Fairino FR16-samenwerkingsrobot

De Fairino FR16 heeft een draagvermogen van 16 kg, een reikwijdte van 1034 mm en een herhaalbaarheid van ±0,03 mm — een hoog draagvermogen binnen een compact werkgebied.

De FR16 komt het best tot zijn recht wanneer onderdelen of gereedschappen zwaar zijn, maar de werkruimte compact is: machinebediening met dubbele grijpers, het hanteren van zware werkstukken dicht bij de basis, of assemblagetaken waarbij grote krachten nodig zijn.

De standaard FR16 heeft beschermingsklasse IP54; er is een optionele IP65-versie beschikbaar voor stoffige of vochtige omgevingen.

Cobotarm, besturingseenheid, buttonbox, software en standaardondersteuning bij de inbedrijfstelling en integratie. Kortom: alles wat u nodig hebt om aan de slag te gaan.

Niet per se. Het systeem beschikt over een intuïtieve interface, maar wie over programmeerkennis beschikt, kan via het open-sourceplatform alle mogelijkheden voor aanpassing benutten.

Ja. FAIRINO-cobots ondersteunen standaardcommunicatieprotocollen zoals Modbus TCP en Profinet en beschikken over een open SDK voor C++, Python en C#. Hierdoor kunnen ze eenvoudig worden aangesloten op bestaande PLC’s, CNC -machines en vision-systemen, zonder dat men gebonden is aan een gesloten ecosysteem.

Standaard wordt elke Fairino-cobot geleverd met NPN (sinking) digitale ingangen. Alleen de AC-versie met breed spanningsbereik van de 2 kW mini-besturingskast kan worden omgeschakeld naar PNP (sourcing) ingangen. De DC-besturingskast en de AC-besturingskast met smal spanningsbereik zijn uitsluitend NPN. Bij een breedspanningsbesturingskast wordt het ingangstype ingesteld met een DIP-schakelaar in de besturingskast: zet de schakelaar in de stand EX-24V voor NPN-ingangen, of in de stand EX-0V voor PNP-ingangen. Nadat je de DIP-schakelaar hebt gewijzigd, sluit je de DI0-DI7-ingangen aan volgens het bijbehorende NPN- of PNP-schema in de Fairino-handleiding, en pas je indien nodig de instelling ‘DI0-DI7 General Input Valid Status’ in de software aan, zodat het geldige niveau overeenkomt met dat van je sensor. Weet je niet zeker of je besturingskast de breedspanningsversie is? Controleer de nominale ingangsspanning: een breedspanningskastje accepteert ongeveer 100-240 V AC (PNP mogelijk), terwijl een smalspanningskastje slechts ongeveer 178-264 V AC accepteert (alleen NPN).

Alleen de AC-breedspanningsversie van de 2 kW-minibesturingskast ondersteunt PNP-ingangen (sourcing); deze kan worden ingesteld op zowel NPN als PNP. De DC-besturingskast en de AC-smalspanningsbesturingskast ondersteunen alleen NPN-ingangen (sinking). U kunt zien welke versie u hebt aan de hand van de nominale ingangsspanning van de besturingskast. Een breedspanningskastje accepteert ongeveer 100-240 V AC, terwijl een smalspanningskastje slechts ongeveer 178-264 V AC accepteert. Dus als je ingangsspanningsbereik begint bij 100 V, is het het breedspanningskastje en is PNP mogelijk; als het begint bij 178 V, is het het smalspanningskastje en wordt alleen NPN ondersteund.

De besturingspoort van de robot (knoppenpaneel-interface) heeft het standaard IP-adres 192.168.58.2. Stel je computer in op 192.168.58.10 (hetzelfde netwerksegment), open vervolgens Google Chrome en ga naar 192.168.58.2 om de webinterface (WebApp) te openen. De standaard inloggegevens voor de beheerder zijn gebruikersnaam ‘admin’ en wachtwoord ‘123’. Er zijn ook andere standaardrollen, zoals operator (555) en monitor (666). Wijzig het standaardwachtwoord na uw eerste aanmelding.