FR3-C

Fairino FR3-C – Lichtgewicht 6-assige collaboratieve robot

De Fairino FR3-C is een collaboratieve robot met zes vrijheidsgraden, ontworpen voor industriële automatiseringsomgevingen waar compacte integratie en een laag systeemgewicht vereist zijn. De robot heeft een draagvermogen van 3 kg en een werkbereik van 622 mm.

Binnen de FR3-serie onderscheidt de FR3-C zich door een lichtere mechanische constructie en een aangepaste polsbeweging.

Technische en bewegingsspecificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 622 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,05 mm
Maximale TCP-snelheid: 1 m/s

Werkbereik en maximumsnelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols2: 0°–355° | ±180°/s
Pols3: ±175° | ±180°/s

Fysieke en omgevingsspecificaties

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

I/O en voeding

I/O-aansluitingen: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Voeding: 24 V / 1,5 A
Typisch gemiddeld vermogen: 200 W
Typisch piekvermogen: 230 W

De Fairino FR3-C-samenwerkingsrobot is geschikt voor automatiseringsscenario’s waarin een lager systeemgewicht, een compacte montage en een grotere rotatiehoek van de Wrist2 functionele voordelen bieden ten opzichte van de standaard FR3-configuratie.

‍