Der Fairino AC MINI Controller 2 kW wurde entwickelt, um eine stabile und effiziente Steuerung für Fairino-Kollaborationsroboter zu gewährleisten. Durch die Kombination von kompakter Bauweise und leistungsstarker Rechenleistung sorgt er für präzise Bewegungssteuerung und zuverlässige Leistung in industriellen Automatisierungsumgebungen.
Der auf Flexibilität ausgelegte Controller unterstützt Standard-Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU sowie optional industrielle Feldbusse wie PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link. Sein umfassendes SDK – kompatibel mit C#, C++, Python, ROS und ROS2 – ermöglicht eine nahtlose Integration in moderne Automatisierungssysteme.
Dank seines Gehäuses der Schutzart IP54 und seiner robusten Bauweise eignet sich der Regler für anspruchsvolle Umgebungen und gewährleistet dabei Zuverlässigkeit und Präzision. Um den unterschiedlichen Installationsanforderungen gerecht zu werden, wird das Gerät ohne Kabel geliefert, sodass Systemintegratoren die für ihre Anwendung geeignete Verkabelung auswählen können.
Technische Daten
- Schutzart: IP54
- Betriebstemperatur: 0–45 °C
- Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
- Digitale Eingänge (DI): 16
- Digitale Ausgänge (DO): 16
- Analoge Eingänge (AI): 2
- Analogausgänge (AO): 2
- Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
- E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
- Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Abmessungen (L × B × H): 245 × 183 × 44,5 mm
- Gewicht: 2,5 kg (ohne Kabel)
- Gehäusematerial: Verzinkter Stahl
- Eingangsspannung: 30–60 VDC
- Ausgangsleistung: 48 VDC / 42 A (max.)
- Schutzart: IP54
Kompatible Fairino-Cobots
Der Fairino AC MINI Controller 2 kW ist für folgende Modelle vorgesehen:
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
