Alle technischen Ressourcen zur Fairino -Serie auf einen Blick: Datenblätter, Bedienungsanleitungen, 3D-Modelle, kostenlose SDKs und Zertifikate. Planen Sie eine spezielle Anwendung? Fragen Sie uns.
How to reach the Fairino web interface (WebApp) and the default login. For security, change the password after your first login.
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Connect it to your computer with a network cable, set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the teach pendant / WebApp.
Open the connection guideThe default administrator account is username admin with password 123 (job number 111, full access). Other default roles exist as well, such as programmer (444), operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Open the login guideNutzlast 3 kg, Reichweite 622 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenNutzlast 5 kg, Reichweite 922 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenVergleichen Sie auf unserer Produktseite Nutzlast, Reichweite und Preise der gesamten Fairino .
Alle Modelle anzeigenDie offizielle FAIRINO , Zertifikate und Download-Pakete im Dokumentationsportal.
Downloads öffnenDownload the latest Fairino controller software and firmware releases, with the version history and release notes, from the official download portal. Keep your cobot on the newest version.
Get the latest softwareNutzlast 10 kg, Reichweite 1400 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenNutzlast 16 kg, Reichweite 1034 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenNutzlast 20 kg, Reichweite 1854 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenNutzlast 30 kg, Reichweite 1403 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm. Vollständige technische Daten, Lastkurve und Preise.
Technische Daten und Preis anzeigenFR3-WMS, FR3-WML, FR5-WML und das Reinraummodell FR3-C: Ausführungen der FR-Serie mit hohlem Handgelenk und speziellen Schweißausführungen, mit technischen Daten und Preisen pro Variante.
Varianten vergleichenWelche Zertifizierung gilt für welches Modell: IP65, CE, CE, funktionale Sicherheit, RoHS, NSF und Explosionsschutz, aufgelistet nach FR-Modell.
Offene ZertifikatsmatrixSolidWorks- und STEP-Modelle aller FR-Cobots und -Steuerungen sowie 2D-CAD-Dateien und Maßzeichnungen für Ihre Zellkonstruktion.
3D-Modelle öffnenOffizielle Qualifikations- und Zertifizierungsunterlagen für den europäischen Markt.
Offene ZertifikateDie neuesten Versionen der Robotersoftware und SDK zum Herunterladen.
Open-Source-SoftwareAlles aus einer Hand: Handbücher, Downloads, SDKs und Fehlercodes.
Portal öffnenOntologie und Maßzeichnungen pro Modell (FR3 bis FR30): Befestigungsmuster, Arbeitsraum und Flanschabmessungen.
Zeichnungen öffnenDWG-Dateien für die FR-Cobots, die 2-kW- und 5-kW-Steuerungen, teach pendant die Tastenkonsole.
2D-CAD öffnenReferenzmodelle zur Wiederherstellung der Nullposition nach Wartungsarbeiten oder einem Gelenkersatz, gemäß FR-Modell.
Modelle mit offener NullpositionSTEP-Modelle kompletter Zellen: CNC , Palettier-, Sortier- und Schweißarbeitsplätze sowie das Umrissdiagramm.
Open-STEP-ModelleDie offizielle Dokumentation behandelt alle Details der FR-Serie. Dies sind die Kapitel, die unsere Kunden am häufigsten nutzen:
Schritt für Schritt: Montieren Sie den Arm, schließen Sie die Steuerbox an, schalten Sie den Roboter ein und aktivieren Sie ihn.
Leitfaden öffnenSwitch the control box digital inputs between NPN and PNP. Only the AC wide-voltage 2 kW box supports PNP (EX-24V = NPN, EX-0V = PNP); the DC and AC narrow-voltage boxes are NPN-only.
View wiring guideProgrammieren Sie Ihren Cobot über einen beliebigen Browser: Lehrpunkte, Bewegungsanweisungen und laufende Programme.
Leitfaden öffnenDas vollständige offizielle Handbuch: Sicherheit, Installation, Parameter, Wartung und Fehlercodes.
Handbuch öffnenKostenlose SDKs für Python, C++, C# Java mit einer vollständigen API-Referenz für jede Funktion.
SDK öffnenStellen Sie über Modbus TCP, Profinet EtherCAT eine Verbindung zu SPSen und Maschinen her.
