Der kollaborative Roboter Fairino FR3 sorgt für zuverlässige Automatisierung in kleinen und sensiblen Arbeitsumgebungen. Mit einer Traglast von 3 kg, einer Reichweite von 622 mm und einer hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm gewährleistet er eine konsistente, fehlerfreie Handhabung bei Aufgaben wie Montage, Inspektion und Laborautomatisierung.

Im Gegensatz zu vielen anderen Cobots ist beim FR3 der uneingeschränkte Zugriff auf die Softwarebereits im Lieferumfang enthalten– ganz ohne Lizenzgebühren. Entwickler profitieren von einer großen Auswahl an SDKs und APIs, die die Integration in externe Software, SPSen oder IT-/OT-Systeme vereinfachen. Für Bediener lässt sich der FR3 schnell über die intuitive WebApp oder das Teach-Pendant programmieren, sodass sowohl Anfänger als auch Experten problemlos mit der Automatisierung beginnen können.

Dank der kompetenten Unterstützung, der Workshops und der schlüsselfertigen Lösungen von CLB-Fairino ist der FR3 der ideale Einstieg für Unternehmen, die nach einer flexiblen und kostengünstigen Cobot-Automatisierung suchen.

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Fairino FR5 – Flexibel, effizient und vielseitig einsetzbar

Der Fairino FR5 setzt neue Maßstäbe in der Automatisierung. Mit einer Traglast von 5 kg und einer Reichweite von 922 mm eignet sich dieser Cobot perfekt für verschiedene Aufgaben wie Bestückung, Verschraubung und leichte Handhabung. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm garantiert eine gleichbleibende, fehlerfreie Leistung.

Programmierung und Steuerung waren noch nie so einfach. Der FR5 unterstützt eine Vielzahl von Programmiersprachen und Entwicklungsumgebungen. Ob Sie nun einfache Arbeitsabläufe über die WebApp erstellen oder mithilfe der verfügbaren SDKs komplexe Skripte schreiben – alles ist möglich. Dank unbegrenzter Steuerungsmöglichkeiten lässt sich der FR5 nahtlos in bestehende Produktionslinien und Softwaresysteme integrieren.

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• ‍Nutzlast: 5kg‍
• Reichweite: 922mm‍
• Wiederholgenauigkeit: ±0,02mm‍
• Schutzart: IP54 (optional IP65)
• SDKs und APIs für Entwickler enthalten
• Lizenzfreie Software

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Fairino FR10 – Leistungsstark, vielseitig und intelligent programmierbar

Der Fairino FR10 ist die perfekte Kombination aus Kraft und Präzision. Mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1400 mm eignet sich dieser Cobot hervorragend für die Maschinenbeschickung, Logistik, Montage und Qualitätskontrolle. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm gewährleistet eine zuverlässige Leistung, selbst unter hoher Belastung.

Der FR10 wurde für maximale Flexibilität entwickelt und bietet unbegrenzte Steuerungsmöglichkeiten sowie Unterstützung für SDKs in verschiedenen Programmiersprachen. Ganz gleich, ob Sie über eine intuitive Web-App, ein Teach-Pendant oder ein vollwertiges Automatisierungssystem arbeiten – der FR10 lässt sich schnell anpassen und einfach an Ihre spezifischen Anforderungen programmieren.

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• Nutzlast: 10 kg
• Reichweite: 1400 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Schutzart: IP54 (optional IP65)
• SDKs und APIs für Entwickler enthalten
• Lizenzfreie Software

Fairino FR16 – Die ideale Balance zwischen Kraft und Präzision

Der Fairino FR16 überzeugt durch hohe Leistung und bemerkenswerte Präzision. Mit einer Traglast von 16 kg und einer Reichweite von 1034 mm eignet er sich ideal für Schweißarbeiten, anspruchsvolle Montageaufgaben und die Handhabung in der Produktion. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm gewährleistet eine fehlerfreie Ausführung der Aufgaben.

Dank seiner uneingeschränkten Flexibilität bei der Steuerung und der SDK-Unterstützung für verschiedene Programmiersprachen lässt sich der FR16 problemlos in komplexe Arbeitsabläufe integrieren. Seine anpassungsfähigen Programmieroptionen ermöglichen einen einfachen Wechsel zwischen verschiedenen Anwendungen, ohne dass dafür fundierte technische Kenntnisse erforderlich sind.

