Il sistema di cambio utensili manuale è un nostro progetto, realizzato presso TMC per i team che utilizzano un solo cobot con diversi effettori terminali ma non necessitano di un cambio utensili completamente automatico. È sufficiente montarlo una volta sul lato del cobot, posizionare un supporto per utensili sotto ogni pinza o utensile utilizzato e, da quel momento in poi, il cambio richiede solo un paio di secondi ed è eseguibile manualmente.
Il bloccaggio è automatico. Basta spingere il lato dell’utensile contro quello del cobot e il meccanismo si aggancia da solo, quindi non c’è nulla da serrare e nulla che si possa dimenticare. Per rimuovere l’utensile, è sufficiente premere il pulsante di sblocco e tirarlo via. Niente chiavi inglesi, niente bulloni allentati in officina e nessun rischio che l’utensile rimanga solo parzialmente serrato.
Il cambio utensili è in grado di sostenere carichi utili fino a 10 kg e si monta direttamente sulla flangia portautensili del vostro cobot Fairino. È un sistema puramente meccanico, quindi non prevede passaggi di aria o di corrente elettrica. Gli utensili che necessitano di alimentazione elettrica o aria compressa mantengono il proprio cavo o tubo flessibile, che va scollegato insieme all’utensile stesso.
Cambio utensili manuale o pneumatico?
Scegliete la versione manuale quando al momento del cambio c'è comunque qualcuno vicino alla macchina, ad esempio in una cella di lavorazione che passa da una pinza all'altra all'inizio di un nuovo lotto. È più economica, non richiede valvole, tubazioni dell'aria né cablaggi aggiuntivi e si installa in pochi minuti. Scegliete il sistema pneumatico di cambio rapido degli utensili quando il cobot deve prelevare e riporre i propri utensili durante l'esecuzione del programma, senza che ci sia nessuno accanto ad esso.
Il sistema di cambio utensili manuale è disponibile come set completo composto da un lato per il cobot e tre lati per gli utensili, oppure come parti separate nel caso in cui si desideri aggiungere i lati per gli utensili in un secondo momento.
Caratteristiche principali
- Carico utile massimo: 10 kg
- Sostituzione manuale degli utensili in pochi secondi, senza bisogno di attrezzi
- Bloccaggio automatico non appena il lato dell'utensile viene spinto a fondo
- Sgancio a pulsante
- Funzionamento puramente meccanico, non richiede aria compressa né cablaggio
- Si monta direttamente sulla flangia portautensili del cobot Fairino
- Progettato e realizzato internamente da TMC
- Disponibile come set completo o in singoli pezzi
Specifiche tecniche
- Carico utile massimo: 10 kg
- Azionamento: manuale
- Bloccaggio: bloccaggio meccanico automatico
- Rilascio: pulsante
- Passaggi pneumatici: nessuno
- Passaggi elettrici: nessuno
- Montaggio: flangia per utensili del cobot Fairino
- Configurazioni disponibili:
- Set completo (1 lato cobot + 3 lati utensile)
- Solo lato cobot
- Solo sul lato dell'utensile
Applicazioni
- Assistenza alle macchine con più di una pinza
- Passaggio da una pinza a un utensile a vuoto
- Celle di pallettizzazione e imballaggio con formati variabili
- Stazioni di assemblaggio
- Piccole serie e lavorazioni su commessa
- Formazione, celle dimostrative e impianti di ricerca
