Cobots en accessoires

De Fairino FR3-samenwerkingsrobot zorgt voor betrouwbare automatisering in kleine en gevoelige werkomgevingen. Met een draagvermogen van 3 kg, een reikwijdte van 622 mm en een hoge herhaalbaarheid van ±0,02 mm garandeert hij een consistente, foutloze afhandeling van taken zoals assemblage, inspectie en laboratoriumautomatisering.

In tegenstelling totveel andere cobots wordt de FR3 geleverdmet volledige softwaretoegang –zonder licentiekosten. Ontwikkelaars profiteren van een ruime keuze aan SDK’s en API’s, waardoor integratie met externe software, PLC’s of IT/OT-systemen eenvoudig is. Voor operators kan de FR3 snel worden geprogrammeerd via de intuïtieve WebApp of teach pendant, waardoor zowel beginners als experts aan de slag kunnen met automatisering.

Dankzij de deskundige ondersteuning, workshops en kant-en-klare oplossingen TMC Robotics is de FR3 de slimme instapoplossing voor bedrijven die op zoek zijn naar flexibele en betaalbare cobot-automatisering.

• Laadvermogen: 3 kg
• Reikwijdte: 622 mm
• Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Compacte afmetingen voor laboratoria en elektronica
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

Fairino FR3-WMS – 6-assige collaboratieve robot met ±360° rotatie van as 6

De Fairino FR3-WMS is een collaboratieve robot met zes vrijheidsgraden, ontwikkeld binnen de FR3-serie. Hij heeft een draagvermogen van 3 kg en een werkbereik van 622 mm.

De FR3-WMS behoudt de mechanische structuur en het precisieniveau van de standaard FR3, maar beschikt bovendien over een groter rotatiebereik van ±360° op as 6. Deze configuratie biedt meer rotatievrijheid voor de eindeffector en vergroot de flexibiliteit bij toepassingen waarbij voortdurende oriëntatiewijzigingen nodig zijn.

Mechanische en bewegingsspecificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 622 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-snelheid: 1 m/s

Werkbereik en maximale snelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols 1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols 2: ±175° | ±180°/s
Pols 3: ±360° | ±180°/s

Technische en vermogensspecificaties

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Typisch gemiddeld vermogen: 90 W
Typisch piekvermogen: 130 W

De Fairino FR3-WMS-samenwerkingsrobot is geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen waarbij een grotere draaihoek van de pols en een lager stroomverbruik voordelen bieden ten opzichte van de standaard FR3-configuratie.

‍

Fairino FR3-WML – FR3-samenwerkingsrobot met vergroot bereik en een polsrotatie van ±360°

De Fairino FR3-WML is gebaseerd op de FR3-architectuur voor collaboratieve robots en is speciaal geconfigureerd om een groter bereik en een grotere polsrotatie te bieden.

De FR3-WML behoudt een laadvermogen van 3 kg en breidt tegelijkertijd het werkbereik uit tot 922 mm. Dit grotere bereik vergroot de toegankelijke werkruimte, waardoor een bredere dekking mogelijk is binnen machinevoedingsopstellingen, assemblagestellen en automatiseringscellen.

De belangrijkste mechanische verbetering is de rotatiemogelijkheid van ±360° van Wrist3. In vergelijking met standaard polsconfiguraties biedt deze volledige rotatiemogelijkheid de volgende voordelen:

• Grotere flexibiliteit bij de oriëntatie van de eindeffector
• Verminderde rotatiebeperkingen
• Verbeterd kabelbeheer tijdens continue beweging
• Efficiëntere routeplanning in krappe ruimtes

De herhaalbaarheid van de positie blijft vastgelegd op ±0,05 mm volgens ISO 9283, wat een hoge positionele nauwkeurigheid garandeert voor automatiseringstaken waarbij precisie van cruciaal belang is.

Technische specificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 922 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,05 mm
Typische TCP-snelheid: 1 m/s
Gereedschap-I/O: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1

Werkbereik en maximale snelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols 1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols 2: ±175° | ±180°/s
Pols 3: ±360° | ±180°/s

De Fairino FR3-WML-samenwerkingsrobot is geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen waarbij een groter bereik en meer draaivrijheid functionele voordelen bieden ten opzichte van een standaard FR3-configuratie.

‍

Fairino FR3-C – Lichtgewicht 6-assige collaboratieve robot

De Fairino FR3-C is een collaboratieve robot met 6 vrijheidsgraden, ontworpen voor industriële automatiseringsomgevingen waar compacte integratie en een laag systeemgewicht vereist zijn. De robot heeft een draagvermogen van 3 kg en een werkbereik van 622 mm.

Binnen de FR3-serie onderscheidt de FR3-C zich door een lichtere mechanische constructie en een aangepaste polsbeweging.

Mechanische en bewegingsspecificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 622 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,05 mm
Maximale TCP-snelheid: 1 m/s

Werkbereik en maximale snelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols2: 0°–355° | ±180°/s
Pols3: ±175° | ±180°/s

Fysieke en omgevingsspecificaties

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

I/O en voeding

I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Voeding: 24 V / 1,5 A
Typisch gemiddeld vermogen: 200 W
Typisch piekvermogen: 230 W

De Fairino FR3-C-samenwerkingsrobot is geschikt voor automatiseringsscenario’s waarin een lager systeemgewicht, een compacte montage en een grotere rotatiehoek van de Wrist2 functionele voordelen bieden ten opzichte van de standaard FR3-configuratie.

‍

Fairino FR5: de allrounder van het assortiment

De FR5 is onze populairste cobot, en dat is niet voor niets. Met een draagvermogen van 5 kg (max. 7 kg) en een reikwijdte van 922 mm is hij geschikt voor een breed scala aan dagelijkse automatiseringstaken: pick-and-place, machinebediening, schroeven vastdraaien, kwaliteitscontrole en lichte assemblage. Dankzij een herhaalbaarheid van ±0,02 mm verloopt elke cyclus precies hetzelfde als de vorige.

Je programmeert de FR5 rechtstreeks vanuit je browser met de intuïtieve WebApp, zodat je aan de slag kunt zonder teach pendant. Ontwikkelaars krijgen gratis SDK’s voor Python, C++, C# Java, plus ondersteuning voor Lua en ROS. Daardoor kun je de FR5 eenvoudig koppelen aan PLC’s, vision-systemen en je bestaande software. Alle software is licentievrij en wordt levenslang gratis bijgewerkt.

‍

• ‍Laadvermogen: 5 kg (max. 7 kg)
• Reikwijdte: 922 mm
• Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
• IP-classificatie: IP54 (optioneel IP65)
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

Fairino FR5-WML – 6-assige collaboratieve robot met een reikwijdte van 1900 mm

De Fairino FR5-WML is een collaboratieve robot met zes vrijheidsgraden, ontwikkeld binnen de FR5-serie voor toepassingen waarbij een groter werkgebied vereist is.

De robot heeft een laadvermogen van 5 kg en een reikwijdte van 1900 mm, waardoor het werkgebied aanzienlijk groter is dan bij de standaard FR5-configuratie.

Mechanische en bewegingsspecificaties

Laadvermogen: 5 kg
Bereik: 1900 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,1 mm
Maximale TCP-snelheid: 2 m/s

Werkbereik en maximale snelheid van de as

Basis: ±175° | ±120°/s
Schouder: +85° / -265° | ±120°/s
Elleboog: ±170° | ±180°/s
Pols 1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols 2: ±175° | ±180°/s
Pols 3: ±360° | ±180°/s

Fysieke en omgevingsspecificaties

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

I/O en voeding

I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Typisch gemiddeld vermogen: 270 W
Typisch piekvermogen: 620 W

De Fairino FR5-WML-samenwerkingsrobot is geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen waarbij een groter bereik en een hogere TCP-snelheid voordelen bieden ten opzichte van de standaard FR5-configuratie.

‍

Fairino FR10 – Krachtig, veelzijdig en slim programmeerbaar

De Fairino FR10 is de perfecte combinatie van kracht en precisie. Met een draagvermogen van 10 kg en een reikwijdte van 1400 mm blinkt deze cobot uit in machinebediening, logistiek, assemblage en kwaliteitscontrole. De herhaalbaarheid van ±0,05 mm garandeert betrouwbare prestaties, zelfs bij zware belasting.

De FR10 is ontworpen voor maximale flexibiliteit en biedt flexibele bedieningsmogelijkheden en ondersteuning voor SDK’s in diverse programmeertalen. Of u nu werkt met een intuïtieve webapp, teach pendant of een volledig geautomatiseerd systeem: de FR10 past zich snel aan en is eenvoudig te programmeren volgens uw specifieke behoeften.

‍

• ‍Laadvermogen: 10 kg
• ‍Bereik: 1400 mm
• ‍Herhaalbaarheid: ±0,05 mm
• ‍IP-classificatie: IP54 (optioneel IP65)
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

Fairino FR16 – De ideale balans tussen kracht en precisie

De Fairino FR16 levert krachtige prestaties met opmerkelijke precisie. Met een draagvermogen van 16 kg en een reikwijdte van 1034 mm is hij ideaal voor laswerkzaamheden, zware assemblage en productietoepassingen. De herhaalbaarheid van ±0,03 mm garandeert een vlekkeloze uitvoering van taken.

Dankzij de flexibele besturingsmogelijkheden en SDK voor verschillende programmeertalen kan de FR16 eenvoudig in complexe workflows worden geïntegreerd. Door de flexibele programmeermogelijkheden kun je gemakkelijk tussen verschillende toepassingen schakelen, zonder dat daarvoor diepgaande technische kennis nodig is.

‍

• ‍Laadvermogen: 16 kg
• ‍Reikwijdte: 1034 mm
• ‍Herhaalbaarheid: ±0,03 mm
• ‍IP-classificatie: IP54 (optioneel IP65)
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

Fairino FR20 – Kracht en flexibiliteit voor grotere klussen

De Fairino FR20 is ontworpen voor grotere industriële uitdagingen. Met een laadvermogen van 20 kg en een indrukwekkend bereik van 1854 mm biedt deze cobot een perfecte combinatie van kracht en precisie. Dankzij de herhaalbaarheid van ±0,1 mm levert hij zelfs onder zware belasting stabiele prestaties.

De FR20 is volledig aanpasbaar aan uw processen en ondersteunt een breed scala aan besturingsmethoden en SDK’s in diverse programmeeromgevingen. Het apparaat laat zich eenvoudig integreren met bestaande software en productielijnen, en dankzij de gebruiksvriendelijke programmeeropties kunt u het snel en efficiënt in gebruik nemen.

