Alle technische documentatie voor de Fairino -serie op één plek: datasheets, gebruikershandleidingen, 3D-modellen, gratis SDK’s en certificaten. Werkt u aan een specifiek project? Neem dan contact met ons op.
How to reach the Fairino web interface (WebApp) and the default login. For security, change the password after your first login.
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Connect it to your computer with a network cable, set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the teach pendant / WebApp.
Open the connection guideThe default administrator account is username admin with password 123 (job number 111, full access). Other default roles exist as well, such as programmer (444), operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Open the login guideDraagvermogen 3 kg, reikwijdte 622 mm, herhaalbaarheid ±0,02 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsDraagvermogen 5 kg, reikwijdte 922 mm, herhaalbaarheid ±0,02 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsVergelijk het laadvermogen, het bereik en de prijzen van het volledige Fairino op onze productpagina.
Bekijk alle modellenDe officiële FAIRINO , certificaten en downloadpakketten in het documentatieportaal.
Downloads openenDownload the latest Fairino controller software and firmware releases, with the version history and release notes, from the official download portal. Keep your cobot on the newest version.
Get the latest softwareDraagvermogen 10 kg, reikwijdte 1400 mm, herhaalbaarheid ±0,05 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsLaadvermogen 16 kg, reikwijdte 1034 mm, herhaalbaarheid ±0,03 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsDraagvermogen 20 kg, reikwijdte 1854 mm, herhaalbaarheid ±0,1 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsDraagvermogen 30 kg, reikwijdte 1403 mm, herhaalbaarheid ±0,1 mm. Volledige specificaties, belastingscurve en prijzen.
Bekijk specificaties en prijsFR3-WMS, FR3-WML, FR5-WML en het FR3-C-model voor cleanrooms: uitvoeringen van de FR-serie met holle pols en speciale lasuitvoeringen, met specificaties en prijzen per variant.
Varianten vergelijkenWelk certificaat geldt voor welk model: IP65, CE, CE, functionele veiligheid, RoHS, NSF en explosieveiligheid, per FR-model weergegeven.
Open certificaatmatrixSolidWorks- en STEP-modellen van elke FR-cobot en -controller, plus 2D-CAD-bestanden en maattekeningen voor het ontwerp van uw cel.
3D-modellen openenOfficiële kwalificatie- en certificeringsdocumenten voor de Europese markt.
Open certificatenAlles op één plek: handleidingen, downloads, SDK’s en foutcodes.
Portaal openenOntologie en maattekeningen per model (FR3 tot en met FR30): bevestigingspatroon, werkruimte en flensafmetingen.
Open tekeningenDWG-bestanden voor de FR-cobots, de besturingskasten van 2 kW en 5 kW, teach pendant de knoppenkast.
Open 2D-CADReferentiemodellen die worden gebruikt om de nulpositie te herstellen na onderhoud of een gewrichtsvervanging, per FR-model.
Modellen met open nulpositieSTEP-modellen van complete cellen: CNC , palletiseer-, sorteer- en laswerkplekken, plus het omhullingsdiagram.
Open STEP-modellenDe officiële documentatie behandelt elk detail van de FR-serie. Dit zijn de hoofdstukken die onze klanten het meest raadplegen:
Stap voor stap: monteer de arm, sluit de besturingskast aan, schakel de robot in en activeer hem.
Open gidsSwitch the control box digital inputs between NPN and PNP. Only the AC wide-voltage 2 kW box supports PNP (EX-24V = NPN, EX-0V = PNP); the DC and AC narrow-voltage boxes are NPN-only.
View wiring guideProgrammeer je cobot vanuit elke willekeurige browser: leerpunten, bewegingsinstructies en het uitvoeren van programma’s.
Open gidsDe volledige officiële handleiding: veiligheid, installatie, instellingen, onderhoud en foutcodes.
Handleiding openenGratis SDK's voor Python, C++, C# Java, met een volledige API-referentie voor elke functie.
SDK openenOfficiële frcobot_ros- en frcobot_ros2-pakketten, inclusief ondersteuning voor MoveIt2.
Open gidsKant-en-klare applicatie-plug-ins voor de WebApp, waaronder de officiële Palletizer FRCap.
Open gidsBotsingsdetectie, veilige snelheid, veiligheids-I/O en veiligheidsniveaus. Het hoofdstuk dat u nodig hebt voor uw risicobeoordeling volgens ISO 10218 ISO/TS 15066.
Hoofdstuk over veiligheid openenBedrading en configuratie van eindeffectoren: elektrische grijpers, vacuüm, krachtsensor, gereedschap-I/O en de knoppenbox.
Handleiding voor open randapparatuurMaak programma's door blokken te verslepen in plaats van code te schrijven. Je hebt geen robotprogrammeur nodig om je eerste toepassing aan de praat te krijgen.
Open gidsModelleer complexe logica als een knooppuntgrafiek: vertakkingen, lussen, parallelle stromen en gebeurtenissen in de WebApp-editor.
