Il controller Fairino AC MINI da 2 kW è progettato per garantire un controllo stabile ed efficiente dei robot collaborativi Fairino. Grazie alla combinazione di dimensioni compatte e potenti capacità di elaborazione, assicura un controllo accurato dei movimenti e prestazioni affidabili negli ambienti di automazione industriale.
Progettato per garantire la massima flessibilità, il controller supporta protocolli di comunicazione standard quali TCP/IP e Modbus TCP/RTU, con supporto opzionale per bus di campo industriali quali PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link. Il suo SDK completo, compatibile con C#, C++, Python, ROS e ROS2, consente una perfetta integrazione nei sistemi di automazione avanzati.
Grazie alla custodia con grado di protezione IP54 e alla struttura di livello industriale, il controller è adatto ad ambienti difficili, garantendo al contempo affidabilità e precisione. Per soddisfare le diverse esigenze di installazione, l'unità viene fornita senza cavi, consentendo agli integratori di scegliere il cablaggio più adatto alla propria applicazione.
Specifiche tecniche
- Grado di protezione: IP54
- Temperatura di esercizio: 0–45 °C
- Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
- Ingressi digitali (DI): 16
- Uscite digitali (DO): 16
- Ingressi analogici (AI): 2
- Uscite analogiche (AO): 2
- Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
- Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
- Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensioni (L × P × A): 245 × 183 × 44,5 mm
- Peso: 2,5 kg (senza cavi)
- Materiale della struttura: acciaio zincato
- Alimentazione in ingresso: 30–60 V CC
- Potenza di uscita: 48 V CC / 42 A (max.)
- Classe di protezione: IP54
Cobot Fairino compatibili
Il controller Fairino AC MINI da 2 kW è progettato per i seguenti modelli:
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16