‍

• ‍Laadvermogen: 20 kg
• ‍Breedte: 1854 mm
• ‍Herhaalbaarheid: ±0,1 mm
• ‍IP-classificatie: IP54 (optioneel IP65)
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

‍

Fairino FR30 – Maximale kracht en reikwijdte voor zware toepassingen

De Fairino FR30 is het vlaggenschip van het Fairino-assortiment en is ontworpen voor de zwaarste industriële toepassingen. Met een draagvermogen van 30 kg en een reikwijdte van 1403 mm is hij ideaal voor palletiseren, het verwerken van zware materialen en logistieke automatisering. Dankzij de herhaalbaarheid van ±0,1 mm is een consistente en nauwkeurige werking gegarandeerd, zelfs bij intensief gebruik.

Dankzij de flexibele besturingsmogelijkheden en SDK voor diverse programmeertalen kan de FR30 eenvoudig in elk systeem worden geïntegreerd. Of het nu gaat om een volledig geautomatiseerde productielijn of een op maat gemaakte opstelling: deze cobot past zich moeiteloos aan en biedt eenvoudige, betrouwbare programmeermogelijkheden.

‍

• ‍Laadvermogen: 30 kg
• ‍Bereik: 1403 mm
• ‍Herhaalbaarheid: ±0,1 mm
• ‍IP-classificatie: IP54 (optioneel IP65)
• I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
• Inclusief SDK's en API's voor ontwikkelaars
• Software waarvoor geen licentie nodig is

De GZCX-6F-75B zesassige krachtsensor breidt de mogelijkheden van Fairino-cobots uit door nauwkeurige kracht- en koppelgegevens in alle richtingen te leveren. Dankzij zijn compacte afmetingen en robuuste behuizing van aluminiumlegering is hij ideaal voor industriële toepassingen waarbij nauwkeurige controle van contact en interactie vereist is. De sensor maakt realtime werking met constante kracht, adaptieve oppervlaktevolging en gevoelige contactdetectie mogelijk, waardoor hij geschikt is voor polijsten, slijpen, ontbramen, perspassing, materiaaltesten en kwaliteitscontrole.

Dankzij de plug-and-play-integratie met de Fairino-software is een snelle implementatie en gebruiksvriendelijke configuratie mogelijk. Communicatie via RS485 of industrieel Ethernet garandeert betrouwbare connectiviteit in uiteenlopende opstellingen. De GZCX-6F-75B is ontworpen met beschermingsklasse IP64 en gebouwd voor stabiele prestaties in veeleisende omgevingen.

Technische gegevens GZCX-6F-75B:

• Krachten: Fx, Fy tot 100 N; Fz tot 100 N
• Koppels: Mx, My tot 5 Nm; Mz tot 5 Nm
• Diameter van de sensor: 75 mm
• Hoogte van de sensor: 30,5 mm
• Resolutie: 0,1 %FS
• Herhaalbaarheid: 0,2 %FS
• Totale nauwkeurigheid: ±1 %FS
• Nul temperatuurdrift: 0,3 %FS per 10 °C
• Overbelastingsniveau: 200 %
• Beschermingsklasse: IP64
• Bedrijfstemperatuur: -20 tot 80 °C
• Bemonsteringsfrequentie: 1000 Hz
• Kabellengte: 0,25 m (aanpasbaar)
• Voedingsspanning: 12–24 VDC
• Communicatie: RS485 / industrieel ethernet
• Gewicht (incl. kabel): 0,2 kg
• Materiaal behuizing: aluminiumlegering

De Teach Pendant een robuust, draagbaar touchscreen voor het efficiënt instellen, programmeren en bewaken van cobots. De interface is identiek aan die van de pc-gebaseerde WebApp, waardoor operators zonder extra training kunnen schakelen tussen bediening via de desktop en via het handheld-apparaat. Met behulp van de pendant kunnen gebruikers de robotgewrichten of de TCP handmatig verplaatsen, waypoints definiëren en taken samenstellen met behulp van intuïtieve drag-and-drop-workflows. Belangrijke instellingen zoals snelheid, I/O-beheer en basisveiligheidsparameters kunnen ter plekke worden aangepast, terwijl duidelijke diagnostische informatie en statusweergaven ervoor zorgen dat de processen onder controle blijven.

Veiligheid is ingebouwd dankzij een noodstopknop en een activeringsschakelaar, waardoor wordt voldaan aan de normen voor collaboratief werken. De bedieningshanger is ontworpen voor gebruik met één hand en heeft een robuuste maar lichtgewicht behuizing, waardoor hij de hele dag door comfortabel te hanteren is. De kabel van 5 meter biedt flexibiliteit op de werkvloer, waardoor het een praktisch en veilig hulpmiddel is voor industriële omgevingen.

‍

Technische Teach Pendant:

• Scherm: 10,1 inch touchscreen, resolutie 1280 × 800
• Gebruikersinterface: Identiek aan die van de Fairino WebApp (pc/tablet/mobiel)
• Functies: Joggen, waypoints vastleggen, taken op basis van blokken samenstellen, I/O- en snelheidsaanpassing, status/diagnostiek
• Veiligheid: Geïntegreerde noodstop, inschakelknop
• Behuizing: robuust, ergonomisch ontwerp van ABS/PP
• Afmetingen (L × B × H): 268 × 210 × 88 mm
• Gewicht: 1,6 kg
• Kabellengte: 5 m
• Beschermingsklasse: IP54
• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
• Luchtvochtigheid tijdens gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)

De Fairino-verlengkabel is een robuuste kabel met een diameter van 11 mm, verkrijgbaar in twee lengtes: 11 meter en 30 meter. Aan beide uiteinden zit een ronde industriële stekker van 26 mm, hetzelfde type als op de standaard Fairino-kabel: één mannelijke en één vrouwelijke stekker. De kabel kan dus direct worden aangesloten, zonder adapters of gereedschap.

Elke Fairino-cobot wordt geleverd met een kabel van 4 meter tussen de arm en de besturingseenheid. Met de verlengkabel van 11 meter erbij komt u op een totale lengte van 15 meter, genoeg om de besturingseenheid in een kast aan de rand van de cel te plaatsen. Met de verlengkabel van 30 meter komt u op een totale lengte van 34 meter, waardoor u de besturingseenheid in een aparte ruimte, een centrale schakelkast of op een andere plek kunt plaatsen die het beste bij uw opstelling past.

Eén uitbreiding per cobot

Je kunt per cobot één verlengkabel aansluiten, niet meer. Kies een lengte waarmee je het traject in één keer kunt overbruggen.

Technische specificaties

• Kabellengte: 11 m of 30 m
• Kabeldiameter: 11 mm
• Connectoren: ronde industriële connectoren, 26 mm, mannelijke en vrouwelijke aansluitingen, van hetzelfde type als de standaard Fairino-kabel
• Totale kabellengte: 15 m (4 m + 11 m) of 34 m (4 m + 30 m)
• Maximaal één verlengkabel per cobot
• Compatibiliteit: alle Fairino-cobotmodellen

Geschikt voor elke Fairino-cobot

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Wanneer heb je het nodig?

Typische cases: de besturing bevindt zich in een schakelkast op enige afstand van de robot, de cobot staat op een platform of een hefplatform, of de cel is simpelweg te groot voor de standaardlengte van 4 meter. Als een van deze situaties u bekend voorkomt, biedt deze kabel de oplossing. Kies de versie van 11 meter voor de meeste cellen, en de versie van 30 meter wanneer de besturing in een andere ruimte moet worden geplaatst.

De Fairino Smart Tool is een geavanceerde bedieningsinterface die intuïtieve bediening rechtstreeks naar de productielijn brengt. Doordat gebruikers de cobot met de hand kunnen sturen en direct punten of doorlopende banen kunnen vastleggen, wordt het programmeren voor toepassingen zoals lassen, lijmen, schilderen, afdichten, zandstralen of polijsten gestroomlijnd. Operators kunnen snel schakelen tussen de automatische en handmatige modus, opdrachten ongedaan maken of verwijderen, en eindeffectoren of macro’s activeren via de speciale I/O-knop.

Met vijf toewijsbare sneltoetsen (A–E) past de Smart Tool zich aan specifieke werkprocessen aan, waardoor stilstandtijd wordt verminderd en de flexibiliteit toeneemt. De robuuste behuizing is ontworpen voor dagelijks industrieel gebruik en de geïntegreerde status-LED biedt onmiddellijke visuele feedback. Dankzij het compacte ontwerp en de handschoenvriendelijke bediening is dit het ideale accessoire voor operators die snelle, betrouwbare en ergonomische bediening van Fairino-cobots nodig hebben.

‍

Technische gegevens Smart Tool:

• Bediening: met één hand, geschikt voor handschoenen
• Toetsen: START, A/M (Auto/Handmatig), I/O, UNDO, DELETE, 5 programmeerbare sneltoetsen (A–E)
• Functie: Punten registreren, paden van cobots sturen, tools/macro’s activeren
• Feedback: Geïntegreerde status-LED
• Montage: gebruik in de hand, kabelaansluiting op de cobot-controller
• Behuizing: robuust industrieel ontwerp

De Teach Pendant -verlengkabel is een industriële kabel van 7,5 meter met aan beide uiteinden een M12-connector met 12 pinnen en A-codering: één rechte mannelijke connector en één rechte vrouwelijke connector. De kabel wordt aangesloten tussen de Fairino-controller en de teach pendant en kan rechtstreeks worden aangesloten in het verlengde van de standaard hangkabel van 5 meter, zodat u geen adapters of gereedschap nodig hebt.

Elke Fairino- teach pendant wordt geleverd met een kabel van 5 meter. Met deze verlengkabel erbij heb je in totaal 12,5 meter. Dat is voldoende om met de afstandsbediening in je hand door een grotere cel te lopen, posities aan te geven vanaf de andere kant van een machine, of de controller in een kast aan de rand van de cel te laten staan terwijl je aan de robot werkt.

Ontworpen voor de werkvloer

De kabel is vervaardigd door Murrelektronik. De zwarte PUR-mantel is slijtvast, halogeenvrij en bestand tegen olie, koelvloeistof en de meeste chemicaliën. De connectoren zijn geschroefd, verguld en trillingsbestendig, en bieden beschermingsgraad IP67 wanneer ze zijn gekoppeld. De kabel is geschikt voor sleepkettingen en torsie, waardoor hij ook geschikt is voor toepassingen waarin de kabel beweegt.

