FR3-WML

Fairino FR3-WML – Robot collaborativo FR3 a raggio d'azione esteso con rotazione del polso di ±360°

Il Fairino FR3-WML si basa sull'architettura del robot collaborativo FR3 ed è specificamente configurato per garantire una maggiore portata e una rotazione del polso più ampia.

Pur mantenendo una capacità di carico utile di 3 kg, il modello FR3-WML amplia il raggio d'azione a 922 mm. Questa maggiore estensione aumenta lo spazio di lavoro accessibile, consentendo una copertura più ampia nelle configurazioni di alimentazione delle macchine, nelle attrezzature di assemblaggio e nelle celle di automazione.

La caratteristica meccanica distintiva è la capacità di rotazione di ±360° di Wrist3. Rispetto alle configurazioni standard del polso, questa capacità di rotazione completa consente:

• Maggiore flessibilità nell'orientamento dell'effettore terminale
• Vincoli di rotazione ridotti
• Migliore gestione dei cavi durante il movimento continuo
• Pianificazione del percorso più efficiente in spazi ristretti

La ripetibilità di posizionamento rimane entro i ±0,05 mm, come specificato dalla norma ISO 9283, garantendo un'elevata precisione di posizionamento per le attività di automazione che richiedono precisione.

Specifiche tecniche

Carico utile: 3 kg
Raggio d'azione: 922 mm
Gradi di libertà: 6 giunti rotanti
Ripetibilità della posizione (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocità tipica del TCP: 1 m/s

Campo di azione dell'asse e velocità massima

Base: ±175° | ±150°/s
Spalla: +85° / -265° | ±150°/s
Gomito: ±150° | ±150°/s
Polso1: +85° / -265° | ±180°/s
Polso2: ±175° | ±180°/s
Polso3: ±360° | ±180°/s

Il robot collaborativo Fairino FR3-WML è indicato per scenari di automazione industriale in cui una maggiore estensione del raggio d'azione e una maggiore libertà di rotazione offrono vantaggi funzionali rispetto a una configurazione FR3 standard.

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