Il robot collaborativo Fairino FR3 garantisce un'automazione affidabile in ambienti di lavoro di piccole dimensioni e delicati. Con un carico utile di 3 kg, un raggio d'azione di 622 mm e un'elevata ripetibilità di ±0,02 mm, assicura una movimentazione costante e priva di errori in attività quali assemblaggio, ispezione e automazione di laboratorio.

A differenza di molti cobot, l'FR3 offre un accesso completo al software senzacosti di licenza. Gli sviluppatori possono avvalersi di un'ampia scelta di SDK e API, che facilitano l'integrazione con software esterni, PLC o sistemi IT/OT. Per gli operatori, l'FR3 può essere programmato rapidamente tramite l'intuitiva WebApp o il pannello di programmazione, garantendo che sia i principianti che gli esperti possano avvicinarsi all'automazione.

Grazie al supporto qualificato, ai workshop e alle soluzioni chiavi in mano offerti da CLB-Fairino, il modello FR3 rappresenta il punto di ingresso ideale per le aziende alla ricerca di un’automazione cobot flessibile e conveniente.

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Fairino FR5 – Flessibile, efficiente e versatile

Il Fairino FR5 porta l'automazione a un livello superiore. Con una portata di 5 kg e uno sbraccio di 922 mm, questo cobot è perfetto per diverse attività quali il pick-and-place, l'avvitatura e la movimentazione leggera. La sua ripetibilità di ±0,02 mm garantisce prestazioni costanti e prive di errori.

La programmazione e il controllo non sono mai stati così semplici. L'FR5 supporta un'ampia gamma di linguaggi di programmazione e ambienti di sviluppo. Che si tratti di creare semplici flussi di lavoro tramite l'applicazione web o di scrivere script avanzati utilizzando gli SDK disponibili, tutto è possibile. Grazie alle opzioni di controllo illimitate, l'FR5 si integra perfettamente nelle linee di produzione e nei sistemi software esistenti.

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• ‍Carico utile: 5kg‍
• Sporgenza: 922mm‍
• Ripetibilità: ±0,02mm‍
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

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Fairino FR10 – Potente, versatile e programmabile in modo intelligente

Il Fairino FR10 è la combinazione perfetta di potenza e precisione. Con una portata di 10 kg e uno sbraccio di 1400 mm, questo cobot eccelle nell'assistenza alle macchine, nella logistica, nell'assemblaggio e nel controllo qualità. La sua ripetibilità di ±0,05 mm garantisce prestazioni affidabili, anche in presenza di carichi pesanti.

Progettato per garantire la massima flessibilità, l'FR10 offre possibilità di controllo illimitate e supporta SDK in diversi linguaggi di programmazione. Che si tratti di un'intuitiva applicazione web, di un pannello di programmazione o di un sistema di automazione completo, l'FR10 si adatta rapidamente ed è facile da programmare in base alle vostre esigenze specifiche.

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• Capacità di carico: 10 kg
• Lunghezza: 1400 mm
• Ripetibilità: ±0,05 mm
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino FR16 – Il perfetto equilibrio tra potenza e precisione

Il Fairino FR16 offre prestazioni elevate e una precisione eccezionale. Con un carico utile di 16 kg e uno sbraccio di 1034 mm, è ideale per la saldatura, l'assemblaggio di componenti pesanti e la movimentazione in ambito produttivo. La sua ripetibilità di ±0,03 mm garantisce un'esecuzione impeccabile delle operazioni.

Grazie alla sua illimitata flessibilità di controllo e al supporto SDK per diversi linguaggi di programmazione, l'FR16 è facile da integrare in flussi di lavoro complessi. Le sue opzioni di programmazione adattabili consentono di passare facilmente da un'applicazione all'altra senza bisogno di conoscenze tecniche approfondite.

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• Carico utile: 16 kg
• Lunghezza: 1034 mm
• Ripetibilità: ±0,03 mm
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

Fairino FR20 – Potenza e flessibilità per lavori impegnativi

Il Fairino FR20 è progettato per affrontare le sfide industriali più impegnative. Con una portata di 20 kg e un'impressionante estensione di 1854 mm, questo cobot offre un mix perfetto di potenza e precisione. La sua ripetibilità di ±0,1 mm garantisce prestazioni stabili anche sotto carichi elevati.