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• Nutzlast: 16 kg
• Reichweite: 1034 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Schutzart: IP54 (optional IP65)
• SDKs und APIs für Entwickler enthalten
• Lizenzfreie Software

Fairino FR20 – Leistung und Flexibilität für größere Aufgaben

Der Fairino FR20 ist für größere industrielle Herausforderungen ausgelegt. Mit einer Traglast von 20 kg und einer beeindruckenden Reichweite von 1854 mm bietet dieser Cobot eine perfekte Kombination aus Kraft und Präzision. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm gewährleistet eine stabile Leistung auch unter hoher Belastung.

Der FR20 lässt sich vollständig an Ihre Prozesse anpassen und unterstützt eine Vielzahl von Steuerungsmethoden und SDKs in verschiedenen Programmierumgebungen. Er lässt sich problemlos in bestehende Software und Produktionslinien integrieren, und dank der benutzerfreundlichen Programmieroptionen können Sie ihn schnell und effizient einsetzen.

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• Nutzlast: 20 kg
• Reichweite: 1854 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
• Schutzart: IP54 (optional IP65)
• SDKs und APIs für Entwickler enthalten
• Lizenzfreie Software

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Fairino FR30 – Maximale Festigkeit und Reichweite für schwere Anwendungen

Der Fairino FR30 ist das Flaggschiff der Fairino-Produktreihe und wurde für härteste industrielle Anforderungen entwickelt. Mit einer Tragkraft von 30 kg und einer Reichweite von 1854 mm eignet er sich ideal für Palettiervorgänge, den Transport schwerer Lasten und die Logistikautomatisierung. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm gewährleistet einen konsistenten und präzisen Betrieb, selbst bei intensiver Nutzung.

Dank seiner unbegrenzten Steuerungsmöglichkeiten und der SDK-Unterstützung für verschiedene Programmiersprachen lässt sich der FR30 problemlos in jedes System integrieren. Ob vollautomatisierte Fertigungslinie oder maßgeschneiderte Anlage – dieser Cobot passt sich mühelos an und ermöglicht eine einfache, zuverlässige Programmierung.

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• Nutzlast: 30 kg
• Reichweite: 1.403 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
• Schutzart: IP54 (optional IP65)
• SDKs und APIs für Entwickler enthalten
• Lizenzfreie Software

Der Fairino AC-Controller 5 kW wurde entwickelt, um bei anspruchsvollen Anwendungen in der industriellen Automatisierung überragende Leistung und Zuverlässigkeit zu bieten. Er wurde speziell für Fairino-Cobots mit hoher Tragkraft konzipiert und sorgt für eine stabile und präzise Bewegungssteuerung bei anspruchsvollen Aufgaben wie Palettieren, Maschinenbeschickung und Materialtransport.

Dieser Controller wird über eine Standard-Wechselstromversorgung betrieben und eignet sich ideal für stationäre Industrieanlagen, die einen kontinuierlichen und zuverlässigen Betrieb erfordern. Dank der Unterstützung von TCP/IP und Modbus TCP/RTU sowie optionaler industrieller Feldbusprotokolle wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link lässt er sich nahtlos in moderne Produktionsumgebungen integrieren.

Ein umfassendes Software Development Kit (SDK) mit Unterstützung für C#, C++, Python, ROS und ROS2 ermöglicht eine einfache Anpassung und eine umfassende Systemintegration. Das robuste Gehäuse der Schutzklasse IP54 gewährleistet zuverlässige Leistung unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen.

Das Gerät wird ohne Kabel geliefert, sodass Systemintegratoren die geeigneten Strom-, Kommunikations- und Roboterkabel entsprechend ihrer jeweiligen Konfiguration auswählen können.

Technische Daten

• Steuerungsart: AC-Steuerung für Industrieroboter
• Nennleistung: 5 kW
• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0–45 °C
• Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
• Digitale Eingänge (DI): 16
• Digitale Ausgänge (DO): 16
• Analoge Eingänge (AI): 2
• Analogausgänge (AO): 2
• Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
• E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
• Standardkommunikation: TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Optionale Kommunikationsschnittstellen: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Gehäusematerial: Verzinktes Blech
• Eingangsspannung: 200–240 VAC, 50/60 Hz
• Schutzart: IP54

Kompatible Fairino-Cobots

Der Fairino-Wechselstromregler 5 kW ist für Modelle mit hoher Nutzlast ausgelegt:

• FR20
• FR30

Anwendungen

• Palettieren und Entpalettieren
• Maschinenbeschickung
• Hochleistungs-Bestückungsautomat
• Verpackung und Logistik
• Industrielle Fertigung
• Materialtransport
• Automatisierung am Ende der Produktionslinie

Der Fairino DC-Controller 5 kW wurde entwickelt, um bei anspruchsvollen Roboteranwendungen überragende Leistung und Zuverlässigkeit zu bieten. Dank seiner hohen Ausgangsleistung und fortschrittlichen Steuerungsfunktionen gewährleistet er einen reibungslosen und präzisen Betrieb der Fairino-Kollaborationsroboter mit hoher Traglast.