Technische specificaties

• Kabellengte: 7,5 m
• Aansluitingen: M12 A-gecodeerd, 12-polig, rechte stekker en recht stopcontact, schroefvergrendeling M12x1
• Draden: 12 x 0,14 mm² (AWG 26), gevlochten blank koper
• Mantel: PUR, zwart, buitendiameter 6 mm
• Beschermingsgraad: IP65, IP66K en IP67 in gekoppelde toestand
• Nominale spanning: 30 V AC/DC, max. 1,5 A per contact
• Temperatuurbereik: -40 tot +85 °C (statisch), -25 tot +85 °C (dynamisch)
• Buigradius: 7,5 × buitendiameter (vast), 10 × buitendiameter (beweegbaar)
• Geschikt voor sleepkettingen: 2 miljoen buigcycli, torsie ±180°/m
• Goedkeuringen: UL, CSA, CE, halogeenvrij
• Gewicht: 0,33 kg
• Fabrikant: Murrelektronik, artikelnummer 7000-53001-7050750

Geschikt voor elke Fairino-cobot

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Wanneer heb je het nodig?

Typische cases: de besturing bevindt zich in een kast op enige afstand van de cel, de cobot werkt aan een lange productielijn of een grote machine, of je wilt posities programmeren terwijl je op de plek staat waar de operator normaal gesproken staat. Als de standaard 5 meter lange bedieningskabel je steeds naar achteren trekt, biedt deze kabel de oplossing.

De Fairino AC-controller 5 kW is ontwikkeld om superieure prestaties en betrouwbaarheid te bieden voor veeleisende industriële automatiseringstoepassingen. Deze controller is speciaal ontworpen voor Fairino-cobots met een hoog draagvermogen en zorgt voor een stabiele en nauwkeurige bewegingsregeling bij zware werkzaamheden, zoals palletiseren, machinebediening en materiaalverwerking.

Deze controller wordt gevoed door een standaard wisselstroomvoeding en is ideaal voor vaste industriële installaties die een continue en betrouwbare werking vereisen. Hij laat zich naadloos integreren in moderne productieomgevingen dankzij ondersteuning voor TCP/IP Modbus TCP, met optionele industriële veldbusprotocollen zoals PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link.

Een uitgebreide Software Development Kit (SDK) die C#, C++, Python, ROS en ROS2 ondersteunt, maakt eenvoudige aanpassing en geavanceerde systeemintegratie mogelijk. De robuuste behuizing met beschermingsklasse IP54 garandeert betrouwbare prestaties in veeleisende industriële omstandigheden.

Het apparaat wordt zonder kabels geleverd, waardoor integrators de juiste voedings-, communicatie- en robotkabels kunnen kiezen op basis van hun specifieke opstelling.

Technische specificaties

• Type besturing: AC-besturing voor industriële robots
• Nominaal vermogen: 5 kW
• Beschermingsklasse: IP54
• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
• Luchtvochtigheid tijdens gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
• Digitale ingangen (DI): 16
• Digitale uitgangen (DO): 16
• Analoge ingangen (AI): 2
• Analoge uitgangen (AO): 2
• Hogesnelheidspulsingangen: 2
• I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
• Standaardcommunicatie: TCP/IP, Modbus TCP
• Optionele communicatie: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Materiaal behuizing: gegalvaniseerd plaatstaal
• Voedingsspanning: 230 VAC, 50/60 Hz

Compatibele Fairino-cobots

De Fairino AC-regelaar 5 kW is ontworpen voor modellen met een hoog laadvermogen:

• FR20
• FR30

Toepassingen

• Palletiseren en depalletiseren
• Machinebediening
• Pick-and-place-machine voor zware toepassingen
• Verpakking en logistiek
• Industriële productie
• Goederenbehandeling
• Automatisering aan het einde van de productielijn

De Fairino DC-controller 5 kW is ontworpen om superieure prestaties en betrouwbaarheid te bieden voor veeleisende robottoepassingen. Dankzij het hoge uitgangsvermogen en de geavanceerde regelingsmogelijkheden zorgt hij voor een soepele en nauwkeurige werking van Fairino-samenwerkende robots met een hoog draagvermogen.

Een belangrijk voordeel van de gelijkstroomarchitectuur is dat deze rechtstreeks op batterijsystemen kan werken. Hierdoor is de controller bijzonder geschikt voor autonome mobiele robots (AMR’s), automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en andere mobiele robotplatforms. Doordat een rechtstreekse aansluiting op de ingebouwde batterijen mogelijk is, wordt het systeemontwerp vereenvoudigd en wordt de energie-efficiëntie verbeterd.

De controller beschikt over uitgebreide I/O-mogelijkheden en ondersteunt standaard industriële communicatieprotocollen zoals TCP/IP Modbus TCP. Optionele veldbusprotocollen – waaronder PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link – maken een naadloze integratie met PLC’s en fabrieksautomatiseringssystemen mogelijk.

Dankzij een uitgebreide Software Development Kit (SDK) die C#, C++, Python, ROS en ROS2 ondersteunt, kunnen ontwikkelaars en integrators geavanceerde automatiseringsoplossingen op maat maken en implementeren. De robuuste behuizing met beschermingsklasse IP54 garandeert betrouwbare prestaties in industriële omgevingen.

Het apparaat wordt zonder kabels geleverd, wat maximale flexibiliteit biedt bij de systeemintegratie.

Technische specificaties

• Beschermingsklasse: IP54
• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
• Luchtvochtigheid tijdens gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
• Digitale ingangen (DI): 16
• Digitale uitgangen (DO): 16
• Analoge ingangen (AI): 2
• Analoge uitgangen (AO): 2
• Hogesnelheidspulsingangen: 2
• I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
• Standaardcommunicatie: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Optionele communicatie: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Afmetingen (L × B × H): 245 × 180 × 89 mm (zonder uitstekende delen)
• Gewicht: 2,95 kg (zonder kabels)
• Materiaal behuizing: gegalvaniseerd plaatstaal
• Voedingsspanning: 30–60 VDC
• Uitgangsvermogen: 48 VDC / 104 A (max.)

Compatibele Fairino-cobots

De Fairino DC-controller 5 kW is ontworpen voor modellen met een hoog laadvermogen:

• FR20
• FR30

Toepassingen

• Automatisering voor zware pick-and-place-toepassingen
• Machinebediening
• Palletiseren en depalletiseren
• Industriële productie
• Logistiek en goederenbehandeling
• Autonome mobiele robots (AMR's)
• Automatisch geleide voertuigen (AGV’s)
• Robotplatforms op batterijen

De Fairino AC MINI Controller 2 kW is ontworpen om stabiele en efficiënte besturing te bieden voor de collaboratieve robots van Fairino. Dankzij de combinatie van een compact formaat en krachtige verwerkingscapaciteiten garandeert hij nauwkeurige bewegingsbesturing en betrouwbare prestaties in industriële automatiseringsomgevingen.

De controller is ontworpen met het oog op flexibiliteit en ondersteunt standaardcommunicatieprotocollen zoals TCP/IP Modbus TCP, met optionele ondersteuning voor industriële veldbussen zoals PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link. Dankzij SDKuitgebreide SDK– die compatibel is met C#, C++, Python, ROS en ROS2 – kan de controller naadloos worden geïntegreerd in geavanceerde automatiseringssystemen.

Met zijn behuizing met beschermingsgraad IP54 en zijn industriële constructie is de regelaar geschikt voor veeleisende omgevingen, waarbij betrouwbaarheid en precisie gewaarborgd blijven. Om aan uiteenlopende installatie-eisen te voldoen, wordt het apparaat zonder kabels geleverd, zodat integrators de juiste bekabeling voor hun toepassing kunnen kiezen.

Technische specificaties

• Beschermingsklasse: IP54
• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
• Luchtvochtigheid tijdens gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
• Digitale ingangen (DI): 16
• Digitale uitgangen (DO): 16
• Analoge ingangen (AI): 2
• Analoge uitgangen (AO): 2
• Hogesnelheidspulsingangen: 2
• I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
• Standaardcommunicatie: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Optionele communicatie: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Afmetingen (L × B × H): 245 × 183 × 44,5 mm
• Gewicht: 2,5 kg (zonder kabels)
• Materiaal behuizing: gegalvaniseerd staal
• Voedingsspanning: 230 VAC, 50/60 Hz
• Uitgangsvermogen: 48 VDC / 42 A (max.)

Compatibele Fairino-cobots

De Fairino AC MINI-regelaar 2 kW is bedoeld voor de volgende modellen:

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

‍

De Fairino DC MINI-controller 2 kW is ontworpen om stabiele, nauwkeurige en efficiënte besturing te bieden voor Fairino-samenwerkende robots. Dankzij zijn compacte afmetingen en robuuste prestaties is hij een ideale oplossing voor zowel stationaire als mobiele automatiseringsomgevingen.

Een belangrijk voordeel van de op gelijkstroom gebaseerde architectuur is dat deze rechtstreeks op batterijsystemen kan werken. Hierdoor is de controller bijzonder geschikt voor integratie in autonome mobiele robots (AMR’s), automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en andere mobiele robotplatforms. Door de mogelijkheid om rechtstreeks op de ingebouwde batterijen aan te sluiten, zorgt de controller voor een efficiënt energieverbruik, een vereenvoudigde systeemarchitectuur en een grotere flexibiliteit bij de inzet.

De controller ondersteunt standaard industriële communicatieprotocollen zoals TCP/IP Modbus TCP, met optionele veldbuscompatibiliteit, waaronder PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link. Een uitgebreide Software Development Kit (SDK) met ondersteuning voor C#, C++, Python, ROS en ROS2 maakt een naadloze integratie in geavanceerde robotica- en automatiseringssystemen mogelijk.

Met zijn behuizing met beschermingsklasse IP54 en zijn industriële constructie garandeert de controller een betrouwbare werking in veeleisende omgevingen. De controller wordt zonder kabels geleverd, waardoor integrators volledige flexibiliteit hebben bij het kiezen van de juiste aansluitingen voor voeding, communicatie en de robot.

Belangrijkste voordelen

• Werkt rechtstreeks op gelijkstroom
• Ideaal voor AMR’s, AGV’s en mobiele robotplatforms
• Compatibel met systemen op batterijen
• Compact en lichtgewicht ontwerp
• Maakt flexibele en gedecentraliseerde automatisering mogelijk
• Naadloze integratie met Fairino-cobots
• Geavanceerde connectiviteit en ondersteuning voor industriële communicatie

Technische specificaties

• Beschermingsklasse: IP54
• Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
• Luchtvochtigheid tijdens gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
• Digitale ingangen (DI): 16
• Digitale uitgangen (DO): 16
• Analoge ingangen (AI): 2
• Analoge uitgangen (AO): 2
• Hogesnelheidspulsingangen: 2
• I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
• Standaardcommunicatie: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
• Optionele communicatie: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Afmetingen (L × B × H): 245 × 180 × 44,5 mm (zonder uitstekende delen)
• Gewicht: 2,1 kg (zonder kabels)
• Materiaal behuizing: gegalvaniseerd plaatstaal
• Voedingsspanning: 30–60 VDC
• Uitgangsvermogen: 48 VDC / 42 A (max.)

