tu utilizzi ora o in futuro.

Domande frequenti

Quanto è alto il piedistallo?
1 metro, progettato per portare il cobot a un’altezza di lavoro confortevole.

Con quali cobot è compatibile?
La piastra di interfaccia universale è compatibile con tutti i modelli più diffusi di robot collaborativi. Indicaci il tuo modello e ti confermeremo la compatibilità di montaggio.

Come viene fissato?
Viene ancorato (forato/imbullonato) direttamente al pavimento attraverso la piastra di base in acciaio, per garantire un’installazione permanente e stabile.

Di cosa è fatto?
Profili in alluminio rinforzato su una piastra di base in acciaio verniciato a polvere, con una piastra di interfaccia in acciaio verniciato a polvere sulla parte superiore.

È abbastanza stabile per i movimenti rapidi?
Sì: la colonna in alluminio rinforzato e la base in acciaio sono progettate per garantire rigidità e stabilità alle vibrazioni, a vantaggio della precisione e della ripetibilità.

È possibile far passare i cavi al suo interno?
Sì, è presente un passaggio centrale che consente di far passare cavi e tubi dell'aria lungo la colonna.