Ein wesentlicher Vorteil der gleichstrombetriebenen Architektur ist die Möglichkeit, direkt über Batteriesysteme betrieben zu werden. Dadurch eignet sich der Controller besonders für autonome mobile Roboter (AMRs), fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und andere mobile Roboterplattformen. Durch den direkten Anschluss an die Bordbatterien vereinfacht er die Systemkonstruktion und verbessert die Energieeffizienz.

Der Controller verfügt über umfangreiche E/A-Funktionen und unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU. Optionale Feldbusprotokolle – darunter PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link – ermöglichen eine nahtlose Integration in SPSen und Fabrikautomationssysteme.

Ein umfassendes Software Development Kit (SDK) mit Unterstützung für C#, C++, Python, ROS und ROS2 ermöglicht es Entwicklern und Integratoren, fortschrittliche Automatisierungslösungen individuell anzupassen und zu implementieren. Das robuste Gehäuse der Schutzart IP54 gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in industriellen Umgebungen.

Das Gerät wird ohne Kabel geliefert, was maximale Flexibilität bei der Systemintegration bietet.

Technische Daten

• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0–45 °C
• Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
• Digitale Eingänge (DI): 16
• Digitale Ausgänge (DO): 16
• Analoge Eingänge (AI): 2
• Analogausgänge (AO): 2
• Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
• E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
• Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Abmessungen (L × B × H): 245 × 180 × 89 mm (ohne hervorstehende Teile)
• Gewicht: 2,95 kg (ohne Kabel)
• Gehäusematerial: Verzinktes Blech
• Eingangsspannung: 30–60 VDC
• Ausgangsleistung: 48 VDC / 104 A (max.)

Kompatible Fairino-Cobots

Der Fairino DC-Regler 5 kW ist für Modelle mit hoher Nutzlast ausgelegt:

• FR20
• FR30

Anwendungen

• Hochleistungs-Bestückungsautomatisierung
• Maschinenbeschickung
• Palettieren und Entpalettieren
• Industrielle Fertigung
• Logistik und Materialtransport
• Autonome mobile Roboter (AMRs)
• Führungslose Transportfahrzeuge (FTF)
• Batteriebetriebene Roboterplattformen

Der Fairino DC MINI Controller 2 kW wurde entwickelt, um eine stabile, präzise und effiziente Steuerung für Fairino-Kollaborationsroboter zu gewährleisten. Dank seiner kompakten Bauweise und seiner robusten Leistung ist er die ideale Lösung sowohl für stationäre als auch für mobile Automatisierungsumgebungen.

Ein wesentlicher Vorteil der gleichstrombetriebenen Architektur ist die Möglichkeit, direkt über Batteriesysteme betrieben zu werden. Dadurch eignet sich der Controller besonders gut für den Einbau in autonome mobile Roboter (AMRs), fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und andere mobile Roboterplattformen. Durch den direkten Anschluss an die Bordbatterien gewährleistet er eine effiziente Energienutzung, eine vereinfachte Systemarchitektur und eine größere Flexibilität beim Einsatz.

Der Controller unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU und bietet optional Kompatibilität mit Feldbussen wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link. Ein umfassendes Software Development Kit (SDK) mit Unterstützung für C#, C++, Python, ROS und ROS2 ermöglicht die nahtlose Integration in moderne Roboter- und Automatisierungssysteme.

Dank seines Gehäuses der Schutzart IP54 und seiner robusten Bauweise gewährleistet der Controller einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen. Da er ohne Kabel geliefert wird, bietet er Systemintegratoren volle Flexibilität bei der Auswahl der geeigneten Anschlüsse für Stromversorgung, Kommunikation und Roboter.

Die wichtigsten Vorteile

• Wird direkt über Gleichstromquellen betrieben
• Ideal für AMRs, AGVs und mobile Roboterplattformen
• Kompatibel mit batteriebetriebenen Systemen
• Kompakte und leichte Bauweise
• Ermöglicht eine flexible und dezentrale Automatisierung
• Nahtlose Integration mit Fairino-Cobots
• Erweiterte Konnektivität und Unterstützung für die industrielle Kommunikation

Technische Daten

• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0–45 °C
• Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
• Digitale Eingänge (DI): 16
• Digitale Ausgänge (DO): 16
• Analoge Eingänge (AI): 2
• Analogausgänge (AO): 2
• Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
• E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
• Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Abmessungen (L × B × H): 245 × 180 × 44,5 mm (ohne hervorstehende Teile)
• Gewicht: 2,1 kg (ohne Kabel)
• Gehäusematerial: Verzinktes Blech
• Eingangsspannung: 30–60 VDC
• Ausgangsleistung: 48 VDC / 42 A (max.)