Compatibele Fairino-cobots

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

Met deze montagebeugels krijgt de Fairino 2 kW MINI-regelaar een vaste, trillingsbestendige plek in een schakelkast, machineframe of een ander vlak oppervlak in uw installatie. In plaats van de regelaar los op een plank te laten liggen, klemmen de beugels hem stevig vast, zodat de kabels op hun plaats blijven en de schakelkast overzichtelijk blijft.

De beugels zijn vervaardigd uit gevouwen roestvrijstalen (inox) plaat, waardoor ze stevig en corrosiebestendig zijn. Ze passen op alle Fairino 2 kW MINI-regelaars, zowel de AC- als de DC-versie.

De montage is eenvoudig: de schroeven die al in de behuizing van de controller zitten, worden hergebruikt om de controller aan de beugel te bevestigen — er zijn geen aanpassingen aan de controller nodig. Vervolgens bevestig je de beugel met je eigen schroeven aan het achterpaneel van je kast of frame.

Er zijn drie versies verkrijgbaar: voor één controller, voor twee controllers en voor vier controllers. Bij de 2×- en 4×-versies worden de controllers verticaal gestapeld, waarbij de ventilatieopeningen vrij blijven; ideaal voor installaties met meerdere cobots waar de ruimte in de kast beperkt is.

De Fairino-communicatiekaart breidt de connectiviteit van de Fairino-cobotserie uit en maakt een eenvoudige, betrouwbare integratie in industriële netwerken en door de PLC aangestuurde automatiseringssystemen mogelijk. De kaart wordt in de Fairino-controller geïnstalleerd en biedt de cobot een realtime verbinding met het fabrieksnetwerk, zodat deze rechtstreeks vanuit de lijn PLC kan worden aangestuurd.

Er zijn twee versies beschikbaar. De Profinet -kaart (Fairino FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10) ondersteunt Profinet voor Siemens-omgevingen, EtherNet/IP voor Rockwell/Allen-Bradley-systemen en CC-Link voor Mitsubishi-systemen. De EtherCAT-kaart (Fairino FRH-PCIeN-EC-RJ-V10) biedt bovendien snelle, deterministische EtherCAT-communicatie voor strak gesynchroniseerde, hoogwaardige productielijnen. Kies de interface die bij uw automatiseringsplatform past.

Belangrijkste kenmerken

• Koppelt Fairino-cobots aan industriële veldbusnetwerken
• PLC-gebaseerde bewegingsbesturing in realtime
• Profinet, EtherNet/IP en CC-Link (Profinet -versie) of EtherCAT (EtherCAT-versie)
• Wordt in de Fairino-regelaar (mini-schakelkast) geïnstalleerd
• Vereenvoudigt de integratie in bestaande productielijnen

Compatibel met Fairino-cobots. Referenties: FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10 (Profinet) en FRH-PCIeN-EC-RJ-V10 (EtherCAT).

De elektrische parallelle grijper EPG40-050 is ontworpen voor nauwkeurige en flexibele handelingen in combinatie met Fairino-cobots. Dankzij de instelbare kracht, snelheid en positie kan de grijper worden aangepast aan een breed scala aan toepassingen, van kwetsbare onderdelen tot zwaardere componenten. De plug-and-play-integratie zorgt voor een snelle installatie en eenvoudige bediening via standaard I/O of Modbus RTU.

Dankzij het compacte ontwerp en het lage gewicht blijft het laadvermogen van de robot maximaal. Geïntegreerde positie- en statusfeedback bieden operators volledige controle en betrouwbaarheid tijdens het gebruik. De EPG40-050 is uitermate geschikt voor pick-and-place-toepassingen, machinebediening, lichte assemblage en verpakkingsprocessen. Dankzij de verwisselbare vingertoppen kan de grijper snel worden aangepast aan verschillende productvormen, waardoor hij ideaal is voor flexibele productieomgevingen.

‍

Technische gegevens EPG40-050:

• Slag: 40 mm
• Gripkracht: 2–50 N (instelbaar)
• Sluittijd: 0,5 s
• Herhaalbaarheid van de positie: ±0,02 mm
• Gewicht grijper: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Beschermingsklasse: IP40
• Voeding: 24 V DC ±10%
• Stroom: 0,85 A (max.), 0,4 A (typisch)
• Communicatie: Modbus RTU (RS-485), digitale I/O optioneel, Fairino Plug-and-play
• Certificeringen: CE, RoHS
• Maximale grijpkracht per bek: 200 N
• Maximaal koppel: 2 N·m
• Nominaal koppel: 1,5 N·m
• Klemkracht: 2 N·m

De elektrische parallelle grijper RG75-300 is ontworpen voor veeleisende automatiseringsomgevingen waarin een hoge kracht, precisie en betrouwbaarheid vereist zijn. Dankzij het robuuste ontwerp en de geavanceerde besturingsmogelijkheden is dit een ideaal eindarmgereedschap voor industriële robots en collaboratieve robots.

Met een instelbare slag van maximaal 75 mm en een grijpkracht van 40 tot 300 N zorgt de RG75-300 voor een veilige verwerking van een breed scala aan onderdelen. Een herhaalbaarheid van ±0,02 mm garandeert een uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid, waardoor het apparaat geschikt is voor precisie-assemblage, verpakking en materiaalverwerking.

De grijper ondersteunt Modbus RTU-communicatie via RS485, waardoor een naadloze integratie met PLC’s, industriële automatiseringssystemen en Fairino-cobots mogelijk is. De behuizing met beschermingsgraad IP65 garandeert een betrouwbare werking in veeleisende industriële omgevingen, terwijl de compacte en robuuste constructie zorgt voor prestaties op de lange termijn.

Voor een veilige werking combineert de RG75-300 valdetectie met een zelfvergrendelende aandrijving. Als een werkstuk onverwachts losraakt, geeft de grijper dit onmiddellijk aan. En bij stroomuitval houdt het zelfvergrendelingsmechanisme de vingers op hun plaats en blijft de grijpkracht op elk punt van de slag behouden, waardoor wordt voorkomen dat het werkstuk valt.

Belangrijkste kenmerken

• Klemkracht tot 300 N
• Instelbare slag tot 75 mm
• Hoge herhaalbaarheid van ±0,02 mm
• Modbus RTU (RS485)-communicatie
• IP65-beschermingsklasse voor industriële omgevingen
• Compatibel met cobots en industriële robots
• Valdetectie — geeft onmiddellijk een signaal af als een werkstuk per ongeluk losraakt
• Zelfvergrendeling bij stroomuitval — behoudt de klempositie en -kracht bij stroomuitval, zodat het werkstuk niet valt
• Low operating noise (< 40 dB)
• Voldoet aan CE RoHS-normen
• Eenvoudige integratie in geautomatiseerde systemen

Technische specificaties

• Model: RG75-300
• Grijpkracht (per vinger): 40–300 N
• Instelbare slag: 0–75 mm
• Openings-/sluitingsduur: 0,55 s
• Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
• Maximaal aanbevolen laadvermogen: 6 kg
• Beschermingsklasse: IP65
• Communicatieprotocol: Modbus RTU (RS485)
• Voedingsspanning: 24 V DC ±10%
• Maximale stroomsterkte: 1,5 A
• Nominale stroom: 0,55 A
• Operating Noise: < 40 dB
• Bedrijfstemperatuur: 5–40 °C
• Relative Humidity: < 85% RH
• Gewicht: 1,5 kg
• Verticale statische belasting (Fz): 400 N
• Maximaal statisch moment (Mx): 8 Nm
• Maximaal statisch moment (My): 8 Nm
• Maximaal statisch moment (Mz): 8 Nm
• Certificeringen: CE, RoHS

Toepassingen

• Pick-and-place-automatisering
• Machinebediening
• Montagewerkzaamheden
• Verpakking en logistiek
• Elektronica-productie
• Kwaliteitscontrolesystemen
• Onderzoek en onderwijs
• Samenwerkende robotica en industriële automatisering

‍

De vacuümzuigergrijper is ontworpen voor nauwkeurige handelingen in toepassingen met collaboratieve robots. Dit eindarmgereedschap, dat speciaal is ontworpen voor Fairino-cobots, is voorzien van een geïntegreerde vacuümgenerator en een matrix van zuignappen die zorgen voor een stabiele en gecontroleerde grip op vlakke, gladde en licht oneffen oppervlakken.

In tegenstelling tot vacuümgrijpers op basis van schuim biedt de zuignapmatrix een hogere positioneringsnauwkeurigheid, een lager luchtverbruik en een grotere betrouwbaarheid bij repetitieve industriële taken. Dit maakt het systeem bij uitstek geschikt voor toepassingen waarbij consistente en nauwkeurige hantering vereist is, zoals verpakking, assemblage en materiaaltransport.

De grijper wordt rechtstreeks aangesloten op een externe persluchttoevoer, waardoor hij snel kan worden geïntegreerd en naadloos functioneert binnen geautomatiseerde omgevingen. Het lichte en compacte ontwerp zorgt voor optimale prestaties zonder dat dit ten koste gaat van het draagvermogen van de cobot.

Specificaties

• Type: Vacuümzuiger met geïntegreerde vacuümgenerator
• Technologie: Zuignapmatrix
• Maximaal laadvermogen: 5 kg
• Toepassing: Vlakke en licht oneffen oppervlakken
• Geschikte materialen: kartonnen dozen, kunststoffen, glas, metalen platen en verpakkingsmaterialen
• Luchttoevoer: Externe perslucht vereist
• Klep: Niet meegeleverd; externe bediening vereist
• Compatibiliteit: Fairino-samenwerkingsrobots

De vacuümsponsgrijper combineert een eenvoudig ontwerp met betrouwbare prestaties voor collaboratieve automatisering. Dankzij de geïntegreerde vacuümgenerator en het grote contactoppervlak van schuim zorgt hij voor een sterke zuigkracht op vlakke, gladde voorwerpen zoals kartonnen dozen, glasplaten, kunststoffen en metalen platen. Het schuim dat geen sporen achterlaat, garandeert een stevige grip zonder kwetsbare oppervlakken te beschadigen.

De grijper wordt rechtstreeks aangesloten op een persluchtbron, waardoor hij snel op Fairino-cobots kan worden geïnstalleerd. Aangezien er geen klep is meegeleverd, moet de luchttoevoer extern worden in- en uitgeschakeld. Dit biedt integrators de flexibiliteit om de besturingsmethode te kiezen die het beste bij hun systeem past. Met een draagvermogen van maximaal 5 kg is de vacuüm-sponsgrijper een efficiënte keuze voor pick-and-place-, verpakkings- en logistieke toepassingen.