Completamente adattabile ai vostri processi, l'FR20 supporta un numero illimitato di metodi di controllo e SDK in diversi ambienti di programmazione. È facile da integrare con il software e le linee di produzione esistenti, e grazie alle opzioni di programmazione intuitive è possibile implementarlo in modo rapido ed efficiente.

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• Capacità di carico: 20 kg
• Lunghezza: 1854 mm
• Ripetibilità: ±0,1 mm
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

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Fairino FR30 – Massima resistenza e portata per impieghi gravosi

Il Fairino FR30 è il modello di punta della gamma Fairino, progettato per soddisfare le esigenze industriali più impegnative. Con una portata di 30 kg e uno sbraccio di 1854 mm, è ideale per la pallettizzazione, la movimentazione di materiali pesanti e l'automazione logistica. La sua ripetibilità di ±0,1 mm garantisce un funzionamento costante e preciso, anche in condizioni di utilizzo intensivo.

Dotato di infinite possibilità di controllo e del supporto SDK per diversi linguaggi di programmazione, l'FR30 si integra facilmente in qualsiasi sistema. Che si tratti di una linea completamente automatizzata o di una configurazione personalizzata, questo cobot si adatta senza difficoltà e garantisce una programmazione semplice e affidabile.

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• Capacità di carico: 30 kg
• Lunghezza: 1.403 mm
• Ripetibilità: ±0,1 mm
• Grado di protezione IP: IP54 (IP65 opzionale)
• SDK e API per sviluppatori inclusi
• Software senza licenza

La pinza a ventose è stata progettata per garantire una manipolazione di precisione nelle applicazioni di robotica collaborativa. Realizzata appositamente per i cobot Fairino, questa pinza è dotata di un generatore di vuoto integrato e di una matrice di ventose che assicura una presa stabile e controllata su superfici piane, lisce e leggermente irregolari.

A differenza delle pinze a vuoto basate su schiuma, la matrice a ventose offre una maggiore precisione di posizionamento, un minor consumo d'aria e una maggiore affidabilità nelle operazioni industriali ripetitive. Ciò la rende ideale per applicazioni che richiedono una movimentazione costante e precisa, come l'imballaggio, l'assemblaggio e il trasferimento di materiali.

La pinza si collega direttamente a una fonte esterna di aria compressa, consentendo una rapida integrazione e un funzionamento senza intoppi in ambienti automatizzati. Il suo design leggero e compatto garantisce prestazioni ottimali senza compromettere la capacità di carico del cobot.

Specifiche tecniche

• Tipo: Pinza a ventosa con generatore di vuoto integrato
• Tecnologia: Matrice a ventose
• Carico utile massimo: 5 kg
• Applicazione: superfici piane e leggermente irregolari
• Materiali adatti: cartoni, plastica, vetro, lamiere e materiali da imballaggio
• Alimentazione dell'aria: è necessaria aria compressa esterna
• Valvola: non inclusa; è necessario un comando esterno
• Compatibilità: robot collaborativi Fairino

Fairino FR5-WML – Robot collaborativo a 6 assi con raggio d'azione di 1900 mm

Il Fairino FR5-WML è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà sviluppato nell'ambito della serie FR5 per applicazioni che richiedono una copertura spaziale estesa.

Il robot offre una capacità di carico di 5 kg e uno sbraccio di 1900 mm, ampliando notevolmente l'area operativa rispetto alla configurazione standard dell'FR5.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 5 kg
Sbraccio: 1900 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,1 mm
Velocità massima del TCP: 2 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±120°/s
Spalla: +85° / -265° | ±120°/s
Gomito: ±170° | ±180°/s
Polso1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso2: ±175° | ±180°/s
Polso3: ±360° | ±180°/s

Specifiche fisiche e ambientali

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consumo energetico

Potenza media tipica: 270 W
Potenza di picco tipica: 620 W

Il robot collaborativo Fairino FR5-WML è indicato per scenari di automazione industriale in cui una maggiore estensione del raggio d'azione e una velocità TCP più elevata offrono vantaggi rispetto alla configurazione standard dell'FR5.