Kompatible Fairino-Cobots

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

Der Fairino AC MINI Controller 2 kW wurde entwickelt, um eine stabile und effiziente Steuerung für Fairino-Kollaborationsroboter zu gewährleisten. Durch die Kombination von kompakter Bauweise und leistungsstarker Rechenleistung sorgt er für präzise Bewegungssteuerung und zuverlässige Leistung in industriellen Automatisierungsumgebungen.

Der auf Flexibilität ausgelegte Controller unterstützt Standard-Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU sowie optional industrielle Feldbusse wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link. Sein umfassendes SDK – kompatibel mit C#, C++, Python, ROS und ROS2 – ermöglicht eine nahtlose Integration in moderne Automatisierungssysteme.

Dank seines Gehäuses der Schutzart IP54 und seiner robusten Bauweise eignet sich der Regler für anspruchsvolle Umgebungen und gewährleistet dabei Zuverlässigkeit und Präzision. Um den unterschiedlichen Installationsanforderungen gerecht zu werden, wird das Gerät ohne Kabel geliefert, sodass Systemintegratoren die für ihre Anwendung geeignete Verkabelung auswählen können.

Technische Daten

• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0–45 °C
• Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
• Digitale Eingänge (DI): 16
• Digitale Ausgänge (DO): 16
• Analoge Eingänge (AI): 2
• Analogausgänge (AO): 2
• Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
• E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
• Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Abmessungen (L × B × H): 245 × 183 × 44,5 mm
• Gewicht: 2,5 kg (ohne Kabel)
• Gehäusematerial: Verzinkter Stahl
• Eingangsspannung: 30–60 VDC
• Ausgangsleistung: 48 VDC / 42 A (max.)
• Schutzart: IP54

Kompatible Fairino-Cobots

Der Fairino AC MINI Controller 2 kW ist für folgende Modelle vorgesehen:

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

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Der Vakuum-Saugnapfgreifer wurde für die präzise Handhabung in kollaborativen Roboteranwendungen entwickelt. Dieses speziell für Fairino-Cobots konzipierte End-of-Arm-Werkzeug verfügt über einen integrierten Vakuumgenerator und eine Saugnapfmatrix, die ein stabiles und kontrolliertes Greifen von flachen, glatten und leicht unebenen Oberflächen gewährleistet.

Im Gegensatz zu Vakuumgreifern auf Schaumstoffbasis bietet die Saugnapfmatrix eine höhere Positioniergenauigkeit, einen geringeren Luftverbrauch und eine verbesserte Zuverlässigkeit bei sich wiederholenden industriellen Aufgaben. Damit eignet sie sich ideal für Anwendungen, die eine gleichbleibende und präzise Handhabung erfordern, wie beispielsweise Verpackung, Montage und Materialtransport.

Der Greifer wird direkt an eine externe Druckluftversorgung angeschlossen, was eine schnelle Integration und einen reibungslosen Betrieb in automatisierten Umgebungen ermöglicht. Seine leichte und kompakte Bauweise gewährleistet optimale Leistung, ohne die Tragkraft des Cobots zu beeinträchtigen.

Technische Daten

• Typ: Sauggreifer mit integriertem Vakuumgenerator
• Technologie: Saugnapfmatrix
• Maximale Tragkraft: 5 kg
• Anwendung: Ebenen und leicht unebenen Oberflächen
• Geeignete Materialien: Kartons, Kunststoffe, Glas, Bleche und Verpackungsmaterialien
• Luftversorgung: Externe Druckluft erforderlich
• Ventil: Nicht im Lieferumfang enthalten; externe Steuerung erforderlich
• Kompatibilität: Fairino-Kollaborationsroboter

Fairino FR5-WML – 6-achsiger kollaborativer Roboter mit einer Reichweite von 1900 mm

Der Fairino FR5-WML ist ein kollaborativer Roboter mit sechs Freiheitsgraden, der im Rahmen der FR5-Serie für Anwendungen entwickelt wurde, die einen erweiterten Bewegungsbereich erfordern.

Der Roboter verfügt über eine Tragkraft von 5 kg und eine Reichweite von 1900 mm, wodurch der Arbeitsbereich im Vergleich zur Standardkonfiguration des FR5 deutlich vergrößert wird.

