FR3-C

Fairino FR3-C – Leichter 6-Achsen-Kollaborationsroboter

Der Fairino FR3-C ist ein kollaborativer Roboter mit 6 Freiheitsgraden, der für industrielle Automatisierungsumgebungen entwickelt wurde, in denen eine kompakte Integration und ein geringes Systemgewicht erforderlich sind. Der Roboter verfügt über eine Tragkraft von 3 kg und eine Reichweite von 622 mm.

Innerhalb der FR3-Serie zeichnet sich das Modell FR3-C durch eine leichtere mechanische Konstruktion und ein modifiziertes Handgelenkgelenk aus.

Mechanische und Bewegungsdaten

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 622 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±150°/s
Schulter: +85° / -265° | ±150°/s
Ellenbogen: ±150° | ±150°/s
Handgelenk 1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk 2: 0°–355° | ±180°/s
Handgelenk 3: ±175° | ±180°/s

Technische und umgebungsbezogene Spezifikationen

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

E/A und Stromversorgung

Werkzeug-E/A: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Werkzeugstromversorgung: 24 V / 1,5 A
Typische Durchschnittsleistung: 200 W
Typische Spitzenleistung: 230 W

Der kollaborative Roboter Fairino FR3-C eignet sich für Automatisierungsszenarien, in denen ein geringeres Systemgewicht, eine kompakte Montage und ein erweiterter Drehbereich des Wrist2-Gelenks funktionale Vorteile gegenüber der Standardkonfiguration des FR3 bieten.

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