Technische gegevens vacuümsponsgrijper:

• Type: Vacuümgrijper van schuimrubber met ingebouwde generator
• Afmetingen: 130 × 190 mm
• Maximaal laadvermogen: 5 kg
• Toepassing: Vlakke, gladde oppervlakken (kartonnen dozen, kunststof, glas, metalen platen)
• Luchttoevoer: Externe perslucht vereist
• Klep: Niet meegeleverd, externe aansturing vereist

De digitale drukschakelaar DPSN1 / DPSP1 zorgt voor een nauwkeurige vacuüm- en drukdetectie bij niet-corrosieve gassen. Op het tweekleurige (rood/groen) LCD-scherm met twee rijen worden de actuele meetwaarde en de instelwaarde tegelijkertijd weergegeven, zodat operators het apparaat in één oogopslag kunnen controleren en afstellen. Met twee onafhankelijke schakeluitgangen, drie uitgangsmodi en een ruime keuze aan vertragingstijden en reactietijden kan het apparaat eenvoudig worden geïntegreerd in vacuümgrijpers, pick-and-place-cellen en andere automatiseringsoplossingen die zijn opgebouwd rond Fairino-cobots.

De schakelaar is verkrijgbaar met een NPN-uitgang (DPSN1) of een PNP-uitgang (DPSP1), en in twee drukbereiken: een gecombineerd vacuümbereik van −100 tot 100 kPa (-01) of een uitgebreid bereik van −100 tot 1.000 kPa (-10).

Belangrijkste kenmerken

• Tweekleurig LCD-scherm (rood/groen) met weergave in twee rijen: 4-cijferige meetwaarde en 3,5-cijferige instelwaarde
• Twee onafhankelijke schakeluitgangen
• Selecteerbare transistoruitgang: NPN (DPSN1) of PNP (DPSP1)
• Drie uitgangsmodi: basis, hysterese en venstervergelijker
• Instelbare uitgangsvertraging en verversingstijden van het display
• Meerdere selecteerbare drukeenheden
• Trillings- en schokbestendige constructie
• Ideaal voor vacuümdetectie bij zuignap- en schuimgrijpers

Technische specificaties

• Power supply: 12–24 V DC ±10%, ripple (p-p) < 10%
• Vloeistof: Niet-corrosief gas
• Meetbereik: -01: −100 tot 100 kPa · -10: −100 tot 1.000 kPa
• Drukbestendigheid: -01: 200 kPa · -10: 1.500 kPa
• Meetfout: ±2% F.S., ±1 cijfer (bij 25 ±3 °C)
• Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,2% F.S.
• Temperatuurfout: ±3% F.S. (bij 25 °C, meetbereik 0–50 °C)
• Type display: LCD met twee rijen — 4 cijfers voor de meetwaarde, 3,5 cijfers voor de instelling
• Kleur display: 2-kleuren LCD (rood / groen)
• Weergaveperiode: 100 / 250 / 500 / 1.000 ms
• Uitgangsgroep: DPSN1: twee NPN-uitgangen · DPSP1: twee PNP-uitgangen
• Transistor output: max. 30 V / 100 mA, residual voltage < 1.5 V
• Uitgangsvertragingstijd: 2 / 20 / 50 / 100 / 250 / 500 / 1.000 / 2.500 / 5.000 ms
• Hysterese: -01: 0,1–0,8 kPa · -10: 1–8 kPa
• Uitgangsmodus: standaard, hysterese, venstervergelijker
• Drukeenheden (-01): kPa, kgf/cm², bar, psi, mmHg, inHg
• Drukeenheden (-10): MPa, kPa, kgf/cm², bar, psi, cmHg, inHg
• Trillingsbestendigheid: 10–150 Hz, amplitude 1,5 mm, telkens 2 uur in X/Y/Z (zonder stroomtoevoer)
• Schokbestendigheid: max. 100 m/s², telkens 3 keer in de X-, Y- en Z-richting
• Bedrijfstemperatuur: 0 tot 50 °C
• Opslagtemperatuur: −20 tot 65 °C
• Luchtvochtigheid: 35–80% RV (geen condensatie)

Beschikbare modellen

• DPSN1-01 / DPSP1-01 — vacuümbereik van −100 tot 100 kPa
• DPSN1-10 / DPSP1-10 — bereik −100 tot 1.000 kPa
• DPSN1 = NPN-uitgang · DPSP1 = PNP-uitgang

Deze complete vacuümgeneratorset biedt Fairino-cobots een betrouwbare, direct in te bouwen vacuümvoorziening voor zuignappen en schuimgrijpers. De kern wordt gevormd door een Festo-vacuümgenerator die perslucht omzet in vacuüm, zonder dat er een aparte vacuümpomp nodig is.

De set wordt aangestuurd via twee Murr M8-kabels met drie polen en losse draadeinden, zodat u ze rechtstreeks op de I/O-aansluitingen van uw cobot of PLC kunt aansluiten. De ene kabel schakelt de vacuümfunctie in, de andere activeert de afblaasfunctie waarmee het werkstuk snel en netjes wordt losgelaten. De ingebouwde vacuümdetectie op de generator levert een terugkoppelsignaal, zodat de cobot weet wanneer een onderdeel stevig is vastgegrepen.

De perslucht wordt aangesloten via een 6 mm-steekkoppeling, met een bijpassende 6 mm-uitlaat, en bij de set wordt een persluchtslang van 3 m meegeleverd. Alles wat u nodig hebt om de vacuümfunctie in werking te stellen, zit in één pakket.

Belangrijkste kenmerken

• Complete, gebruiksklare vacuümgeneratorset
• Festo-vacuümgenerator (persluchtejector, geen aparte pomp nodig)
• Twee Murr M8-kabels met drie polen en losse draadeinden: één voor schakelen, één voor afblazen
• Geïntegreerde vacuümdetectie voor gripfeedback
• 6 mm-insteekaansluiting voor perslucht (inlaat en uitlaat)
• Inclusief 3 m persluchtslang
• Geschikt voor zuignap- en schuimgrijpers
• Ontworpen voor Fairino-cobots en industriële automatisering

De pneumatische besturingsset bevat de klep, de kabel en de luchtslang waarmee u een pneumatisch gereedschap kunt aansturen vanuit uw Fairino-cobot. Gebruik deze set om een pneumatische grijper te openen en te sluiten, of om de door ons verkochte pneumatische snelwisselaar te vergrendelen en ontgrendelen. Eén bestelling en u bent klaar om alles aan te sluiten.

Waarom een 5/2-klep?

Een 5/2-klep heeft twee luchtuitgangen. Wanneer de klep schakelt, stroomt er lucht naar de ene kant en wordt de andere kant ontlucht. Je grijper wordt dus in beide richtingen door lucht open- en dichtgedrukt, in plaats van dat er een veer voor nodig is. Hetzelfde geldt voor de gereedschapswisselaar: de ene leiding vergrendelt hem, de andere ontgrendelt hem. Dat is precies wat dubbelwerkende grijpers en onze gereedschapswisselaar nodig hebben.

Het ventiel is monostabiel. Het heeft één spoel en een veerretour. Zolang de uitgang ingeschakeld is, blijft het in de geschakelde stand staan. Wanneer het signaal wegvalt, keert het terug naar de ruststand. Tip: sluit de slangen zo aan dat de ruststand de veilige stand is voor uw cel. Voor een grijper is dat meestal de gesloten stand, voor de gereedschapswisselaar de vergrendelde stand.

Kabels en slangen

Je ontvangt één Murr M8-schakelkabel met losse draadeinden. Sluit deze aan op een digitale uitgang van de cobot-controller of je PLC en je kunt de klep rechtstreeks vanuit je programma schakelen. De dubbele luchtslang van 3 m (blauw en zwart, 6 mm) loopt van de twee klepuitgangen naar het gereedschap. Alles wordt los geleverd, niet vooraf bekabeld, zodat je de kabel en slang kunt aanleggen op de manier die het beste past bij je robot en gereedschap.

Eén set stuurt één pneumatische functie aan. Gebruikt u een pneumatische grijper op onze gereedschapswisselaar? Dan hebt u twee sets nodig: één voor de grijper en één voor de wisselaar.

Belangrijkste kenmerken

• Festo 5/2 monostabiel magneetventiel
• Twee luchtuitgangen: openen en sluiten, of vergrendelen en ontgrendelen
• Werkt met pneumatische grijpers en onze pneumatische snelwisselsysteem voor gereedschap
• De veer keert terug naar een vaste rustpositie wanneer het signaal wegvalt
• Eén Murr M8-schakelkabel met losse draadeinden voor cobot- of PLC -I/O
• Inclusief 3 m dubbele persluchtslang (blauw en zwart, 6 mm)
• Wordt los geleverd, zodat je het naar eigen inzicht kunt aanleggen

De pneumatische snelwisselaar voor gereedschap is ontworpen om snelle en veilige gereedschapswisselingen in robotautomatiseringssystemen mogelijk te maken. Dit systeem is geschikt voor Fairino-cobots en andere industriële robots en stelt één enkele robot in staat om automatisch te wisselen tussen meerdere grijpers, vacuümgereedschappen en op maat gemaakte eindeffectoren.

De wisselaar wordt pneumatisch bediend en is voorzien van een automatisch mechanisch vergrendelingsmechanisme. Zodra de verbinding is vergrendeld, blijft deze mechanisch vastzitten, zelfs als de perslucht uitvalt. Dit voorkomt dat het gereedschap onbedoeld losraakt en garandeert maximale bedrijfsveiligheid.

Het systeem is geschikt voor ladingen tot 10 kg en beschikt over zes pneumatische doorvoerkanalen voor perslucht en dertien elektrische contacten voor stroom- en signaaloverdracht. De pneumatische kanalen worden automatisch afgedicht wanneer ze worden losgekoppeld, waardoor luchtlekkage en verontreiniging worden voorkomen.

Er wordt een montageadapterplaat voor Fairino-cobots meegeleverd, waardoor een eenvoudige integratie mogelijk is. Het externe pneumatische ventiel dat nodig is om het vergrendelingsmechanisme te bedienen, wordt niet meegeleverd en moet apart worden aangeschaft.

Het product is verkrijgbaar als complete set bestaande uit één robotzijde en drie gereedschapszijden, of als afzonderlijke onderdelen voor de robotzijde en de gereedschapszijde.