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Fairino FR3-WMS – Robot collaborativo a 6 assi con rotazione dell'asse 6 di ±360°

Il Fairino FR3-WMS è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà sviluppato nell'ambito della serie FR3. Offre una capacità di carico utile di 3 kg e un raggio d'azione di 622 mm.

Pur mantenendo la struttura meccanica e il livello di precisione del modello FR3 standard, il modello FR3-WMS integra un campo di rotazione esteso dell'asse 6 pari a ±360°. Questa configurazione garantisce una maggiore libertà di rotazione per l'effettore terminale e migliora la flessibilità nelle applicazioni che richiedono continui cambiamenti di orientamento.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 622 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso2: ±175° | ±180°/s
Polso3: ±360° | ±180°/s

Specifiche fisiche e di alimentazione

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potenza media tipica: 90 W
Potenza di picco tipica: 130 W

Il robot collaborativo Fairino FR3-WMS è indicato per scenari di automazione industriale in cui la rotazione estesa del polso e il consumo energetico ridotto offrono vantaggi rispetto alla configurazione standard dell'FR3.

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Fairino FR3-WML – Robot collaborativo FR3 a raggio d'azione esteso con rotazione del polso di ±360°

Il Fairino FR3-WML si basa sull'architettura del robot collaborativo FR3 ed è specificamente configurato per garantire una maggiore portata e una rotazione del polso più ampia.

Pur mantenendo una capacità di carico utile di 3 kg, il modello FR3-WML amplia il raggio d'azione a 922 mm. Questa maggiore estensione aumenta lo spazio di lavoro accessibile, consentendo una copertura più ampia nelle configurazioni di alimentazione delle macchine, nelle attrezzature di assemblaggio e nelle celle di automazione.

La caratteristica meccanica distintiva è la capacità di rotazione di ±360° di Wrist3. Rispetto alle configurazioni standard del polso, questa capacità di rotazione completa consente:

• Maggiore flessibilità nell'orientamento dell'effettore terminale
• Vincoli di rotazione ridotti
• Migliore gestione dei cavi durante il movimento continuo
• Pianificazione del percorso più efficiente in spazi ristretti

La ripetibilità di posizionamento rimane entro i ±0,05 mm, come specificato dalla norma ISO 9283, garantendo un'elevata precisione di posizionamento per le attività di automazione che richiedono precisione.

Specifiche tecniche

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 922 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso2: ±175° | ±180°/s
Polso3: ±360° | ±180°/s

Il robot collaborativo Fairino FR3-WML è indicato per scenari di automazione industriale in cui una maggiore estensione del raggio d'azione e una maggiore libertà di rotazione offrono vantaggi funzionali rispetto a una configurazione FR3 standard.

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La catena portacavi 3D Fairino FR20 è una soluzione di livello industriale per la gestione dei cavi e delle linee pneumatiche sui robot collaborativi (cobot) per impieghi gravosi. La sua lunghezza di 3 m copre l'intera escursione del cobot FR20, mentre il canale da 37 mm offre spazio sufficiente per il passaggio di cavi elettrici e linee pneumatiche raggruppati. Proteggendo i cavi e guidandoli in modo ordinato lungo il braccio, riduce l'usura, previene gli aggrovigliamenti e aumenta l'affidabilità del sistema.

Il design con apertura laterale consente l'inserimento rapido e senza attrezzi di nuove linee, facilitando l'adattamento alle mutevoli configurazioni degli utensili o alle esigenze di manutenzione. Sono inclusi quattro supporti a vite, progettati per allinearsi con i fori di montaggio di fabbrica sul braccio del cobot Fairino FR20. Una volta installati, forniscono un ancoraggio rigido e sicuro per la catena portacavi, mentre il collegamento a scatto consente di staccare e riposizionare la catena stessa senza attrezzi. Questa combinazione di rigidità e flessibilità garantisce una lunga durata e una gestione ottimale del gioco dei cavi.