Leitfaden öffnenOffizielle Pakete „frcobot_ros“ und „frcobot_ros2“, einschließlich MoveIt2-Unterstützung.
Leitfaden öffnenFertige Anwendungs-Plug-ins für die WebApp, darunter das offizielle Palletizer-FRCap.
Leitfaden öffnenAutomatisieren Sie komplexe Logik direkt auf der Steuerung mithilfe von FR Lua mskripten.
Leitfaden öffnenKollisionserkennung, sichere Geschwindigkeit, Sicherheits-E/A und Sicherheitsebenen. Das Kapitel, das Sie für Ihre Risikobewertung gemäß ISO 10218 ISO/TS 15066 benötigen.
Kapitel „Sicherheit“ öffnenVerkabelung und Konfiguration von Endeffektoren: elektrische Greifer, Vakuum, Kraftsensor, Werkzeug-I/O und die Tastenleiste.
Leitfaden zu Open-PeripheriegerätenErstellen Sie Programme, indem Sie Blöcke per Drag & Drop verschieben, anstatt Code zu schreiben. Sie benötigen keinen Roboterprogrammierer, um eine erste Anwendung zum Laufen zu bringen.
Leitfaden öffnenModellieren Sie komplexe Logik als Knotengrafik: Verzweigungen, Schleifen, parallele Abläufe und Ereignisse im WebApp-Editor.
Leitfaden öffnenPunkte lehren, speichern und wiederverwenden sowie Werkzeug- (TCP) und Werkstückkoordinatensysteme einrichten.
Leitfaden öffnenVorgefertigte Routinen für das Palettieren, Schweißen, Kleben und die Maschinenbeschickung sowie die dazugehörigen Einstellungen im Prozesspaket.
Offene BewerbungenEine PLC ein PC soll den Roboter starten, stoppen und steuern, einschließlich des Slave-Modus mit benutzerdefiniertem Protokoll für eine nahtlose Maschinenintegration.
Remote-Modus aktivierenSchlagen Sie einen Fehlercode nach, ermitteln Sie die Ursache und die Abhilfe. Beginnen Sie hier, bevor Sie den Support anrufen – das spart oft eine Stunde Zeit.
Fehlercodeliste öffnenEinbaulagen, Lochkreise, Verkabelung, Arbeitsbereich und Umgebungsbedingungen für die Zellenkonstruktion.
Kapitel „Installation“ öffnenWas hat sich bei den einzelnen Software-Updates für den Controller geändert, von Version 3.7 bis zur aktuellen Version 3.9.7? Die Updates sind lebenslang kostenlos.
Änderungsprotokoll öffnenJedesSDK kostenlos und lizenzfrei. Wählen Sie Ihre Sprache aus, stellen Sie eine Verbindung über Modbus TCP, Profinet EtherCAT her oder steuern Sie den Cobot über ROS. Direkte Links zu den offiziellen API-Referenzen:
Der schnellste Weg, einen Fairino zu programmieren. Vollständige API-Referenz für Bewegung, E/A, Kraftsteuerung und Statusrückmeldung, mit Beispielcode.
Offene PythonNative C++ für die Echtzeitsteuerung und die Integration in bestehende Maschinensoftware. Vollständige Funktionsübersicht.
Offene C++Für .NET-Anwendungen und Windows-basierte Zeilensteuerung. Gleiche API-Oberfläche wie bei den C++ Python .
Offene C#Java-Bibliothek für MES-, Backend- und Android-seitige Integrationen mit dem vollständigen Funktionsumfang.
Offene Java-APIAktuelle und frühere Versionen der SDKs für C++, C#, Python Java – bereit für den Einsatz in Ihrem Projekt.
SDK öffnenJeder Rückgabewert, den ein SDK zurückgeben kann, zugeordnet zu seiner Bedeutung und der in der WebApp angezeigten Meldung.
Fehlercodes anzeigenKommunikation mit SPSen und Maschinen über Modbus TCP, Profinet EtherCAT: Einführung, Verkabelung und Einrichtung.
Leitfaden für offene KommunikationDas genaue Frame-Format für das CNDE-Protokoll, einschließlich Funktionsoperationen und Anordnung auf Byte-Ebene.
Offene ProtokollspezifikationEingangs- und Ausgangsregister der Steuerung: Welche Adresse hat welche Funktion, damit Ihr PLC sofort loslegen kann.
