FR3-WMS

Fairino FR3-WMS – 6-achsiger kollaborativer Roboter mit einer Drehung der 6. Achse um ±360°

Der Fairino FR3-WMS ist ein kollaborativer Roboter mit 6 Freiheitsgraden aus der FR3-Serie. Er verfügt über eine Tragkraft von 3 kg und eine Reichweite von 622 mm.

Unter Beibehaltung der mechanischen Struktur und des Präzisionsniveaus des Standardmodells FR3 verfügt der FR3-WMS über einen erweiterten Drehbereich von ±360° in der 6. Achse. Diese Konfiguration ermöglicht eine größere Drehfreiheit für den Endeffektor und erhöht die Flexibilität bei Anwendungen, die ständige Änderungen der Ausrichtung erfordern.

Mechanische und Bewegungsdaten

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 622 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±150°/s
Schulter: +85° / -265° | ±150°/s
Ellbogen: ±150° | ±150°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Technische Daten und Leistungsdaten

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Typische Durchschnittsleistung: 90 W
Typische Spitzenleistung: 130 W

Der kollaborative Roboter Fairino FR3-WMS eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine erweiterte Handgelenksrotation und ein geringerer Stromverbrauch Vorteile gegenüber der Standardkonfiguration des FR3 bieten.

‍