Robot colaborativo Fairino

El Fairino tiene una carga útil de 5 kg, un alcance de 922 mm y una repetibilidad de ±0,02 mm, lo que lo convierte en uno de los cobots polivalentes más populares de laFR-series Fairino FR-series.

El FR5 es el modelo más versátil de la gama: alimentación de máquinas, recogida y colocación, atornillado, soldadura, encolado y paletización ligera. Su capacidad de carga de 5 kg permite manejar la mayoría de las pinzas, además de una pieza de trabajo típica.

El modelo FR5 estándar tiene un grado de protección IP54, con una versión opcional IP65 para entornos de producción con polvo o humedad.

Brazo cobot, controlador, buttonbox, software y asistencia estándar para la puesta en marcha y la integración. En resumen: todo lo que necesitas para empezar.

No necesariamente. El sistema cuenta con una interfaz intuitiva, pero quienes tengan conocimientos de programación pueden aprovechar al máximo las posibilidades de personalización gracias a la plataforma de código abierto.

Sí. FAIRINO son compatibles con protocolos de comunicación estándar, como Modbus TCP Profinet incluyen un SDK abierto SDK C++, Python y C#. Esto facilita la conexión con los PLC, CNC y los sistemas de visión ya existentes, sin quedar limitados a un ecosistema cerrado.

By default every Fairino cobot leaves the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing) inputs. The DC control box and the AC narrow-voltage control box are NPN-only. On a wide-voltage control box the input type is set by a DIP switch inside the control box: set the switch to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. After changing the DIP switch, wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram in the Fairino manual, and if needed adjust the 'DI0-DI7 General Input Valid Status' setting in the software so the valid level matches your sensor. Not sure whether your control box is the wide-voltage version? Check its input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).

Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP (sourcing) inputs; it can be set to either NPN or PNP. The DC control box and the AC narrow-voltage control box only support NPN (sinking) inputs. You can tell which one you have from the control box input voltage rating. A wide-voltage box accepts roughly 100-240 V AC, while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC. So if your input voltage range starts at 100 V it is the wide-voltage box and PNP is possible; if it starts at 178 V it is the narrow-voltage box and only NPN is supported.

The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.