FR3-WMS

Fairino FR3-WMS: robot colaborativo de 6 ejes con rotación de ±360° en el eje 6

El Fairino FR3-WMS es un robot colaborativo de seis grados de libertad desarrollado dentro de la serie FR3. Ofrece una capacidad de carga útil de 3 kg y un alcance de trabajo de 622 mm.

Además de mantener la estructura mecánica y el nivel de precisión del modelo FR3 estándar, el FR3-WMS incorpora un rango de rotación ampliado del eje 6 de ±360°. Esta configuración permite una mayor libertad de rotación del efector final y mejora la flexibilidad en aplicaciones que requieren cambios continuos de orientación.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

Especificaciones físicas y de potencia

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potencia media típica: 90 W
Potencia máxima típica: 130 W

El robot colaborativo Fairino FR3-WMS es ideal para aplicaciones de automatización industrial en las que la mayor amplitud de rotación de la muñeca y el menor consumo energético ofrecen ventajas con respecto a la configuración estándar del FR3.

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