Mechanische und Bewegungsdaten

Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 1900 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,1 mm
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±120°/s
Schulter: +85° / -265° | ±120°/s
Ellbogen: ±170° | ±180°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Technische und umgebungsbezogene Spezifikationen

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Stromverbrauch

Typische Durchschnittsleistung: 270 W
Typische Spitzenleistung: 620 W

Der kollaborative Roboter Fairino FR5-WML eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine größere Reichweite und eine höhere TCP-Geschwindigkeit Vorteile gegenüber der Standardkonfiguration des FR5 bieten.

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Fairino FR3-WMS – 6-achsiger kollaborativer Roboter mit einer Drehung der 6. Achse um ±360°

Der Fairino FR3-WMS ist ein kollaborativer Roboter mit 6 Freiheitsgraden aus der FR3-Serie. Er verfügt über eine Tragkraft von 3 kg und eine Reichweite von 622 mm.

Unter Beibehaltung der mechanischen Struktur und des Präzisionsniveaus des Standardmodells FR3 verfügt der FR3-WMS über einen erweiterten Drehbereich von ±360° in der 6. Achse. Diese Konfiguration ermöglicht eine größere Drehfreiheit für den Endeffektor und erhöht die Flexibilität bei Anwendungen, die ständige Änderungen der Ausrichtung erfordern.

Mechanische und Bewegungsdaten

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 622 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±150°/s
Schulter: +85° / -265° | ±150°/s
Ellbogen: ±150° | ±150°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Technische Daten und Leistungsdaten

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Typische Durchschnittsleistung: 90 W
Typische Spitzenleistung: 130 W

Der kollaborative Roboter Fairino FR3-WMS eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine erweiterte Handgelenksrotation und ein geringerer Stromverbrauch Vorteile gegenüber der Standardkonfiguration des FR3 bieten.

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Fairino FR3-WML – FR3-Kollaborationsroboter mit erweiterter Reichweite und einer Handgelenksrotation von ±360°

Der Fairino FR3-WML basiert auf der Architektur des kollaborativen Roboters FR3 und ist speziell darauf ausgelegt, eine größere Reichweite und einen erweiterten Drehbereich des Handgelenks zu bieten.

Bei einer Tragkraft von 3 kg erweitert der FR3-WML den Arbeitsbereich auf 922 mm. Diese größere Reichweite vergrößert den nutzbaren Arbeitsraum und ermöglicht eine umfassendere Abdeckung bei Maschinenbeschickungsanlagen, Montagevorrichtungen und Automatisierungszellen.

Die entscheidende mechanische Verbesserung ist die Drehbarkeit von Wrist3 um ±360°. Im Vergleich zu herkömmlichen Handgelenkkonfigurationen ermöglicht diese volle Drehbarkeit:

• Größere Flexibilität bei der Ausrichtung des Endeffektors
• Reduzierte Drehbeschränkungen
• Verbessertes Kabelmanagement bei kontinuierlicher Bewegung
• Effizientere Wegplanung auf engstem Raum

Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung liegt gemäß ISO 9283 weiterhin bei ±0,05 mm, was eine hohe Positionsgenauigkeit für präzisionsorientierte Automatisierungsaufgaben gewährleistet.

Technische Daten

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 922 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±150°/s
Schulter: +85° / -265° | ±150°/s
Ellbogen: ±150° | ±150°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Der kollaborative Roboter Fairino FR3-WML eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine größere Reichweite und eine höhere Drehfreiheit funktionale Vorteile gegenüber einer Standardkonfiguration des FR3 bieten.

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Die Fairino FR20 3D-Führungskette ist eine industrietaugliche Lösung für die Führung von Kabeln und Luftleitungen an hochbelastbaren kollaborativen Robotern (Cobots). Mit einer Länge von 3 m deckt sie die gesamte Reichweite des FR20-Cobots ab, während der 37-mm-Kanal Platz für gebündelte elektrische und pneumatische Leitungen bietet. Indem sie die Leitungen schützt und ordentlich entlang des Arms führt, verringert sie den Verschleiß, verhindert ein Verheddern und erhöht die Zuverlässigkeit des Systems.

Das seitlich zu öffnende Design ermöglicht das schnelle und werkzeuglose Einführen neuer Leitungen, wodurch sich das System leicht an wechselnde Werkzeugkonfigurationen oder Wartungsanforderungen anpassen lässt. Im Lieferumfang sind vier Schraubhalterungen enthalten, die so konstruiert sind, dass sie mit den werkseitigen Befestigungslöchern am Fairino FR20-Cobot-Arm übereinstimmen. Nach der Installation bieten sie eine starre und sichere Verankerung für die Schleppkette, während die Klickverbindung es ermöglicht, die Kette selbst ohne Werkzeug abzunehmen und neu zu positionieren. Diese Kombination aus Steifigkeit und Flexibilität gewährleistet langfristige Haltbarkeit und ein optimales Kabelmanagement.

