FR3-WML

Fairino FR3-WML – FR3-Kollaborationsroboter mit erweiterter Reichweite und einer Handgelenksrotation von ±360°

Der Fairino FR3-WML basiert auf der Architektur des kollaborativen Roboters FR3 und ist speziell darauf ausgelegt, eine größere Reichweite und einen erweiterten Drehbereich des Handgelenks zu bieten.

Bei einer Tragkraft von 3 kg erweitert der FR3-WML den Arbeitsbereich auf 922 mm. Diese größere Reichweite vergrößert den nutzbaren Arbeitsraum und ermöglicht eine umfassendere Abdeckung bei Maschinenbeschickungsanlagen, Montagevorrichtungen und Automatisierungszellen.

Die entscheidende mechanische Verbesserung ist die Drehbarkeit von Wrist3 um ±360°. Im Vergleich zu herkömmlichen Handgelenkkonfigurationen ermöglicht diese volle Drehbarkeit:

• Größere Flexibilität bei der Ausrichtung des Endeffektors
• Reduzierte Drehbeschränkungen
• Verbessertes Kabelmanagement bei kontinuierlicher Bewegung
• Effizientere Wegplanung auf engstem Raum

Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung liegt gemäß ISO 9283 weiterhin bei ±0,05 mm, was eine hohe Positionsgenauigkeit für präzisionsorientierte Automatisierungsaufgaben gewährleistet.

Technische Daten

Nutzlast: 3 kg
Reichweite: 922 mm
Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,02 mm
Typische TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s

Arbeitsbereich der Achse und Höchstgeschwindigkeit

Basis: ±175° | ±150°/s
Schulter: +85° / -265° | ±150°/s
Ellbogen: ±150° | ±150°/s
Handgelenk1: +85° / -265° | ±180°/s
Handgelenk2: ±175° | ±180°/s
Handgelenk3: ±360° | ±180°/s

Der kollaborative Roboter Fairino FR3-WML eignet sich für industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen eine größere Reichweite und eine höhere Drehfreiheit funktionale Vorteile gegenüber einer Standardkonfiguration des FR3 bieten.

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