El controlador Fairino DC MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable, preciso y eficiente a los robots colaborativos Fairino. Su tamaño compacto y su rendimiento robusto lo convierten en una solución ideal tanto para entornos de automatización fijos como móviles.
Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para su integración en robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, garantiza un uso eficiente de la energía, una arquitectura de sistema simplificada y una mayor flexibilidad de implementación.
El controlador es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP y Modbus TCP/RTU, y ofrece compatibilidad opcional con buses de campo como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Un completo kit de desarrollo de software (SDK), compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas avanzados de robótica y automatización.
Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de calidad industrial, el controlador garantiza un funcionamiento fiable en entornos exigentes. Se suministra sin cables, lo que ofrece a los integradores total flexibilidad a la hora de seleccionar las conexiones adecuadas de alimentación, comunicación y robot.
Ventajas principales
- Funciona directamente con fuentes de alimentación de corriente continua
- Ideal para robots de navegación autónoma (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y plataformas robóticas móviles
- Compatible con sistemas que funcionan con batería
- Diseño compacto y ligero
- Permite una automatización flexible y descentralizada
- Integración perfecta con los cobots de Fairino
- Conectividad avanzada y compatibilidad con sistemas de comunicación industrial
Especificaciones técnicas
- Índice de protección: IP54
- Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
- Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
- Entradas digitales (DI): 16
- Salidas digitales (DO): 16
- Entradas analógicas (AI): 2
- Salidas analógicas (AO): 2
- Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
- Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
- Comunicaciones estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Comunicaciones opcionales: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 44,5 mm (sin salientes)
- Peso: 2,1 kg (sin cables)
- Material de la carcasa: chapa galvanizada
- Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
- Potencia de salida: 48 V CC / 42 A (máx.)
Cobots Fairino compatibles
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
