De Fairino AC MINI Controller 2 kW is ontworpen om een stabiele en efficiënte besturing te bieden voor Fairino-samenwerkingsrobots. Dankzij de combinatie van een compact formaat en krachtige verwerkingscapaciteiten garandeert hij een nauwkeurige bewegingsbesturing en betrouwbare prestaties in industriële automatiseringsomgevingen.
De controller is ontworpen met het oog op flexibiliteit en ondersteunt standaardcommunicatieprotocollen zoals TCP/IP en Modbus TCP/RTU, met optionele ondersteuning voor industriële veldbussen zoals PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link. Dankzij de uitgebreide SDK – die compatibel is met C#, C++, Python, ROS en ROS2 – kan de controller naadloos worden geïntegreerd in geavanceerde automatiseringssystemen.
Dankzij de behuizing met beschermingsklasse IP54 en de industriële constructie is de controller geschikt voor veeleisende omgevingen, waarbij betrouwbaarheid en precisie gewaarborgd blijven. Om tegemoet te komen aan uiteenlopende installatie-eisen wordt het apparaat zonder kabels geleverd, zodat integrators de juiste bekabeling voor hun toepassing kunnen kiezen.
Technische specificaties
- Beschermingsklasse: IP54
- Bedrijfstemperatuur: 0–45 °C
- Luchtvochtigheid bij gebruik: tot 90% RV (niet-condenserend)
- Digitale ingangen (DI): 16
- Digitale uitgangen (DO): 16
- Analoge ingangen (AI): 2
- Analoge uitgangen (AO): 2
- Ingangen voor hogesnelheidspulsen: 2
- I/O-voeding: 24 V / 1,5 A
- Standaardcommunicatie: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Optionele communicatie: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Softwareontwikkelingskit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Afmetingen (L × B × H): 245 × 183 × 44,5 mm
- Gewicht: 2,5 kg (zonder kabels)
- Materiaal behuizing: gegalvaniseerd staal
- Voedingsspanning: 30–60 VDC
- Uitgangsvermogen: 48 VDC / 42 A (max.)
- Beschermingsklasse: IP54
Compatibele Fairino-cobots
De Fairino AC MINI-regelaar 2 kW is bedoeld voor de volgende modellen:
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