Belangrijkste kenmerken

• Maximaal laadvermogen: 10 kg
• Pneumatisch aangedreven gereedschapswisseling
• Automatische mechanische vergrendeling
• Foutbestendige vergrendeling, zelfs bij uitval van de luchtdruk
• 6 pneumatische doorvoerkanalen
• Automatische pneumatische afsluiting bij ontkoppeling
• 13 elektrische contacten
• Inclusief adapterplaat voor Fairino-cobots
• Magneetklep niet inbegrepen
• Compatibel met Fairino-cobots en industriële robots
• Verkrijgbaar als complete set of als losse onderdelen

Technische specificaties

• Maximaal laadvermogen: 10 kg
• Aandrijfmethode: pneumatisch
• Vergrendelingsmechanisme: Automatische mechanische vergrendeling
• Veiligheidsfunctie: het gereedschap blijft vergrendeld zonder luchtdruk
• Pneumatische doorvoerkanalen: 6 kanalen
• Pneumatische afsluiting: automatische afdichting bij ontkoppeling
• Elektrische aansluitingen: 13 polen
• Meegeleverde adapterplaat: Ja, voor Fairino-cobots
• Magneetklep inbegrepen: Nee
• Beschikbare configuraties:
  • Complete set (1 robotzijde + 3 gereedschapszijden)
  • Alleen de robotzijde
  • Alleen aan de gereedschapskant

Toepassingen

• Automatische gereedschapswisseling
• Systemen met meerdere grijpers
• Vacuüm- en grijperomschakeling
• Machinebediening
• Verpakkingsautomatisering
• Automatisering van de assemblage
• Flexibele productie
• Onderzoek en ontwikkeling

De Dual Tool Adapter is ontworpen om de mogelijkheden van Fairino-samenwerkingsrobots uit te breiden door het mogelijk te maken twee gereedschappen tegelijkertijd op één robotflens te monteren.

In plaats van handmatig van gereedschap te wisselen of extra automatiseringsapparatuur te installeren, kunnen operators tussen twee eindeffectoren schakelen door simpelweg de robotpols naar de gewenste gereedschapspositie te draaien. Dit vermindert stilstandtijd en verhoogt de productiviteit bij toepassingen waarbij meerdere gereedschappen nodig zijn.

De adapter is vervaardigd uit zeer sterk, CNC aluminium en biedt een lichtgewicht maar toch stevige oplossing die de invloed op de prestaties van de robot tot een minimum beperkt en tegelijkertijd een uitstekende duurzaamheid garandeert. De geanodiseerde afwerking zorgt voor langdurige weerstand tegen slijtage en corrosie in industriële omgevingen.

De adapter is geschikt voor het koppelen van vacuümgrijpers, elektrische grijpers, pneumatische grijpers, camera’s, sensoren, doseerapparaten, schroevendraaiers en op maat gemaakte eindeffectoren.

De adapter is speciaal ontworpen voor Fairino-cobots, kan snel worden geïnstalleerd en vereist geen aanpassingen aan de robot zelf.

Belangrijkste kenmerken

• Bevestig twee gereedschappen op één cobot
• De tijd voor het wisselen van gereedschap verkorten
• De flexibiliteit van de automatisering vergroten
• Lichtgewicht constructie van CNC aluminium
• Geanodiseerde industriële afwerking
• Er is geen extra controller nodig
• Geschikt voor vacuümgrijpers en elektrische grijpers
• Compatibel met camera’s, sensoren en op maat gemaakte EOAT
• Ontworpen voor Fairino-samenwerkingsrobots

Technische specificaties

• Type: Adapter voor het bevestigen van twee gereedschappen
• Materiaal: CNC aluminium
• Oppervlakteafwerking: geanodiseerd
• Constructie: Lichtgewicht industrieel ontwerp
• Montagepositie: flens van de robotpols
• Aantal gereedschappen: 2
• Toepassing: Automatisering van multitools
• Land van productie: België
• Fabrikant: TMC Robotics

Compatibele Fairino-cobots

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Toepassingen

• Grijper + vacuümgrijper
• Grijper + camera
• Vacuümgrijper + sensor
• Montagewerkzaamheden
• Machinebediening
• Verpakkingsautomatisering
• Kwaliteitscontrole
• Onderzoek en ontwikkeling
• Flexibele productie

‍

De RS485 Y-splitterkabel is ontworpen om de communicatiemogelijkheden van Fairino-cobots uit te breiden bij gebruik van de Dual Tool Adapter.

Fairino-cobots zijn voorzien van één RS485-communicatie-interface op de gereedschapsflens. Wanneer twee intelligente eindeffectoren op de Dual Tool Adapter zijn gemonteerd, zorgt deze kabel ervoor dat de RS485-verbinding naar beide gereedschappen kan worden doorgeleid, wat de installatie vereenvoudigt en de bedrading minder complex maakt.

De splitter is vooral handig wanneer elektrische grijpers, slimme vacuümgrijpers, krachtsensoren, vision-systemen of andere RS485-compatibele accessoires op dezelfde robot worden aangesloten.

De constructie van industriële kwaliteit garandeert een betrouwbare werking in veeleisende automatiseringsomgevingen, terwijl de bedrading compact en overzichtelijk blijft.

Dit accessoire wordt vaak samen met de Dual Tool Adapter gebruikt om flexibele robotwerkstations met meerdere gereedschappen te creëren.

Belangrijkste kenmerken

• Splitst één RS485-verbinding in tweeën
• Ontworpen voor installaties met een dubbele gereedschapsadapter
• Compatibel met Fairino-cobots
• Industrieel M12-connectorensysteem
• Compact en robuust ontwerp
• Vereenvoudigt de bedrading van gereedschap
• Ideaal voor elektrische grijpers en slimme EOAT
• Maakt het beheer van kabels eenvoudiger

Toepassingen

• Opstellingen met dubbele gereedschapsadapters
• Elektrische grijpers
• Slimme vacuümgrijpers
• Krachtsensoren
• Beeldverwerkingssystemen
• Op maat gemaakte RS485-apparaten
• Automatisering van multitools

Op maat gemaakte gereedschappen voor cobots, in eigen beheer ontworpen en vervaardigd

Niet elke toepassing kan met een standaardgrijper worden opgelost. Wanneer uw onderdeel, cyclustijd of proces iets specifieks vereist, ontwerpen en produceren wij op maat gemaakte eindarmgereedschappen (EOAT) voor Fairino-samenwerkende robots — volledig in eigen beheer, van het eerste concept tot een getest, productieklaar gereedschap.

Of u nu één kwetsbaar onderdeel moet oppakken of meerdere onderdelen in één cyclus moet verwerken: wij ontwerpen de gereedschappen op maat van uw toepassing, in plaats van uw toepassing aan een standaardproduct aan te passen.

Wat we kunnen bouwen

• Grijpers op maat — één of meerdere grijpers op één gereedschap, pneumatisch, elektrisch of een combinatie van beide.
• Vacuümopspanning — zuignappen en schuimgrijpers voor platen, dozen en onregelmatig gevormde onderdelen.
• Passieve gereedschappen — niet-aangedreven gereedschappen, houders, meetpunten en speciale eindeffectoren.
• Bevestigingselementen en adapterplaten — om onderdelen of gereedschappen nauwkeurig te bevestigen, te positioneren en uit te lijnen.
• Nauwkeurig bewerkte onderdelen — eigen bewerking (frezen/draaien) voor de mechanische onderdelen die uw gereedschap nodig heeft.
• Multitool- en snelwisselopstellingen — wanneer één cobot meerdere taken moet uitvoeren.

Van heel eenvoudig tot heel complex

Maatwerkgereedschap kan zo eenvoudig zijn als een aangepaste vingertop, of zo geavanceerd als een systeem met meerdere grijpers en sensoren. Wij stemmen de oplossing af op wat uw toepassing daadwerkelijk vereist — niet meer en niet minder.

Hoe het werkt — een proces dat we samen met u doorlopen

1. Beoordeling van de toepassing — we bekijken uw onderdeel(en), de taak, de cyclustijd en de omgeving.
2. Concept & ontwerp — wij ontwerpen de matrijzen in eigen beheer en stemmen deze met u af.
3. Productie — we vervaardigen en bewerken het gereedschap in eigen beheer, zodat we volledige controle hebben over de kwaliteit en de doorlooptijd.
4. Testen (optioneel) — indien nodig voeren we tests uit, zodat u zeker weet dat de tool naar behoren functioneert voordat deze in productie wordt genomen.
5. Integratie — het apparaat wordt geleverd en is direct klaar om op uw Fairino-cobot te worden gemonteerd.

Waarom in eigen beheer ontwerpen en produceren?

Omdat we de matrijzen zelf ontwerpen en vervaardigen, behouden we de controle over de kwaliteit, de pasvorm en de doorlooptijd. Dat betekent snellere iteraties, matrijzen die precies op uw onderdeel zijn afgestemd, en één vast aanspreekpunt vanaf het eerste idee tot aan de voltooide matrijs.

Veelgestelde vragen

Kun je een grijper bouwen met meer dan één grijper erop?
Ja. We bouwen gereedschappen met één of meerdere grijpers, zodat één cobot meerdere onderdelen kan oppakken of meerdere stappen in één cyclus kan uitvoeren.

Pneumatische of elektrische grijpers?
Beide — en combinaties van beide in één en hetzelfde gereedschap, afhankelijk van wat uw toepassing vereist.

Maken jullie ook passieve (niet-aangedreven) gereedschappen?
Ja, waaronder houders, meetpunten en speciale eindeffectoren, evenals opspanningen en adapterplaten.

Voert u de bewerking van onderdelen in eigen beheer uit?
Ja. De bewerking vindt in eigen beheer plaats, waardoor we de kwaliteit en de doorlooptijd volledig onder controle houden.

Kunt u de tooling eerst testen?
Indien nodig voeren we tests uit, zodat de tool gevalideerd is voordat deze uw productielijn bereikt.

Voor welke robots is dit bedoeld?
Deze op maat gemaakte gereedschappen zijn ontworpen voor Fairino-samenwerkingsrobots (cobots) en vergelijkbare industriële robots.

Wat kost het?
Aangezien elk gereedschap speciaal voor uw toepassing wordt vervaardigd, zijn de prijzen op aanvraag beschikbaar — neem contact met ons op met informatie over uw onderdeel en de uit te voeren taak, dan zoeken we samen naar de juiste oplossing.

De handmatige gereedschapswisselaar is een eigen ontwerp van TMC, bedoeld voor teams die één cobot met meerdere eindeffectoren gebruiken, maar geen volledig automatische gereedschapswisseling nodig hebben. Je monteert de cobot één keer aan de zijkant, plaatst een gereedschapshouder onder elke grijper of elk gereedschap dat je gebruikt, en vanaf dat moment kost het wisselen slechts een paar seconden om het met de hand te doen.

De vergrendeling gebeurt automatisch. Duw de gereedschapskant in de cobotkant en het mechanisme klikt vanzelf vast, dus u hoeft niets vast te draaien en er is niets dat u kunt vergeten. Om een gereedschap weer te verwijderen, drukt u op de ontgrendelknop en trekt u het eruit. Geen sleutels, geen losse bouten op de werkvloer en geen risico op een half vastgedraaid gereedschap.

