Der Fairino DC MINI Controller 2 kW wurde entwickelt, um eine stabile, präzise und effiziente Steuerung für Fairino-Kollaborationsroboter zu gewährleisten. Dank seiner kompakten Bauweise und seiner robusten Leistung ist er die ideale Lösung sowohl für stationäre als auch für mobile Automatisierungsumgebungen.
Ein wesentlicher Vorteil der gleichstrombetriebenen Architektur ist die Möglichkeit, direkt über Batteriesysteme betrieben zu werden. Dadurch eignet sich der Controller besonders gut für den Einbau in autonome mobile Roboter (AMRs), fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und andere mobile Roboterplattformen. Durch den direkten Anschluss an die Bordbatterien gewährleistet er eine effiziente Energienutzung, eine vereinfachte Systemarchitektur und eine größere Flexibilität beim Einsatz.
Der Controller unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU und bietet optional Kompatibilität mit Feldbussen wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link. Ein umfassendes Software Development Kit (SDK) mit Unterstützung für C#, C++, Python, ROS und ROS2 ermöglicht die nahtlose Integration in moderne Roboter- und Automatisierungssysteme.
Dank seines Gehäuses der Schutzart IP54 und seiner robusten Bauweise gewährleistet der Controller einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen. Da er ohne Kabel geliefert wird, bietet er Systemintegratoren volle Flexibilität bei der Auswahl der geeigneten Anschlüsse für Stromversorgung, Kommunikation und Roboter.
Die wichtigsten Vorteile
- Wird direkt über Gleichstromquellen betrieben
- Ideal für AMRs, AGVs und mobile Roboterplattformen
- Kompatibel mit batteriebetriebenen Systemen
- Kompakte und leichte Bauweise
- Ermöglicht eine flexible und dezentrale Automatisierung
- Nahtlose Integration mit Fairino-Cobots
- Erweiterte Konnektivität und Unterstützung für die industrielle Kommunikation
Technische Daten
- Schutzart: IP54
- Betriebstemperatur: 0–45 °C
- Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
- Digitale Eingänge (DI): 16
- Digitale Ausgänge (DO): 16
- Analoge Eingänge (AI): 2
- Analogausgänge (AO): 2
- Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
- E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
- Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Abmessungen (L × B × H): 245 × 180 × 44,5 mm (ohne hervorstehende Teile)
- Gewicht: 2,1 kg (ohne Kabel)
- Gehäusematerial: Verzinktes Blech
- Eingangsspannung: 30–60 VDC
- Ausgangsleistung: 48 VDC / 42 A (max.)
Kompatible Fairino-Cobots
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