Technische Daten Fairino FR20 3D-Schleppkette:

• Länge: 3 m
• Durchmesser: 37 mm
• Befestigungen: 4 Schraubbefestigungen zur direkten Anbringung am Arm
• Konstruktion: Seitliche Öffnung für einfaches Einführen von Kabeln und Luftschläuchen
• Kompatibilität: Fairino FR20-Kollaborationsroboter (Cobot)

Die Fairino FR10 3D-Zugkette wurde für eine robuste und flexible Kabelführung in der Automatisierung mit kollaborativen Robotern (Cobots) entwickelt. Mit einem Durchmesser von 37 mm bietet sie ausreichend Platz für mehrere Stromkabel, Signalkabel und Druckluftschläuche und eignet sich somit für eine Vielzahl von Werkzeugkonfigurationen. Dank des offenen Seitensystems lassen sich neue Leitungen schnell und ohne Demontage einführen – ideal für Umgebungen, in denen häufige Änderungen oder Wartungsarbeiten erforderlich sind.

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Die Flexibilität bei der Montage ist ein entscheidender Vorteil: Zwei runde Halterungen lassen sich per Klickbefestigung am Cobot-Arm anbringen und ermöglichen so eine vielseitige Positionierung, während zwei Schraubhalterungen direkt mit den vorgefertigten Bohrungen am Fairino FR10-Cobot-Arm verbunden werden und so für einen stabilen und langlebigen Befestigungspunkt sorgen. Dieses Hybridsystem ermöglicht es dem Anwender, Stabilität und Flexibilität in Einklang zu bringen, wodurch eine Überlastung der Kabel verhindert und eine übersichtliche, sichere Installation gewährleistet wird. Das Ergebnis ist eine übersichtliche und langlebige Kabelmanagementlösung, die die volle Leistungsfähigkeit des Fairino FR10-Cobots unterstützt.

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Technische Daten Fairino FR10 3D-Schleppkette:

• Länge: 2 m
• Durchmesser: 37 mm
• Befestigungen: 2 runde + 2 Schraubbefestigungen
• Konstruktion: Seitliche Öffnung für schnelles Einführen von Kabeln und Luftschläuchen
• Kompatibilität: Fairino FR10-Kollaborationsroboter (Cobot)

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Die Fairino FR3/FR5 3D-Förderkette bietet eine praktische, langlebige und flexible Lösung für die Verlegung von Elektrokabeln und Druckluftschläuchen an kollaborativen Robotern (Cobots). Mit ihrem 37-mm-Kanal und einer Länge von 2 m bietet sie reichlich Platz für mehrere Leitungen und schützt diese gleichzeitig vor Verwicklungen und Verschleiß. Durch die offene Seitenkonstruktion können Bediener Kabel oder Schläuche einfach in die Kette einschieben, was im Vergleich zu herkömmlichen geschlossenen Schleppketten Zeit bei der Installation oder Wartung spart.

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Die mitgelieferten, abgerundeten Halterungen sind so geformt, dass sie sich der Kontur der Fairino FR3- und FR5-Cobot-Arme anpassen. Sie lassen sich sicher per Klicksystem befestigen und bieten dennoch volle Flexibilität bei der Platzierung, sodass bei Bedarf zusätzlicher Spielraum gelassen werden kann, um eine Überlastung zu vermeiden. Dadurch lässt sich die Konfiguration leicht an unterschiedliche End-of-Arm-Werkzeuge und Produktionsumgebungen anpassen. Ob für einfache Signalleitungen oder kombinierte Strom- und Pneumatikleitungen – die 3D-Schleppkette hält alles ordentlich an seinem Platz, sorgt für Zuverlässigkeit und verlängert die Lebensdauer der Kabel.

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Technische Daten Fairino FR3/FR5 3D-Zugkette:

• Länge: 2 m
• Durchmesser: 37 mm
• Halterungen: 4 abgerundete Halterungen, Klickbefestigung
• Konstruktion: Seitliche Öffnung für einfaches Einführen von Kabeln und Luftschläuchen
• Kompatibilität: Fairino FR3- und FR5-Kollaborationsroboter (Cobots)

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Der Vakuum-Schaumstoffgreifer vereint schlichtes Design mit zuverlässiger Leistung für die kollaborative Automatisierung. Mit seinem integrierten Vakuumgenerator und der großen Kontaktfläche aus Schaumstoff sorgt er für starken Saugkraft an flachen, glatten Objekten wie Kartons, Glasscheiben, Kunststoffen und Blechen. Der spurfreie Schaumstoff gewährleistet einen sicheren Halt, ohne empfindliche Oberflächen zu beschädigen.