De wisselaar kan lasten tot 10 kg dragen en wordt rechtstreeks op de gereedschapsflens van uw Fairino-cobot gemonteerd. Hij werkt volledig mechanisch, dus er zijn geen lucht- of elektriciteitsdoorvoeren. Een gereedschap dat stroom of perslucht nodig heeft, heeft zijn eigen kabel of slang, die u samen met het gereedschap loskoppelt.

Handmatige of pneumatische gereedschapswisselaar?

Kies de handmatige versie wanneer er op het moment van de wissel toch iemand bij de machine aanwezig is, bijvoorbeeld bij een machine-bevoorradingscel die aan het begin van een nieuwe batch tussen twee grijpers wisselt. Deze versie is goedkoper, vereist geen ventiel, geen luchtleiding en geen extra bedrading, en is binnen enkele minuten gemonteerd. Kies de pneumatische snelwisselaar wanneer de cobot tijdens het programma zelf zijn gereedschap moet oppakken en neerzetten, zonder dat er iemand naast staat.

De handmatige gereedschapswisselaar wordt geleverd als complete set met één cobotzijde en drie gereedschapszijden, of als losse onderdelen voor het geval u later gereedschapszijden wilt toevoegen.

Belangrijkste kenmerken

• Maximaal laadvermogen: 10 kg
• Handmatige gereedschapswissel in enkele seconden, geen gereedschap nodig
• Automatische vergrendeling zodra de gereedschapskant volledig is ingedrukt
• Ontgrendeling met drukknop
• Volledig mechanisch, geen perslucht of bedrading nodig
• Kan rechtstreeks op de gereedschapsflens van de Fairino-cobot worden gemonteerd
• In eigen beheer ontworpen en gebouwd door TMC
• Verkrijgbaar als complete set of als afzonderlijke onderdelen

Technische specificaties

• Maximaal laadvermogen: 10 kg
• Bediening: handmatig
• Vergrendeling: automatische mechanische vergrendeling
• Ontgrendeling: druk op de knop
• Pneumatische doorvoeren: geen
• Elektrische doorvoeren: geen
• Bevestiging: Fairino-cobot-gereedschapsflens
• Beschikbare configuraties:
  • Complete set (1 cobotzijde + 3 gereedschapzijden)
  • Alleen de cobot-zijde
  • Alleen aan de gereedschapskant

Toepassingen

• Machinebediening met meer dan één grijper
• Omschakelen tussen een grijper en een vacuümgereedschap
• Palletiseer- en verpakkingscellen met wisselende formaten
• Montagestations
• Kleine series en maatwerk
• Onderwijs, demonstratiecellen en onderzoeksetups

De Fairino FR3/FR5 3D-ketting biedt een praktische, duurzame en flexibele oplossing voor het geleiden van zowel elektrische kabels als persluchtslangen bij collaboratieve robots (cobots). Met een kanaalbreedte van 37 mm en een lengte van 2 m biedt deze ketting ruim voldoende plaats voor meerdere leidingen en slangen, terwijl deze worden beschermd tegen in de knoop raken en slijtage. Dankzij het ontwerp met open zijkanten kunnen operators kabels of slangen eenvoudig in de ketting drukken, wat tijd bespaart tijdens installatie of onderhoud in vergelijking met traditionele gesloten sleparketkettingen.

‍

De meegeleverde afgeronde bevestigingen zijn zo gevormd dat ze perfect aansluiten op de contouren van de Fairino FR3- en FR5-cobotarmen. Ze worden stevig bevestigd met een kliksysteem, terwijl er toch volledige flexibiliteit blijft bij de plaatsing, zodat er waar nodig extra speling kan worden gelaten om overbelasting te voorkomen. Hierdoor kan de opstelling eenvoudig worden aangepast aan verschillende eindgereedschappen en productieomgevingen. Of de 3D-slepenketting nu wordt gebruikt voor eenvoudige signaalkabels of voor gecombineerde stroom- en pneumatische toevoerleidingen, hij houdt alles netjes op zijn plaats, wat de betrouwbaarheid waarborgt en de levensduur van de kabels verlengt.

‍

Technische gegevens Fairino FR3/FR5 3D-sleepketting:

• Lengte: 2 m
• Diameter: 37 mm
• Bevestigingen: 4 afgeronde bevestigingen, klikbevestiging
• Ontwerp: Aan de zijkant te openen, zodat kabels en luchtslangen gemakkelijk kunnen worden aangesloten
• Compatibiliteit: Fairino FR3- en FR5-samenwerkende robots (cobots)

‍

De Fairino FR10 3D-kabelketting is ontworpen voor robuuste en flexibele kabelgeleiding in automatiseringsopstellingen met collaboratieve robots (cobots). Dankzij de diameter van 37 mm biedt de ketting voldoende ruimte voor meerdere voedingskabels, signaalkabels en persluchtslangen, waardoor hij geschikt is voor een breed scala aan gereedschapsopstellingen. Door het open zijsysteem van de ketting kunnen nieuwe kabels snel worden ingedrukt zonder dat de ketting hoeft te worden gedemonteerd, wat ideaal is voor omgevingen waar regelmatig wijzigingen of onderhoud nodig zijn.

‍

De flexibiliteit bij de montage is een belangrijk voordeel: twee afgeronde bevestigingen worden via een kliksysteem rond de cobotarm bevestigd voor veelzijdige positionering, terwijl twee schroefbevestigingen rechtstreeks worden aangesloten op de vooraf gefreesde gaten in de Fairino FR10-cobotarm, wat zorgt voor een stevig en duurzaam bevestigingspunt. Dit hybride systeem stelt operators in staat om een evenwicht te vinden tussen stabiliteit en verstelbaarheid, waardoor kabelbelasting wordt voorkomen en een nette, veilige opstelling wordt behouden. Het resultaat is een overzichtelijke en duurzame oplossing voor kabelbeheer die de volledige prestaties van de Fairino FR10-cobot ondersteunt.

‍

Technische gegevens Fairino FR10 3D-sleepketting:

• Lengte: 2 m
• Diameter: 37 mm
• Bevestigingen: 2 ronde + 2 schroefbevestigingen
• Ontwerp: Aan de zijkant te openen voor het snel aansluiten van kabels en luchtslangen
• Compatibiliteit: Fairino FR10-samenwerkende robot (cobot)

‍

De Fairino FR20 3D-ketting is een oplossing van industriële kwaliteit voor het beheer van kabels en luchtleidingen bij zware collaboratieve robots (cobots). Met een lengte van 3 m bestrijkt hij het volledige bereik van de FR20-cobot, terwijl het 37 mm brede kanaal ruimte biedt voor gebundelde elektrische en pneumatische leidingen. Door de leidingen te beschermen en netjes langs de arm te geleiden, vermindert hij slijtage, voorkomt hij dat ze in de knoop raken en verhoogt hij de betrouwbaarheid van het systeem.

Dankzij het ontwerp met zijdelingse opening kunnen nieuwe kabels snel en zonder gereedschap worden aangebracht, waardoor het systeem eenvoudig kan worden aangepast aan veranderende gereedschapsopstellingen of onderhoudsbehoeften. Er worden vier schroefbevestigingen meegeleverd, die zijn ontworpen om uit te lijnen met de fabrieksmontagegaten op de Fairino FR20-cobotarm. Eenmaal geïnstalleerd bieden ze een stevige en veilige verankering voor de sleepketting, terwijl de klikverbinding ervoor zorgt dat de ketting zelf zonder gereedschap kan worden losgemaakt en verplaatst. Deze combinatie van stevigheid en flexibiliteit garandeert duurzaamheid op lange termijn en een optimale beheersing van de kabelspeling.

Technische gegevens Fairino FR20 3D-sleepketting:

• Lengte: 3 m
• Diameter: 37 mm
• Bevestigingen: 4 schroefbevestigingen voor directe bevestiging aan de arm
• Ontwerp: Aan de zijkant te openen, zodat kabels en luchtslangen gemakkelijk kunnen worden aangesloten
• Compatibiliteit: Fairino FR20-samenwerkende robot (cobot)

De Safety Laser Scanner is ontworpen om betrouwbare, contactloze beveiliging te bieden rondom robotcellen, mobiele apparatuur en industriële automatiseringssystemen.

Dankzij de brede detectiehoek van 270° kan één enkele scanner een groot deel van de omgeving in de gaten houden. De scanner ondersteunt een veiligheidszone tot 5 m en een niet-veiligheidswaarschuwingszone tot 20 m, waardoor hij geschikt is voor personeelsbeveiliging, toegangscontrole, snelheidsbeperkingszones en de navigatieveiligheid van mobiele robots.

Er kunnen tot 128 configureerbare veldpatronen worden aangemaakt en ingeschakeld, afhankelijk van de bedrijfsstatus van de machine of robot. Hierdoor is het mogelijk om verschillende beveiligingsvelden te gebruiken voor robotbewegingen, handmatig laden, bedrijf met verminderde snelheid, AMR-rijroutes of verboden zones.

De scanner beschikt over functies die zijn ontworpen om het praktische gebruik in industriële omgevingen te verbeteren, waaronder configureerbare beveiligingspatronen, een functie om scans over te slaan om ongewenste detecties te verminderen, en master/slave-functionaliteit voor grotere of complexere veiligheidsopstellingen.

Het is geschikt voor toepassingen waarbij fysieke afschermingen niet haalbaar zijn of waarbij een flexibel veiligheidsveld nodig is rond cobots, AGV’s, AMR’s, machinebedieningsstations, palletiseercellen en geautomatiseerde productieapparatuur.

Belangrijkste kenmerken

• Veiligheidszone tot 5 m
• Waarschuwingszone tot 20 m
• 270° detectiehoek
• Maximaal 128 configureerbare beveiligingspatronen
• Ondersteunt dynamische veiligheidszones
• Geschikt voor cobot-cellen en industriële robots
• Geschikt voor AGV’s en AMR’s
• Scan-skip-functie om ongewenste detecties te verminderen
• Master/slave-functionaliteit voor grotere veiligheidsopstellingen
• Geschikt voor snelheidsbeperking en bewaking van afgeschermde zones
• Compacte, contactloze beveiligingsoplossing

Technische specificaties

• Type: Veiligheidslaserscanner
• Veiligheidsbereik: tot 5 m
• Waarschuwingsgebied: tot 20 m
• Detectiehoek: 270°
• Maximaal aantal veldpatronen: 128
• Veiligheidsprestaties: PL d, categorie 3, SIL 2
• PFHd: 7,50 × 10⁻⁹
• Veiligheidsfuncties: Configureerbare beveiligingszones, waarschuwingszones, bewaking van externe apparaten
• Extra functies: Scan overslaan, master/slave-modus, MicroSD-sleuf
• Toepassing: Persoonlijke bescherming en gebiedsbewaking

Toepassingen

• Fairino-cobotcellen
• Veiligheidszones voor collaboratieve robots
• Machinevoedingscellen
• Palletiseren en depalletiseren
• Geautomatiseerde verpakkingslijnen
• Veiligheidsvelden voor AGV’s
• AMR-navigatieveiligheid
• Transport- en overslagsystemen
• Toegangsbeveiliging rondom machines
• Dynamische snelheidsbeperkingszones

Cobot-voetstuk — een stabiele voet van 1 meter voor elke collaboratieve robot

De Cobot Pedestal is een aan de vloer verankerde standaard die uw collaboratieve robot een vaste, ergonomische werkhoogte biedt. Met een hoogte van 1 meter tilt hij de cobot van de werkbank omhoog naar de natuurlijke werkzone van de operator, en omdat hij rechtstreeks aan de vloer is vastgeschroefd, blijft hij precies staan waar u hem neerzet — geen wegrollen, geen doorbuigen, geen verspilde ruimte.

