Fairino - Kollaborationsroboter

Der Fairino verfügt über eine Traglast von 5 kg, eine Reichweite von 922 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, was ihn zu einem der beliebtesten Allround-Cobots der Fairino FR-series macht.

Der FR5 ist der Allrounder der Baureihe: Maschinenbeschickung, Bestückung, Schrauben, Schweißen, Kleben und leichte Palettierung. Seine Tragkraft von 5 kg deckt die meisten Greifer sowie ein typisches Werkstück ab.

Der Standard-FR5 entspricht der Schutzklasse IP54; für staubige oder feuchte Produktionsumgebungen ist optional eine IP65-Version erhältlich.

Cobot-Arm, Steuerung, buttonbox, Software sowie Standard-Support für die Inbetriebnahme und Integration. Kurz gesagt: alles, was Sie für den Einstieg benötigen.

Nicht unbedingt. Das System verfügt zwar über eine intuitive Benutzeroberfläche, doch wer über Programmierkenntnisse verfügt, kann die Anpassungsmöglichkeiten über die Open-Source-Plattform voll ausschöpfen.

Ja. FAIRINO unterstützen Standard-Kommunikationsprotokolle wie Modbus TCP Profinet verfügen über ein offenes SDK C++, Python und C#. Dadurch lassen sie sich problemlos mit vorhandenen SPSen, CNC und Bildverarbeitungssystemen verbinden, ohne dass man an ein geschlossenes Ökosystem gebunden ist.

By default every Fairino cobot leaves the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing) inputs. The DC control box and the AC narrow-voltage control box are NPN-only. On a wide-voltage control box the input type is set by a DIP switch inside the control box: set the switch to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. After changing the DIP switch, wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram in the Fairino manual, and if needed adjust the 'DI0-DI7 General Input Valid Status' setting in the software so the valid level matches your sensor. Not sure whether your control box is the wide-voltage version? Check its input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).

Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP (sourcing) inputs; it can be set to either NPN or PNP. The DC control box and the AC narrow-voltage control box only support NPN (sinking) inputs. You can tell which one you have from the control box input voltage rating. A wide-voltage box accepts roughly 100-240 V AC, while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC. So if your input voltage range starts at 100 V it is the wide-voltage box and PNP is possible; if it starts at 178 V it is the narrow-voltage box and only NPN is supported.

The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.