Der Fairino DC-Controller 5 kW wurde entwickelt, um bei anspruchsvollen Roboteranwendungen überragende Leistung und Zuverlässigkeit zu bieten. Dank seiner hohen Ausgangsleistung und fortschrittlichen Steuerungsfunktionen gewährleistet er einen reibungslosen und präzisen Betrieb der Fairino-Kollaborationsroboter mit hoher Traglast.
Ein wesentlicher Vorteil der gleichstrombetriebenen Architektur ist die Möglichkeit, direkt über Batteriesysteme betrieben zu werden. Dadurch eignet sich der Controller besonders für autonome mobile Roboter (AMRs), fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) und andere mobile Roboterplattformen. Durch den direkten Anschluss an die Bordbatterien vereinfacht er die Systemkonstruktion und verbessert die Energieeffizienz.
Der Controller verfügt über umfangreiche E/A-Funktionen und unterstützt gängige industrielle Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP und Modbus TCP/RTU. Optionale Feldbusprotokolle – darunter PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP und CC-Link – ermöglichen eine nahtlose Integration in SPSen und Fabrikautomationssysteme.
Ein umfassendes Software Development Kit (SDK) mit Unterstützung für C#, C++, Python, ROS und ROS2 ermöglicht es Entwicklern und Integratoren, fortschrittliche Automatisierungslösungen individuell anzupassen und zu implementieren. Das robuste Gehäuse der Schutzart IP54 gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in industriellen Umgebungen.
Das Gerät wird ohne Kabel geliefert, was maximale Flexibilität bei der Systemintegration bietet.
Technische Daten
- Schutzart: IP54
- Betriebstemperatur: 0–45 °C
- Luftfeuchtigkeit im Betrieb: bis zu 90 % r. F. (nicht kondensierend)
- Digitale Eingänge (DI): 16
- Digitale Ausgänge (DO): 16
- Analoge Eingänge (AI): 2
- Analogausgänge (AO): 2
- Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge: 2
- E/A-Stromversorgung: 24 V / 1,5 A
- Standardkommunikation: E/A, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Optionale Schnittstellen: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Software Development Kit: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Abmessungen (L × B × H): 245 × 180 × 89 mm (ohne hervorstehende Teile)
- Gewicht: 2,95 kg (ohne Kabel)
- Gehäusematerial: Verzinktes Blech
- Eingangsspannung: 30–60 VDC
- Ausgangsleistung: 48 VDC / 104 A (max.)
Kompatible Fairino-Cobots
Der Fairino DC-Regler 5 kW ist für Modelle mit hoher Nutzlast ausgelegt:
Anwendungen
- Hochleistungs-Bestückungsautomatisierung
- Maschinenbeschickung
- Palettieren und Entpalettieren
- Industrielle Fertigung
- Logistik und Materialtransport
- Autonome mobile Roboter (AMRs)
- Führungslose Transportfahrzeuge (FTF)
- Batteriebetriebene Roboterplattformen