Caratteristiche tecniche della catena portacavi Fairino FR20 3D:

• Lunghezza: 3 m
• Diametro: 37 mm
• Attacchi: 4 attacchi a vite per il fissaggio diretto al braccio
• Design: apertura laterale per facilitare l'inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativo (cobot) Fairino FR20

La catena portacavi 3D Fairino FR10 è stata progettata per garantire un instradamento dei cavi robusto e flessibile nell'automazione con robot collaborativi (cobot). Il suo diametro di 37 mm offre spazio sufficiente per ospitare più cavi di alimentazione, cavi di segnale e tubi dell'aria compressa, rendendola adatta a un'ampia gamma di configurazioni di utensili. Il sistema a lato aperto della catena consente di inserire rapidamente nuovi cavi senza necessità di smontaggio, rendendola ideale per ambienti in cui sono richiesti frequenti cambiamenti o interventi di manutenzione.

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La flessibilità di montaggio rappresenta un vantaggio fondamentale: due supporti arrotondati si fissano a scatto attorno al braccio del cobot per consentire un posizionamento versatile, mentre due supporti avvitabili si collegano direttamente ai fori preforati sul braccio del cobot Fairino FR10, garantendo un punto di ancoraggio rigido e resistente. Questo sistema ibrido permette agli operatori di bilanciare stabilità e regolabilità, evitando la tensione sui cavi e mantenendo una configurazione ordinata e sicura. Il risultato è una soluzione di gestione dei cavi organizzata e duratura che supporta le prestazioni complete del cobot Fairino FR10.

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Caratteristiche tecniche della catena portacavi Fairino FR10 3D:

• Lunghezza: 2 m
• Diametro: 37 mm
• Supporti: 2 supporti arrotondati + 2 supporti a vite
• Design: apertura laterale per un rapido inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativo (cobot) Fairino FR10

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La catena portacavi 3D Fairino FR3/FR5 offre una soluzione pratica, resistente e flessibile per il passaggio sia di cavi elettrici che di tubi dell'aria compressa sui robot collaborativi (cobot). Con il suo canale da 37 mm e una lunghezza di 2 m, offre ampio spazio per più cavi e tubi, proteggendoli al contempo da grovigli e usura. Il design a lato aperto consente agli operatori di inserire semplicemente cavi o tubi nella catena, risparmiando tempo durante l'installazione o la manutenzione rispetto alle tradizionali catene portacavi chiuse.

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I supporti arrotondati in dotazione sono sagomati per adattarsi al profilo dei bracci dei cobot Fairino FR3 e FR5. Si fissano saldamente tramite un sistema a scatto, garantendo al contempo la massima flessibilità di posizionamento, in modo da poter lasciare un margine di gioco aggiuntivo dove necessario per evitare sollecitazioni. Ciò semplifica l'adattamento della configurazione a diverse attrezzature di estremità del braccio e a diversi ambienti di produzione. Che venga utilizzata per semplici linee di segnale o per alimentazioni combinate di energia elettrica e pneumatica, la catena portacavi 3D mantiene tutto ordinatamente al proprio posto, garantendo affidabilità e prolungando la durata dei cavi.

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Caratteristiche tecniche della catena portacavi 3D Fairino FR3/FR5:

• Lunghezza: 2 m
• Diametro: 37 mm
• Supporti: 4 supporti arrotondati, fissaggio a scatto
• Design: apertura laterale per facilitare l'inserimento dei cavi e dei tubi dell'aria
• Compatibilità: robot collaborativi (cobot) Fairino FR3 e FR5

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La pinza a ventosa con spugna unisce un design semplice a prestazioni affidabili per l'automazione collaborativa. Grazie al generatore di vuoto integrato e all'ampia superficie di contatto in schiuma, garantisce una forte aspirazione su oggetti piatti e lisci come cartoni, lastre di vetro, plastica e lamiere. La schiuma antitraccia assicura una presa sicura senza danneggiare le superfici delicate.