Open gidsPunten invoeren, opslaan en hergebruiken, en coördinatenstelsels voor gereedschap (TCP) en werkstuk instellen.
Open gidsKant-en-klare routines voor palletiseren, lassen, lijmen en machinebediening, plus de bijbehorende instellingen van het procespakket.
Openstaande vacaturesLaat een PLC pc de robot starten, stoppen en aansturen, inclusief de slave-modus met aangepast protocol voor naadloze machine-integratie.
Modus 'Op afstand openen'Zoek een alarmcode op, zoek de oorzaak en de oplossing. Begin hiermee voordat je de helpdesk belt; dat bespaart vaak een uur.
Lijst met foutcodes openenBevestigingsposities, boutpatronen, bekabeling, werkbereik en omgevingsbeperkingen voor het ontwerp van de cel.
Hoofdstuk over installatie openenWat is er veranderd in elke nieuwe versie van de besturingssoftware, van V3.7 tot de huidige V3.9.7? Updates zijn levenslang gratis.
Open changelogElke Fairino SDK gratis en licentievrij. Kies je programmeertaal, maak verbinding via Modbus TCP, Profinet EtherCAT, of bestuur de cobot vanuit ROS. Directe links naar de officiële API-documentatie:
De snelste manier om een Fairino te programmeren. Volledige API-referentie voor beweging, I/O, krachtregeling en statusfeedback, inclusief voorbeeldcode.
Open PythonNative C++ voor realtime besturing en integratie in bestaande machinesoftware. Volledige functiegids.
Open C++Voor .NET-toepassingen en Windows-gebaseerde regelbesturing. Dezelfde API-interface als de C++ Python .
Open C#Java-bibliotheek voor MES-, backend- en Android-integraties, met de volledige lijst van functies.
Open Java-APIDe nieuwste en eerdere versies van de SDK’s voor C++, C#, Python Java, klaar om in uw project te worden geïntegreerd.
SDK openenAlle retourcodes die een SDK kan opleveren, met vermelding van de betekenis ervan en de bijbehorende melding in de webapp.
Foutcodes weergevenCommuniceren met PLC’s en machines via Modbus TCP, Profinet EtherCAT: inleiding, bedrading en configuratie.
Handleiding voor open communicatieHet exacte frameformaat voor het CNDE-protocol, inclusief functieoperaties en de indeling op byteniveau.
Open protocolspecificatieInvoer- en uitvoerregisters van de besturing: welk adres doet wat, zodat je PLC meteen aan de slag kan.
Registerkaart openenOfficieel ROS 1-pakket: overzicht, installatie en een snelle start om de cobot vanuit ROS te besturen.
Open ROS-handleidingDe fairino-interface, de snelstartgids en de volledige API-beschrijving voor ROS 2.
Open ROS 2-handleidingBewegingsplanning met MoveIt2, inclusief het MTC-voorbeeldcodepakket en de aandachtspunten die je eerst even moet doorlezen.
Open de MoveIt2-handleidingStuur de actuele status van de robot live via TCP-poort 8083: posities van de gewrichten, snelheden, I/O en foutstatus. Het document dat uw SCADA nodig heeft.
Protocol downloadenDe reeks controlleropdrachten via TCP/IP, voor als je de cobot zonder SDK wilt aansturen.
Protocol voor downloadopdrachtenTest een programma nog voordat de cobot bij u op de werkvloer staat. SimMachine draait de echte besturingssoftware op een virtuele robot, FRCap voegt kant-en-klare toepassingen toe aan de WebApp en Lua de logica op de besturingseenheid zelf. Helemaal gratis.
Een gratis offline simulator die de daadwerkelijke besturingssoftware in een virtuele machine uitvoert. Schrijf, voer uit en debug programma’s op een virtuele FR-cobot, en laad ze vervolgens op de echte cobot.
Algemene inleidingStap voor stap: installeer VMware Workstation, open de SimMachine-image en open de WebApp vanuit Windows.
Installatiehandleiding openenSimMachine als Docker-container uitvoeren: installatie, opstarten en verbinding maken met de virtuele controller.
Handleiding voor Open DockerGratis offline simulator: download de SimMachine VMware-image, het Docker-pakket of het installatieprogramma en test je programma’s op een virtuele Fairino voordat je ze in gebruik neemt.
Simulaties downloadenNetwerkinstellingen, bekende beperkingen en oplossingen voor de problemen die gebruikers het vaakst tegenkomen wanneer de virtuele controller geen verbinding kan maken.
Bijlage openenInstalleer applicatie-plug-ins in de WebApp, of maak je eigen plug-ins. Inleiding, snelstartgids en de aanmaakwizard.
Open FRCap-snelstartgidsAlles wat je nodig hebt om je eigen plug-in te ontwikkelen: ontwikkelingsrichtlijnen, een beschrijving van de API en een uitgewerkt voorbeeld.
Open FRCap APIDe officiële palletiseer-plug-in: definieer palletpatronen, lagen en aanrijpunten zonder ook maar één regel code te schrijven.