Registerkarte „Offen“Offizielles ROS 1-Paket: Überblick, Installation und eine Kurzanleitung zum Steuern des Cobots über ROS.
ROS-Leitfaden öffnenDie fairinoSchnittstelle, eine Kurzanleitung und die vollständige API-Beschreibung für ROS 2.
ROS 2-Leitfaden öffnenBewegungsplanung mit MoveIt2, einschließlich des MTC-Beispielcodepakets und der Hinweise, die man sich zuerst durchlesen sollte.
Open MoveIt2-AnleitungÜbertragung des aktuellen Roboterstatus live über den TCP-Port 8083: Gelenkpositionen, Geschwindigkeiten, E/A- und Fehlerstatus. Das Dokument, das Ihr SCADA-System benötigt.
Protokoll herunterladenDer Befehlssatz für den Controller über TCP/IP, falls Sie den Cobot ohne SDK steuern möchten.
Befehlsprotokoll herunterladenTesten Sie ein Programm, noch bevor der Cobot überhaupt in Ihrer Fertigung im Einsatz ist. SimMachine führt die echte Steuerungssoftware auf einem virtuellen Roboter aus, FRCap erweitert die WebApp um vorgefertigte Anwendungen und Lua die Logik direkt auf der Steuerung. Alles kostenlos.
Ein kostenloser Offline-Simulator, der die eigentliche Steuerungssoftware in einer virtuellen Maschine ausführt. Schreiben, führen Sie Programme auf einem virtuellen FR-Cobot aus und debuggen Sie sie, um sie anschließend auf den realen Cobot zu übertragen.
EinleitungSchritt für Schritt: Installieren Sie VMware Workstation, öffnen Sie das SimMachine-Image und rufen Sie die WebApp unter Windows auf.
Installationsanleitung öffnenSimMachine als Docker-Container ausführen: Einrichtung, Start und Verbindung zum virtuellen Controller.
Open-Docker-AnleitungKostenloser Offline-Simulator: Laden Sie das SimMachine-VMware-Image, das Docker-Paket oder das Software-Installationsprogramm herunter und testen Sie Ihre Programme vor der Bereitstellung auf einem virtuellen Fairino .
Simulationsdateien zum HerunterladenNetzwerkeinstellungen, bekannte Einschränkungen und Lösungen für die Probleme, auf die Nutzer am häufigsten stoßen, wenn der virtuelle Controller keine Verbindung herstellen kann.
Anhang öffnenInstallieren Sie Anwendungs-Plug-ins in der WebApp oder erstellen Sie eigene. Einführung, Schnellstart und der Erstellungsassistent.
FRCap-Schnellstart öffnenAlles, was Sie zur Entwicklung Ihres eigenen Plug-ins benötigen: eine Entwicklungsanleitung, eine API-Beschreibung und ein Beispiel.
FRCap-API öffnenDas offizielle Palettierungs-Plugin: Definieren Sie Palettenmuster, Lagen und Anfahrpunkte, ohne auch nur eine einzige Zeile Code schreiben zu müssen.
Anleitung zum offenen PalettierenDas installierbare Palettierer-Plug-in-Paket für die WebApp, neueste Version.
Plug-in herunterladenFühren Sie mit Lua komplexe Logik direkt auf der Robotersteuerung aus. Enthält das Lua zum Herunterladen.
Lua öffnenDie Steuerungssoftwarepakete selbst (QX- und LA-Builds), sodass Simulator und Roboter dieselbe Version verwenden.
Software herunterladenAlle Kapitel der offiziellen Fairino , nach Themen geordnet:
Fairino cobots leave the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing). Here is how to check whether your cobot supports it and how to change the setting.
PNP is only possible on the AC wide-voltage 2 kW control box. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. Quick check on the label: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC, so PNP is possible. A narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC and stays NPN.
On a wide-voltage box the input type is selected by a DIP switch inside the control box. Set it to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. NPN is the factory default.
Wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram, then adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software if the valid level needs to match your sensor.
Read the wiring guideLook up what a Fairino code means and how to solve it. There are three tables: robot fault codes shown in the web interface (WebApp) and on the teach pendant, servo driver fault codes for the joints, and SDK return codes from your own programs.