Der Greifer wird direkt an eine Druckluftquelle angeschlossen, was eine schnelle Installation an Fairino-Cobots ermöglicht. Da kein Ventil enthalten ist, muss die Luftzufuhr extern ein- und ausgeschaltet werden. Dies gibt Integratoren die Flexibilität, die Steuerungsmethode zu wählen, die am besten zu ihrem System passt. Mit einer Tragkraft von bis zu 5 kg ist der Vakuum-Schwammgreifer eine effiziente Wahl für Pick-and-Place-, Verpackungs- und Logistikanwendungen.

Technische Daten Vakuum-Schwammgreifer:

• Typ: Vakuumgreifer aus Schaumstoff mit integriertem Generator
• Abmessungen: 130 × 190 mm
• Maximale Tragkraft: 5 kg
• Anwendung: Flache, glatte Oberflächen (Kartons, Kunststoffe, Glas, Bleche)
• Luftversorgung: Erfordert externe Druckluft
• Ventil: Nicht im Lieferumfang enthalten, externe Steuerung erforderlich

Das Fairino Smart Tool ist eine fortschrittliche Bedienerschnittstelle, die eine intuitive Steuerung direkt an die Produktionslinie bringt. Da es den Anwendern ermöglicht, den Cobot manuell zu führen und Punkte oder kontinuierliche Bahnen sofort aufzuzeichnen, optimiert es die Programmierung für Anwendungen wie Schweißen, Kleben, Lackieren, Versiegeln, Sandstrahlen oder Polieren. Bediener können schnell zwischen dem automatischen und dem manuellen Modus wechseln, Befehle rückgängig machen oder löschen und über die spezielle E/A-Taste Endeffektoren oder Makros auslösen.

Mit fünf frei belegbaren Hotkeys (A–E) passt sich das Smart Tool an spezifische Arbeitsabläufe an, wodurch Ausfallzeiten reduziert und die Flexibilität erhöht werden. Sein robustes Gehäuse ist für den täglichen industriellen Einsatz ausgelegt, und die integrierte Status-LED liefert sofortiges visuelles Feedback. Dank seiner kompakten Bauweise und Handschuhfreundlichkeit ist es das ideale Zubehör für Bediener, die eine schnelle, zuverlässige und ergonomische Steuerung der Fairino-Cobots benötigen.

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Technische Daten Smart Tool:

• Bedienung: Einhändig, handschuhfreundlich
• Tasten: START, A/M (Auto/Manuell), I/O, UNDO, DELETE, 5 belegbare Hotkeys (A–E)
• Funktion: Punkte aufzeichnen, Cobot-Bahnen steuern, Werkzeuge/Makros auslösen
• Rückmeldung: Integrierte Status-LED
• Montage: Handbetrieb, Kabelverbindung zur Cobot-Steuerung
• Gehäuse: Robustes Industriedesign

Das Teach-Pendant bietet einen robusten, tragbaren Touchscreen für die effiziente Einrichtung, das Einlernen und die Überwachung von Cobots. Seine Benutzeroberfläche entspricht der PC-basierten WebApp, sodass Bediener ohne zusätzliche Schulung zwischen Desktop- und Handsteuerung wechseln können. Mit dem Pendant können Benutzer die Robotergelenke oder den TCP-Punkt manuell bewegen, Wegpunkte definieren und Aufgaben mithilfe intuitiver Drag-and-Drop-Workflows zusammenstellen. Wichtige Einstellungen wie Geschwindigkeit, E/A-Verwaltung und grundlegende Sicherheitsparameter lassen sich vor Ort anpassen, während übersichtliche Diagnose- und Statusanzeigen die Prozesse unter Kontrolle halten.

Die Sicherheit wird durch einen Not-Aus-Schalter und einen Freigabeschalter gewährleistet, wodurch die Einhaltung der Standards für den kollaborativen Betrieb sichergestellt ist. Die Hängesteuerung ist für die Einhandbedienung ausgelegt und verfügt über ein robustes und dennoch leichtes Gehäuse, das den ganzen Tag über komfortabel in der Hand liegt. Das 5 Meter lange Kabel sorgt für Flexibilität in der Fertigung und macht die Steuerung zu einem praktischen und sicheren Werkzeug für industrielle Umgebungen.

