Il controller Fairino DC MINI da 2 kW è progettato per garantire un controllo stabile, preciso ed efficiente dei robot collaborativi Fairino. Le sue dimensioni compatte e le sue prestazioni affidabili lo rendono la soluzione ideale sia per ambienti di automazione fissi che mobili.
Uno dei principali vantaggi dell'architettura alimentata in corrente continua è la sua capacità di funzionare direttamente tramite sistemi a batteria. Ciò rende il controller particolarmente adatto all'integrazione in robot mobili autonomi (AMR), veicoli a guida automatica (AGV) e altre piattaforme robotiche mobili. Grazie alla possibilità di collegarsi direttamente alle batterie di bordo, garantisce un utilizzo efficiente dell'energia, un'architettura di sistema semplificata e una maggiore flessibilità di implementazione.
Il controller supporta protocolli di comunicazione industriali standard quali TCP/IP e Modbus TCP/RTU, con compatibilità opzionale con bus di campo quali PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link. Un kit di sviluppo software (SDK) completo, con supporto per C#, C++, Python, ROS e ROS2, consente una perfetta integrazione in sistemi avanzati di robotica e automazione.
Grazie alla custodia con grado di protezione IP54 e alla struttura di livello industriale, il controller garantisce un funzionamento affidabile in ambienti difficili. Fornito senza cavi, offre agli integratori la massima flessibilità nella scelta dei collegamenti adeguati per l'alimentazione, la comunicazione e il robot.
Vantaggi principali
- Funziona direttamente con alimentazione in corrente continua
- Ideale per AMR, AGV e piattaforme robotiche mobili
- Compatibile con i sistemi alimentati a batteria
- Design compatto e leggero
- Consente un'automazione flessibile e decentralizzata
- Perfetta integrazione con i cobot Fairino
- Connettività avanzata e supporto per la comunicazione industriale
Specifiche tecniche
- Grado di protezione: IP54
- Temperatura di esercizio: 0–45 °C
- Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
- Ingressi digitali (DI): 16
- Uscite digitali (DO): 16
- Ingressi analogici (AI): 2
- Uscite analogiche (AO): 2
- Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
- Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
- Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensioni (L × P × A): 245 × 180 × 44,5 mm (senza sporgenze)
- Peso: 2,1 kg (senza cavi)
- Materiale della struttura: lamiera zincata
- Alimentazione in ingresso: 30–60 V CC
- Potenza di uscita: 48 V CC / 42 A (max.)
Cobot Fairino compatibili
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
