FR3-WMS

Fairino FR3-WMS – 6-assige collaboratieve robot met ±360° rotatie op as 6

De Fairino FR3-WMS is een collaboratieve robot met zes vrijheidsgraden uit de FR3-serie. Hij heeft een draagvermogen van 3 kg en een werkbereik van 622 mm.

De FR3-WMS behoudt de mechanische structuur en het precisieniveau van de standaard FR3, maar beschikt bovendien over een groter draaibereik van ±360° op as 6. Deze configuratie biedt de eindeffector meer bewegingsvrijheid en vergroot de flexibiliteit bij toepassingen waarbij voortdurend van oriëntatie moet worden gewisseld.

Technische en bewegingsspecificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 622 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-snelheid: 1 m/s

Werkbereik en maximumsnelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols2: ±175° | ±180°/s
Pols3: ±360° | ±180°/s

Technische en vermogensspecificaties

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Typisch gemiddeld vermogen: 90 W
Typisch piekvermogen: 130 W

De Fairino FR3-WMS-samenwerkingsrobot is geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen waarbij een grotere draaihoek van de pols en een lager stroomverbruik voordelen bieden ten opzichte van de standaard FR3-configuratie.

‍