FR3-WML

Fairino FR3-WML – FR3-samenwerkingsrobot met vergroot bereik en een polsrotatie van ±360°

De Fairino FR3-WML is gebaseerd op de FR3-architectuur voor collaboratieve robots en is speciaal ontworpen om een groter bereik en een grotere polsrotatie te bieden.

De FR3-WML behoudt een laadvermogen van 3 kg en vergroot tegelijkertijd het werkbereik tot 922 mm. Dit grotere bereik vergroot de toegankelijke werkruimte, waardoor een bredere dekking mogelijk is binnen machinevoedingsopstellingen, assemblagetafels en automatiseringscellen.

De belangrijkste mechanische verbetering is de draaibare functie van ±360° van Wrist3. In vergelijking met standaard polsconfiguraties biedt deze volledige draaibare functie de volgende mogelijkheden:

• Grotere flexibiliteit bij de oriëntatie van de eindeffector
• Minder rotatiebeperkingen
• Verbeterd kabelbeheer tijdens continue beweging
• Efficiëntere routeplanning in krappe ruimtes

De herhaalbaarheid van de positie blijft vastgelegd op ±0,05 mm volgens ISO 9283, wat een hoge positionele nauwkeurigheid garandeert voor automatiseringstaken waarbij precisie van cruciaal belang is.

Technische specificaties

Laadvermogen: 3 kg
Bereik: 922 mm
Vrijheidsgraden: 6 draaibare gewrichten
Herhaalbaarheid van de positie (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-snelheid: 1 m/s

Werkbereik en maximumsnelheid van de as

Basis: ±175° | ±150°/s
Schouder: +85° / -265° | ±150°/s
Elleboog: ±150° | ±150°/s
Pols1: +85° / -265° | ±180°/s
Pols2: ±175° | ±180°/s
Pols3: ±360° | ±180°/s

De Fairino FR3-WML-samenwerkingsrobot is geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen waarbij een groter bereik en meer bewegingsvrijheid functionele voordelen bieden ten opzichte van een standaard FR3-configuratie.

‍