Motion controller fault codes, shown as a main and sub fault code in the Fairino web interface (WebApp) and on the teach pendant, with the cause and the fix for each one.
Open robot fault code tableThe SDK error code comparison table: every return code (errcode) from the Python, C++, C# and Java SDKs, with a description and how to resolve it.
Open SDK error tableThe servo driver fault code table: faults reported by the joint servo drives (overcurrent, overvoltage, encoder and more), each with the fault name and how to handle it.
Open servo fault code tableTMC Robotics offizieller Fairino und von unserem Standort in Belgien aus europaweit tätig. Wir bieten Unterstützung bei der Installation, Wartung, Fehlerbehebung, Reparaturen und vorbeugende Wartungsarbeiten sowie einen 400 m² großen Vorführraum für Schulungen und Proof-of-Concept-Sitzungen.
Ja. Fairino ist lizenzfrei, und jeder Cobot wird mit lebenslangen kostenlosen Software-Updates geliefert. Die Programmierung erfolgt über einen beliebigen Browser, sodass keine zusätzlichen Softwarelizenzen erforderlich sind.
Datenblätter und technische Daten finden Sie auf unseren Produktseiten. Über diese Seite gelangen Sie direkt zu den offiziellen 3D-STEP-Modellen, CAD-Dateien, Handbüchern und SDKs. Fehlt etwas? Kontaktieren Sie uns, und wir senden es Ihnen zu.
Fairino kostenlose SDKs für Python, C++, C# Java sowie Lua direkt auf dem Controller Fairino . Sie können den Roboter außerdem über ROS 1, ROS 2 und MoveIt2 oder über TCP/IP dem Befehlsprotokoll steuern. Für all diese Optionen fallen keine Lizenzgebühren an.
Ja. FAIRINO ist ein kostenloser Offline-Simulator, der die echte Steuerungssoftware in einer virtuellen Maschine ausführt – entweder als VMware-Image oder als Docker-Container. Sie schreiben und testen Ihr Programm auf einem virtuellen Roboter und laden es später auf den echten Cobot. Sie können auch einen Termin in unserem Demoraum in Belgien vereinbaren.
Über Modbus TCP, Profinet EtherCAT. Das Kapitel zur Roboterkommunikation behandelt die Verkabelung und Einrichtung, das CNDE-Protokoll-Dokument beschreibt die Datenrahmen, und die E/A-Registerübersicht listet genau auf, welches Register welche Funktion erfüllt. Für den Live-Status gibt es einen Status-Feedback-Stream auf TCP-Port 8083.
Auf der Zertifizierungsseite finden Sie für jedes Modell eine Übersicht: CE, CE, Funktionssicherheits-, IP65-Schutz-, RoHS-, NSF- und Crash-Force-Test-Zertifikate sowie separate Zertifikate für Steuerungen, Motoren, Antriebe und Greifer. Benötigen Sie eine unterschriebene Kopie für Ihre Unterlagen? Fragen Sie uns einfach, wir senden sie Ihnen gerne zu.
Die Fehlercode-Vergleichstabelle ordnet jedem Alarm und SDK die jeweilige Ursache und Abhilfe zu. Die meisten Abschaltungen sind auf eine Kollisionserkennung, eine Gelenkbegrenzung oder ein fehlendes Freigabesignal zurückzuführen. Sollte die Tabelle keine Lösung bieten, teilen Sie uns bitte den Code mit, damit wir das Problem gemeinsam mit Ihnen untersuchen können.
Nein. Die WebApp läuft in jedem Browser, daher reicht ein Laptop für die Vermittlung von Lerninhalten, die grafische Programmierung und die Ausführung von Programmen aus. Das Handgerät ist optional und vor allem praktisch, um Programme auf dem Boden oder während der Wartung zu steuern.
By default Fairino cobots use NPN (sinking) inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing); the DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. On a wide-voltage box, set the DIP switch inside the control box to EX-24V for NPN or EX-0V for PNP, then wire DI0-DI7 to the matching diagram and, if needed, adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software.
Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP; it can be set to NPN or PNP. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. You can tell from the input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Wir führen Fairino in Belgien und betreuen Kunden in ganz Europa. Buchen Sie eine kostenlose Vorführung oder fordern Sie ein Angebot an – alle unsere Preise sind öffentlich einsehbar.
