FR5-WML

Fairino FR5-WML – 6-achsiger kollaborativer Roboter mit einer Reichweite von 1900 mm

Der Fairino FR5-WML ist ein kollaborativer Roboter mit sechs Freiheitsgraden, der im Rahmen der FR5-Serie für Anwendungen entwickelt wurde, die einen erweiterten Bewegungsbereich erfordern.

Der Roboter verfügt über eine Tragkraft von 5 kg und eine Reichweite von 1900 mm, wodurch der Arbeitsbereich im Vergleich zur Standardkonfiguration des FR5 deutlich vergrößert wird.

Mechanische und Bewegungsdaten

Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 1900 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,1 mm
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±120°/s
Schulter: +85° / -265° | ±120°/s
Ellbogen: ±170° | ±180°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Technische und umgebungsbezogene Spezifikationen

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Stromverbrauch

Typische Durchschnittsleistung: 270 W
Typische Spitzenleistung: 620 W

Der kollaborative Roboter Fairino FR5-WML eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine größere Reichweite und eine höhere TCP-Geschwindigkeit Vorteile gegenüber der Standardkonfiguration des FR5 bieten.

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