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Technische Daten des Teach-Pendants:

• Display: 10,1-Zoll-Touchscreen, Auflösung 1280 × 800
• Benutzeroberfläche: Identisch mit der Fairino WebApp (PC/Tablet/Smartphone)
• Funktionen: Jogging, Wegpunkt-Aufzeichnung, blockbasierte Aufgabenerstellung, Ein-/Ausgabe- und Geschwindigkeitsanpassung, Status/Diagnose
• Sicherheit: Integrierter Not-Aus-Schalter
• Gehäuse: Robustes, ergonomisches Design aus ABS/PP
• Abmessungen (L × B × H): 268 × 210 × 88 mm
• Gewicht: 1,6 kg
• Kabellänge: 5 m
• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: 0–45 °C
• Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)

Der sechsachsige Kraftsensor GZCX-6F-75B erweitert die Leistungsfähigkeit der Fairino-Cobots, indem er präzise Kraft- und Drehmomentdaten in alle Richtungen liefert. Dank seiner kompakten Bauweise und seines robusten Gehäuses aus Aluminiumlegierung eignet er sich ideal für industrielle Anwendungen, die eine genaue Kontakt- und Interaktionssteuerung erfordern. Der Sensor ermöglicht einen Echtzeit-Betrieb mit konstanter Kraft, eine adaptive Oberflächenanpassung und eine empfindliche Kontakterkennung, wodurch er sich für Polieren, Schleifen, Entgraten, Presspassungsmontage, Materialprüfung und Qualitätskontrolle eignet.

Die Plug-and-Play-Integration mit der Fairino-Software ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme und eine benutzerfreundliche Konfiguration. Mehrere Kommunikationsschnittstellen wie RS485/422 und Industrial Ethernet gewährleisten eine zuverlässige Konnektivität in den unterschiedlichsten Umgebungen. Mit Schutzart IP64 ist der GZCX-6F-75A für eine stabile Leistung in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt.

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Technische Daten GZCX-6F-75B:

• Kräfte: Fx, Fy bis zu 100 N; Fz bis zu 200 N
• Drehmomente: Mx, My bis zu 5 Nm; Mz bis zu 30,5 Nm
• Sensordurchmesser: 75 mm
• Sensorhöhe: 30,5 mm
• Auflösung: 0,2 % vom Endwert
• Wiederholgenauigkeit: 0,1 % vom Endwert
• Gesamtgenauigkeit: 0,25 % vom Skalenendwert
• Null Temperaturdrift: ±0,02 % vom Skalenendwert pro 10 °C
• Überlastgrenze: 300 %
• Schutzart: IP64
• Betriebstemperatur: -20 bis 80 °C
• Abtastfrequenz: 1000 Hz
• Kabellänge: 0,25 m (verlängerbar)
• Versorgungsspannung: 12–24 VDC
• Kommunikation: RS485 / RS422 / Industrial Ethernet
• Gewicht (inkl. Kabel): 0,3 kg
• Gehäusematerial: Aluminiumlegierung

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Der elektrische Parallelgreifer EPG40-050 wurde für präzises und flexibles Handling in Kombination mit Fairino-Cobots entwickelt. Dank einstellbarer Kraft, Geschwindigkeit und Position lässt sich der Greifer an eine Vielzahl von Anwendungen anpassen, von empfindlichen Bauteilen bis hin zu schwereren Teilen. Seine Plug-and-Play-Integration gewährleistet eine schnelle Installation und einfache Bedienung über Standard-I/O oder Modbus RTU.

Dank seiner kompakten Bauweise und seines geringen Gewichts bleibt die Tragkraft des Roboters maximal erhalten. Integrierte Positions- und Statusrückmeldungen bieten dem Bediener volle Kontrolle und Zuverlässigkeit während des Betriebs. Der EPG40-050 eignet sich hervorragend für Bestückungs-, Maschinenbeschickungs-, leichte Montage- und Verpackungsprozesse. Durch austauschbare Greiffinger lässt sich der Greifer schnell an unterschiedliche Produktformen anpassen, wodurch er sich ideal für flexible Produktionsumgebungen eignet.

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Technische Daten EPG40-050:

• Hub: 40 mm
• Klemmkraft: 2–50 N (einstellbar)
• Schließzeit: 0,5 s
• Positionswiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
• Gewicht des Greifers: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Schutzart: IP40
• Stromversorgung: 24 V DC ±10 %
• Strom: 0,85 A (max.), 0,4 A (typisch)
• Kommunikation: Modbus RTU (RS-485), digitale Ein-/Ausgänge optional, Fairino Plug-and-Play
• Zertifizierungen: CE, RoHS
• Maximale Greifkraft pro Backe: 200 N
• Maximales Drehmoment: 2 N·m
• Nenn-Drehmoment: 1,5 N·m
• Haltekraft: 2 N·m