La pinza si collega direttamente a una fonte di aria compressa, consentendo un’installazione rapida sui cobot Fairino. Poiché non è dotata di valvola, l’alimentazione dell’aria deve essere attivata e disattivata esternamente. Ciò offre agli integratori la flessibilità necessaria per scegliere il metodo di controllo più adatto al proprio sistema. Con una capacità di carico utile fino a 5 kg, la pinza a ventosa in spugna rappresenta una scelta efficiente per applicazioni di pick-and-place, imballaggio e logistica.

Specifiche della pinza a ventosa con spugna:

• Tipo: Pinza a vuoto in schiuma con generatore interno
• Dimensioni: 130 × 190 mm
• Carico utile massimo: 5 kg
• Applicazione: superfici piane e lisce (cartoni, plastica, vetro, lamiere)
• Alimentazione dell'aria: richiede aria compressa esterna
• Valvola: non inclusa, è necessario un comando esterno

Fairino Smart Tool è un'interfaccia operatore avanzata che porta il controllo intuitivo direttamente sulla linea di produzione. Consentendo agli utenti di guidare manualmente il cobot e di registrare istantaneamente punti o percorsi continui, semplifica la programmazione per applicazioni quali saldatura, incollaggio, verniciatura, sigillatura, sabbiatura o lucidatura. Gli operatori possono passare rapidamente dalla modalità automatica a quella manuale, annullare o eliminare comandi e attivare gli effettori terminali o le macro tramite il pulsante I/O dedicato.

Grazie ai cinque tasti di scelta rapida programmabili (A–E), lo Smart Tool si adatta a specifici flussi di lavoro, riducendo i tempi di inattività e aumentando la flessibilità. Il suo robusto alloggiamento è progettato per l'uso industriale quotidiano, mentre il LED di stato integrato fornisce un feedback visivo immediato. Compatto e facile da usare anche con i guanti, è l'accessorio ideale per gli operatori che necessitano di un controllo rapido, affidabile ed ergonomico sui cobot Fairino.

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Specifiche tecniche dello Smart Tool:

• Utilizzo: con una sola mano, adatto all'uso con i guanti
• Tasti: START, A/M (Auto/Manuale), I/O, UNDO, DELETE, 5 tasti di scelta rapida assegnabili (A–E)
• Funzione: registrare i punti, guidare i percorsi dei cobot, attivare strumenti/macro
• Feedback: LED di stato integrato
• Montaggio: utilizzo portatile, collegamento via cavo al controller del cobot
• Alloggiamento: design industriale robusto

Il pannello di programmazione offre un touchscreen robusto e portatile per una configurazione, un apprendimento e un monitoraggio efficienti del cobot. La sua interfaccia è identica a quella dell'applicazione web basata su PC, consentendo agli operatori di passare dal controllo desktop a quello portatile senza bisogno di una nuova formazione. Utilizzando il pannello, gli utenti possono muovere le articolazioni del robot o il punto di controllo (TCP), definire i waypoint e assemblare le attività tramite flussi di lavoro intuitivi di tipo "drag-and-drop". Le impostazioni chiave come la velocità, la gestione degli I/O e i parametri di sicurezza di base possono essere regolate sul posto, mentre una chiara diagnostica e le visualizzazioni di stato mantengono i processi sotto controllo.

La sicurezza è garantita dal pulsante di arresto di emergenza e dall'interruttore di abilitazione, che assicurano la conformità agli standard di funzionamento collaborativo. Il telecomando è progettato per l'uso con una sola mano e presenta un alloggiamento robusto ma leggero che ne garantisce un utilizzo confortevole per tutta la giornata. Il cavo da 5 metri offre flessibilità in officina, rendendolo uno strumento pratico e sicuro per gli ambienti industriali.

