FR3-WMS

Fairino FR3-WMS – Robot collaborativo a 6 assi con rotazione dell'asse 6 di ±360°

Il Fairino FR3-WMS è un robot collaborativo a 6 gradi di libertà sviluppato nell'ambito della serie FR3. Offre una capacità di carico utile di 3 kg e un raggio d'azione di 622 mm.

Pur mantenendo la struttura meccanica e il livello di precisione del modello FR3 standard, il modello FR3-WMS integra un campo di rotazione esteso dell'asse 6 pari a ±360°. Questa configurazione garantisce una maggiore libertà di rotazione per l'effettore terminale e migliora la flessibilità nelle applicazioni che richiedono continui cambiamenti di orientamento.

Specifiche meccaniche e di movimento

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 622 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso2: ±175° | ±180°/s
Polso3: ±360° | ±180°/s

Specifiche fisiche e di alimentazione

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potenza media tipica: 90 W
Potenza di picco tipica: 130 W

Il robot collaborativo Fairino FR3-WMS è indicato per scenari di automazione industriale in cui la rotazione estesa del polso e il consumo energetico ridotto offrono vantaggi rispetto alla configurazione standard dell'FR3.

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