De Fairino DC MINI Controller 2 kW is ontworpen om een stabiele, nauwkeurige en efficiënte besturing te bieden voor de collaboratieve robots van Fairino. Dankzij zijn compacte formaat en robuuste prestaties is hij de ideale oplossing voor zowel stationaire als mobiele automatiseringsomgevingen.
Een belangrijk voordeel van de op gelijkstroom gebaseerde architectuur is dat deze rechtstreeks op batterijsystemen kan werken. Hierdoor is de controller bijzonder geschikt voor integratie in autonome mobiele robots (AMR’s), automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en andere mobiele robotplatforms. Door de mogelijkheid om rechtstreeks op ingebouwde batterijen aan te sluiten, zorgt dit voor een efficiënt energieverbruik, een vereenvoudigde systeemarchitectuur en een grotere flexibiliteit bij de inzet.
De controller ondersteunt standaard industriële communicatieprotocollen zoals TCP/IP en Modbus TCP/RTU, met optionele veldbuscompatibiliteit, waaronder PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link. Een uitgebreide Software Development Kit (SDK) met ondersteuning voor C#, C++, Python, ROS en ROS2 maakt een naadloze integratie in geavanceerde robotica- en automatiseringssystemen mogelijk.
Dankzij de behuizing met beschermingsklasse IP54 en de industriële constructie garandeert de controller een betrouwbare werking in veeleisende omgevingen. De controller wordt zonder kabels geleverd, waardoor integrators volledige flexibiliteit hebben bij het kiezen van de juiste aansluitingen voor voeding, communicatie en robots.
Belangrijkste voordelen
- Werkt rechtstreeks op gelijkstroom
- Ideaal voor AMR’s, AGV’s en mobiele robotplatforms
- Geschikt voor systemen op batterijen
- Compact en lichtgewicht ontwerp
- Maakt flexibele en gedecentraliseerde automatisering mogelijk
- Naadloze integratie met Fairino-cobots
- Geavanceerde connectiviteit en ondersteuning voor industriële communicatie
Technische specificaties
- Beschermingsklasse: IP54
- Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
- Luchtvochtigheid bij gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
- Digitale ingangen (DI): 16
- Digitale uitgangen (DO): 16
- Analoge ingangen (AI): 2
- Analoge uitgangen (AO): 2
- Ingangen voor hogesnelheidspulsen: 2
- I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
- Standaardcommunicatie: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Optionele communicatie: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Afmetingen (L × B × H): 245 × 180 × 44,5 mm (zonder uitstekende delen)
- Gewicht: 2,1 kg (zonder kabels)
- Materiaal behuizing: gegalvaniseerd plaatstaal
- Voedingsspanning: 30–60 VDC
- Uitgangsvermogen: 48 VDC / 42 A (max.)
Compatibele Fairino-cobots
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