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Specifiche tecniche del pannello di comando:

• Display: touchscreen da 10,1 pollici, risoluzione 1280 × 800
• Interfaccia: identica a quella della Fairino WebApp (PC/tablet/cellulare)
• Funzioni: jogging, registrazione dei waypoint, creazione di attività basata su blocchi, regolazione di I/O e velocità, stato/diagnostica
• Sicurezza: arresto di emergenza integrato, interruttore di abilitazione
• Alloggiamento: struttura robusta ed ergonomica in ABS/PP
• Dimensioni (L×P×A): 268 × 210 × 88 mm
• Peso: 1,6 kg
• Lunghezza del cavo: 5 m
• Grado di protezione: IP54
• Temperatura di esercizio: 0–45 °C
• Umidità di esercizio: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)

Il sensore di forza a sei assi GZCX-6F-75A potenzia le capacità dei cobot Fairino fornendo dati precisi su forza e coppia in tutte le direzioni. Grazie alle dimensioni compatte e al robusto alloggiamento in lega di alluminio, è ideale per applicazioni industriali che richiedono un controllo accurato del contatto e dell'interazione. Il sensore consente il funzionamento in forza costante in tempo reale, il tracciamento adattivo della superficie e il rilevamento sensibile del contatto, rendendolo adatto per la lucidatura, la rettifica, la sbavatura, l'assemblaggio a pressione, i test sui materiali e il controllo qualità.

La sua integrazione plug-and-play con il software Fairino consente una rapida implementazione e una configurazione intuitiva. Le diverse interfacce di comunicazione, quali RS485/422 e Ethernet industriale, garantiscono una connettività affidabile in una vasta gamma di configurazioni. Progettato con grado di protezione IP64, il modello GZCX-6F-75A è realizzato per garantire prestazioni stabili in ambienti difficili.

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Specifiche tecniche GZCX-6F-75A:

• Forze: Fx, Fy fino a 100 N; Fz fino a 200 N
• Coppie: Mx, My fino a 5 Nm; Mz fino a 30,5 Nm
• Diametro del sensore: 75 mm
• Altezza del sensore: 30,5 mm
• Risoluzione: 0,2 % del fondo scala
• Ripetibilità: 0,1 % del fondo scala
• Precisione complessiva: 0,25 % del fondo scala
• Deriva di temperatura pari a zero: ±0,02 % FS per 10 °C
• Livello di sovraccarico: 300 %
• Grado di protezione: IP64
• Temperatura di esercizio: da -20 a 80 °C
• Frequenza di campionamento: 1000 Hz
• Lunghezza del cavo: 0,25 m (estensibile)
• Tensione di alimentazione: 12–24 V CC
• Comunicazione: RS485 / RS422 / Industrial Ethernet
• Peso (cavo incluso): 0,3 kg
• Materiale della struttura: lega di alluminio

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La pinza elettrica a bracci paralleli EPG40-050 è progettata per una movimentazione precisa e flessibile in combinazione con i cobot Fairino. Grazie alla possibilità di regolare forza, velocità e posizione, la pinza è in grado di adattarsi a un'ampia gamma di applicazioni, dai componenti delicati ai pezzi più pesanti. La sua integrazione plug-and-play garantisce un'installazione rapida e un funzionamento semplice tramite I/O standard o Modbus RTU.

Grazie alle dimensioni compatte e al peso ridotto, la capacità di carico del robot rimane ottimizzata. Il feedback integrato su posizione e stato garantisce agli operatori il pieno controllo e l'affidabilità durante il funzionamento. Il modello EPG40-050 è particolarmente indicato per operazioni di prelievo e posizionamento, assistenza alle macchine, assemblaggio leggero e imballaggio. Grazie alle punte intercambiabili, la pinza può essere rapidamente adattata alle diverse forme dei prodotti, rendendola ideale per ambienti di produzione flessibili.

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Specifiche tecniche EPG40-050:

• Corsa: 40 mm
• Forza di presa: 2–50 N (regolabile)
• Tempo di chiusura: 0,5 s
• Ripetibilità di posizionamento: ±0,02 mm
• Peso della pinza: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Grado di protezione: IP40
• Alimentazione: 24 V CC ±10%
• Corrente: 0,85 A (max), 0,4 A (tipica)
• Comunicazione: Modbus RTU (RS-485), I/O digitali opzionali, Fairino Plug and Play
• Certificazioni: CE, RoHS
• Forza di presa massima per ganascia: 200 N
• Coppia massima: 2 N·m
• Coppia nominale: 1,5 N·m
• Coppia di serraggio: 2 N·m