Het ontwerp is gericht op stabiliteit en een slank profiel: een stevige kolom die zeer weinig vloeroppervlak in beslag neemt, zodat je cel ruim blijft en je medewerkers voldoende werkruimte behouden.

Ontworpen om zijn stevigheid te behouden

Het voetstuk bestaat uit versterkte aluminium profielen die op een gepoedercoate stalen grondplaat zijn gemonteerd, met daarbovenop een bijpassende gepoedercoate stalen verbindingsplaat. De stalen grondplaat verdeelt de belasting en verankert het voetstuk aan de vloer, terwijl de versterkte aluminium kolom de robotbevestiging tijdens bewegingen stijf en trillingsvrij houdt — wat belangrijk is voor de nauwkeurigheid en herhaalbaarheid.

Geschikt voor alle soorten cobots

De bovenste aansluitplaat is voorzien van een universeel boutpatroon, waardoor het voetstuk geschikt is voor alle gangbare modellen van collaboratieve robots. Door de kolom loopt een centrale opening voor een nette kabel- en luchtleidinggeleiding van de robot naar de vloer.

Waarom een vaste sokkel?

• Ergonomische werkhoogte — de robot staat op de juiste hoogte voor de taak en de operator.
• Uiterst stevige bevestiging — dankzij de verankering in de vloer blijven de positionering en de herhaalbaarheid consistent.
• Geringe ruimtebehoefte — dankzij de compacte kolom blijft er meer vloerruimte vrij rondom de cel.
• Strakke integratie — dankzij de centrale kabeldoorvoer blijft de werkplek netjes en veilig.
• Universele pasvorm — één basis voor elke cobot die u nu of later gebruikt.

Veelgestelde vragen

Hoe hoog is het voetstuk?
1 meter, ontworpen om de cobot op een comfortabele werkhoogte te brengen.

Voor welke cobots is deze geschikt?
De universele montageplaat is geschikt voor alle gangbare typen collaboratieve robots. Geef ons uw model door, dan controleren wij of de montage mogelijk is.

Hoe wordt het bevestigd?
Het wordt via de stalen voetplaat rechtstreeks in de vloer verankerd (geboord/vastgeschroefd) voor een permanente, stabiele installatie.

Waar is het van gemaakt?
Versterkte aluminium profielen op een stalen basisplaat met poedercoating, met daarbovenop een stalen tussenplaat met poedercoating.

Is het apparaat stabiel genoeg voor snelle bewegingen?
Ja — de versterkte aluminium kolom en de stalen voet zijn zo ontworpen dat ze stijf en trillingsvrij blijven, wat de nauwkeurigheid en herhaalbaarheid ten goede komt.

Kunnen er kabels doorheen worden geleid?
Ja, er is een centrale doorvoeropening om kabels en luchtleidingen door de kolom naar beneden te leiden.

De cobot-montageplaat zorgt ervoor dat uw Fairino-cobot stevig en stabiel op het werkoppervlak wordt bevestigd. Het is een vierkante aluminiumplaat die tussen de voet van de cobot en een tafel of profielframe wordt geplaatst, zodat de robot tijdens snelle bewegingen en zwaardere handelingen stevig op zijn plaats blijft.

De plaat is voorzien van drie gatenpatronen. Met de verzinkte doorgaande gaten kunt u de plaat aan de tafel vastschroeven, de tapgaten zijn bedoeld voor de bouten waarmee de cobotbasis aan de plaat wordt bevestigd, en de gaten voor de positioneringspennen zijn gefreesd voor een nauwkeurige, herhaalbare positionering. Omdat de gaten met schroefdraad symmetrisch zijn geplaatst, kunt u de cobot in vier verschillende richtingen bevestigen, met stappen van 90 graden, zodat de basisconnector in de richting staat die het beste bij uw cel past. Het patroon van de doorgaande gaten is uitgelegd op een raster van 90 mm, zodat het aansluit op standaard profieltabellen.

Er zijn drie maten verkrijgbaar. De plaat groeit mee met het modellengamma: de kleinste is geschikt voor de FR3 en FR5, de middelste maat is geschikt voor de FR3 tot en met de FR16, en de grootste is geschikt voor alle FR-modellen. Elke plaat is vervaardigd uit aluminium, wat zorgt voor een sterke, lichtgewicht en corrosiebestendige basis.

Belangrijkste kenmerken

• Vierkante aluminium montageplaat voor een stevige cobot-basis
• De cobot kan in vier richtingen worden gemonteerd (in stappen van 90 graden)
• Verzonken gaten om de plaat aan een tafel of profielframe vast te schroeven
• Schroefgaten om de voet van de cobot aan de plaat te bevestigen
• Gefreesde gaten voor positioneringspennen voor herhaalbare positionering
• Gatpatroon op een raster van 90 mm voor profieltabellen
• Drie maten, van FR3 / FR5 tot en met alle FR-modellen
• Aluminiumconstructie
• Wordt uitsluitend als plaat geleverd, zonder bouten

De Cobot-montagetafel biedt uw Fairino-cobot een stabiele basis en een werkblad in één, en u kunt hem overal naartoe rollen waar u hem nodig hebt. Duw hem vandaag naar de machine die u wilt automatiseren, en verplaats hem morgen naar een ander werkstation.

Het tafelblad is 1200 x 800 mm. Dat is precies het formaat van een europallet, dus het past prima in een cel die al is ingericht voor pallets, en er blijft ruimte over voor uw onderdelen en een opspanning naast de robot. De tafel is 800 mm hoog, waardoor de cobot laag genoeg staat om bij een pallet of een machinebed te reiken en toch comfortabel op werkbankhoogte te kunnen werken.

Hij past op de FR3, FR5, FR10 en FR16. Je kunt dus beginnen met een lichte arm en later, op dezelfde tafel, overschakelen naar een zwaardere.

We maken elke tafel op bestelling. Wilt u een andere opstelling? Vraag het ons gerust, dan bekijken we het samen met u.

Belangrijkste kenmerken

• Mobiel: de tafel staat altijd op wieltjes
• Bladmaat 1200 x 800 mm, afmetingen van een europallet
• 800 mm hoog
• Geschikt voor Fairino FR3, FR5, FR10 en FR16
• De cobot wordt rechtstreeks op de tafel gemonteerd
• Ruimte voor onderdelen en hulpstukken naast de robot
• Op bestelling gemaakt

Een cobot verdient zich pas terug als uw eigen medewerkers hem kunnen bedienen. Daar is deze training voor bedoeld. U krijgt een technicus uit ons team die dagelijks met Fairino-robots werkt, geen standaardcursus aan de hand van een presentatie. Sinds we met Fairino zijn begonnen, hebben we al meer dan 50 trainingen gegeven, dus de meeste vragen die u heeft, zijn al eens gesteld.

De training vindt plaats in kleine groepen. Met één tot drie deelnemers krijgt iedereen de kans om zelf met de pendant te werken. Vier tot zes deelnemers is ideaal als je een hele ploeg of een onderhoudsteam in één keer op de hoogte wilt brengen. We houden het praktisch, op een echte cobot, met je eigen onderdelen en je eigen toepassing, als je die meebrengt.

Wat we behandelen

Jij bepaalt zelf de combinatie. De meeste klanten combineren alle drie in één dag.

Programmeren

Leer de basisbegrippen, stel programma’s samen en voer ze uit, rechtstreeks op de teach pendant en in de WebApp. Programmastructuur, I/O, grijpers, coördinatensystemen, en hoe je een programma schrijft dat iemand anders volgend jaar nog steeds kan lezen.

Veilige inbedrijfstelling en bediening

Dagelijks gebruik, veiligheid in de buurt van de robot en wat te doen als hij stilvalt. Veiligheidsinstellingen, botsingsdetectie, snelheids- en krachtlimieten, en hoe een risicobeoordeling wordt vertaald naar instellingen op de robot.

Onderhoud en probleemoplossing

Preventief onderhoud, foutcodes uitlezen en kleine problemen zelf oplossen. Wat u maandelijks moet controleren, wat aan slijtage onderhevig is, hoe u het logboek leest en wanneer u in plaats daarvan contact met ons moet opnemen.

Waar

In onze 400 m² grote demoruimte en cobot-ervaringscentrum in Ieper, of op uw eigen productielocatie. Een training in Ieper houdt in dat u dingen kunt uitproberen op onze robots zonder de productie stil te leggen. Een training op locatie houdt in dat we aan uw productiecel werken, met uw gereedschap en uw onderdelen. Beide opties zijn mogelijk; het hangt ervan af wat u uit de dag wilt halen.

Talen: Nederlands of Engels. Groepen van meer dan zes personen of een programma dat zich over meerdere weken uitstrekt, behoren tot de mogelijkheden. Kies de optie ‘op maat’ en wij stellen een programma voor u samen.

Formaten en prijzen

• Per uur, 1 tot 3 personen: 125 euro per uur
• Per uur, 4 tot 6 personen: 200 euro per uur
• Volledige dag van 8 uur, 1 tot 3 personen: 1000 EUR
• Volledige dag van 8 uur, 4 tot 6 personen: 1600 EUR
• Twee dagen van 16 uur, 1 tot 3 personen: 2000 euro
• Twee dagen van 16 uur, 4 tot 6 personen: 3200 EUR
• Programma op maat, grotere groepen of meerdere sessies verspreid over meerdere weken: op aanvraag

Alle prijzen zijn exclusief btw en gelden voor opleidingen op onze locatie in Ieper. Voor opleidingen bij u ter plaatse brengen we de reiskosten apart in rekening; vraag het ons gerust, dan laten we u vooraf weten wat de kosten zijn.

Voor wie is dit bedoeld?

• Operators die de cobot dagelijks zullen bedienen
• Technici en onderhoudspersoneel die ervoor zorgen dat alles blijft draaien
• Ingenieurs die intern nieuwe applicaties programmeren
• Integrators die Fairino zelf willen implementeren
• Scholen en opleidingscentra met een Fairino-cobot