Fairino FR20 Kollaborationsroboter

Der Fairino verfügt über eine Traglast von 20 kg, eine Reichweite von 1854 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm – er ist für den Transport schwerer Lasten in einem großen Arbeitsbereich ausgelegt.

Der FR20 ist für Palettier-, Stapel- und schwere Maschinenbeschickungsaufgaben ausgelegt. Mit einer Reichweite von 1854 mm deckt er ganze Palettenlagen und große Maschinen ab, ohne dass zusätzliche Achsen erforderlich sind.

Das Standardmodell FR20 entspricht der Schutzart IP54; für staubige oder feuchte Umgebungen ist optional eine IP65-Version erhältlich.

Cobot-Arm, Steuerung, buttonbox, Software sowie Standard-Support für die Inbetriebnahme und Integration. Kurz gesagt: alles, was Sie für den Einstieg benötigen.

Nicht unbedingt. Das System verfügt zwar über eine intuitive Benutzeroberfläche, doch wer über Programmierkenntnisse verfügt, kann die Anpassungsmöglichkeiten über die Open-Source-Plattform voll ausschöpfen.

Ja. FAIRINO unterstützen Standard-Kommunikationsprotokolle wie Modbus TCP Profinet verfügen über ein offenes SDK C++, Python und C#. Dadurch lassen sie sich problemlos mit vorhandenen SPSen, CNC und Bildverarbeitungssystemen verbinden, ohne dass man an ein geschlossenes Ökosystem gebunden ist.

Standardmäßig wird jeder Fairino-Cobot mit NPN-Digital-Eingängen (Sink-Typ) ausgeliefert. Nur die Wechselstrom-Breitspannungsversion der 2-kW-Mini-Steuerbox kann auf PNP-Eingänge (Source-Typ) umgestellt werden. Die Gleichstrom-Steuerbox und die Wechselstrom-Schmalspannungs-Steuerbox sind ausschließlich NPN-fähig. Bei einer Weitspannungs-Steuerbox wird der Eingangstyp über einen DIP-Schalter im Inneren der Steuerbox eingestellt: Stellen Sie den Schalter für NPN-Eingänge auf die Position „EX-24V“ und für PNP-Eingänge auf die Position „EX-0V“. Nachdem Sie den DIP-Schalter umgestellt haben, verdrahten Sie die Eingänge DI0–DI7 gemäß dem entsprechenden NPN- oder PNP-Schaltplan im Fairino-Handbuch und passen Sie gegebenenfalls die Einstellung „DI0–DI7 General Input Valid Status“ in der Software an, damit der gültige Pegel Ihrem Sensor entspricht. Sind Sie sich nicht sicher, ob Ihre Steuerbox die Weitspannungsversion ist? Überprüfen Sie die Nenn-Eingangsspannung: Eine Breitband-Steuerbox akzeptiert etwa 100–240 V AC (PNP möglich), während eine Schmalband-Steuerbox nur etwa 178–264 V AC (nur NPN) akzeptiert.

Nur die Weitspannungs-Wechselstromversion des 2-kW-Mini-Schaltkastens unterstützt PNP-Eingänge (Sourcing); sie kann entweder auf NPN oder PNP eingestellt werden. Der Gleichstrom-Schaltkasten und der Schmal-Wechselstrom-Schaltkasten unterstützen nur NPN-Eingänge (Sinking). Anhand der Nenn-Eingangsspannung des Schaltkastens können Sie erkennen, um welches Modell es sich handelt. Eine Weitspannungs-Steuerbox akzeptiert etwa 100–240 V Wechselstrom, während eine Schmal-Spannungs-Steuerbox nur etwa 178–264 V Wechselstrom akzeptiert. Wenn Ihr Eingangsspannungsbereich also bei 100 V beginnt, handelt es sich um die Weitspannungs-Steuerbox und PNP ist möglich; beginnt er bei 178 V, handelt es sich um die Schmal-Spannungs-Steuerbox und es wird nur NPN unterstützt.

Der Steuerungsanschluss des Roboters (Schnittstelle der Tastenbox) hat die Standard-IP-Adresse 192.168.58.2. Stellen Sie Ihren Computer auf 192.168.58.10 ein (gleiches Netzwerksegment), öffnen Sie dann Google Chrome und rufen Sie die Adresse 192.168.58.2 auf, um die Weboberfläche (WebApp) zu erreichen. Die Standard-Anmeldedaten für den Administrator lauten: Benutzername „admin“ und Passwort „123“. Es gibt auch weitere Standardrollen, wie z. B. „Operator“ (555) und „Monitor“ (666). Ändern Sie das Standardpasswort nach Ihrer ersten Anmeldung.