Handleiding voor het open palletiserenHet installatiepakket met de palletiseerder-plug-in voor de WebApp, nieuwste versie.
Plug-in downloadenVoer geavanceerde logica rechtstreeks uit op de robotcontroller met FR Lua . Inclusief de downloadbare Lua .
Lua openenDe besturingssoftwarepakketten zelf (QX- en LA-versies), zodat de simulator en de robot dezelfde versie gebruiken.
Software downloadenAlle hoofdstukken van de officiële Fairino , gerangschikt per onderwerp:
Fairino cobots leave the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing). Here is how to check whether your cobot supports it and how to change the setting.
PNP is only possible on the AC wide-voltage 2 kW control box. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. Quick check on the label: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC, so PNP is possible. A narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC and stays NPN.
On a wide-voltage box the input type is selected by a DIP switch inside the control box. Set it to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. NPN is the factory default.
Wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram, then adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software if the valid level needs to match your sensor.
Read the wiring guideLook up what a Fairino code means and how to solve it. There are three tables: robot fault codes shown in the web interface (WebApp) and on the teach pendant, servo driver fault codes for the joints, and SDK return codes from your own programs.
Motion controller fault codes, shown as a main and sub fault code in the Fairino web interface (WebApp) and on the teach pendant, with the cause and the fix for each one.
Open robot fault code tableThe SDK error code comparison table: every return code (errcode) from the Python, C++, C# and Java SDKs, with a description and how to resolve it.
Open SDK error tableThe servo driver fault code table: faults reported by the joint servo drives (overcurrent, overvoltage, encoder and more), each with the fault name and how to handle it.
Open servo fault code tableTMC Robotics een officiële Fairino en is vanuit onze vestiging in België actief in heel Europa. Wij bieden ondersteuning bij de installatie, onderhoud, probleemoplossing, reparaties en preventief onderhoud, en beschikken bovendien over een demoruimte van 400 m² voor trainingen en proof-of-concept-sessies.
Ja. Fairino is licentievrij en bij elke cobot zijn levenslange gratis software-updates inbegrepen. Je programmeert hem via elke willekeurige browser, dus er zijn geen extra softwarelicenties nodig.
De datasheets en specificaties vindt u op onze productpagina’s, en via deze pagina kunt u rechtstreeks doorklikken naar de officiële 3D STEP-modellen, CAD-bestanden, handleidingen en SDK’s. Ontbreekt er iets? Neem dan contact met ons op, dan sturen we het u toe.
Fairino gratis SDK's voor Python, C++, C# Java, plus Lua op de controller zelf. Je kunt de robot ook aansturen vanuit ROS 1, ROS 2 en MoveIt2, of via TCP/IP het opdrachtprotocol. Voor geen van deze opties zijn licentiekosten verschuldigd.
Ja. FAIRINO is een gratis offline simulator waarmee de echte besturingssoftware in een virtuele machine wordt uitgevoerd, in de vorm van een VMware-image of een Docker-container. Je schrijft en test je programma op een virtuele robot en laadt het later op de echte cobot. Je kunt ook een sessie boeken in onze demoruimte in België.
Via Modbus TCP, Profinet EtherCAT. In het hoofdstuk over robotcommunicatie worden de bedrading en configuratie behandeld, in het CNDE-protocoldocument worden de dataframes beschreven en in de I/O-registerkaart staat precies vermeld welk register welke functie heeft. Voor realtime statusinformatie is er een statusfeedbackstream op TCP-poort 8083.
Op de certificeringspagina staat per model een overzicht met certificaten: CE, CE, functionele veiligheid, IP65-beschermingsklasse, RoHS, NSF en certificaten voor botsproeven, plus afzonderlijke certificaten voor besturingskasten, motoren, aandrijvingen en grijpers. Heeft u een ondertekend exemplaar nodig voor uw administratie? Vraag het ons en wij sturen het u toe.
In de vergelijkingstabel met foutcodes wordt voor elk alarm en SDK de oorzaak en de oplossing weergegeven. De meeste stilstanden worden veroorzaakt door botsingsdetectie, een gewrichtslimiet of een ontbrekend activeringssignaal. Als de tabel geen oplossing biedt, neem dan contact met ons op met vermelding van de code, dan zullen we het samen met u bekijken.
Nee. De WebApp werkt in elke browser, dus een laptop is voldoende voor het uitleggen van de basisbegrippen, grafisch programmeren en het uitvoeren van programma’s. De afstandsbediening is optioneel en vooral handig om op de vloer of tijdens het onderhoud programma’s te starten.
By default Fairino cobots use NPN (sinking) inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing); the DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. On a wide-voltage box, set the DIP switch inside the control box to EX-24V for NPN or EX-0V for PNP, then wire DI0-DI7 to the matching diagram and, if needed, adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software.
Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP; it can be set to NPN or PNP. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. You can tell from the input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Wij hebben Fairino op voorraad in België en bieden ondersteuning aan klanten in heel Europa. Boek een gratis demo of vraag een offerte aan; al onze prijzen zijn openbaar.
