El robot colaborativo Fairino FR3 aporta una automatización fiable a entornos de trabajo pequeños y delicados. Con una capacidad de carga de 3 kg, un alcance de 622 mm y una alta repetibilidad de ±0,02 mm, garantiza una manipulación consistente y sin errores en tareas como el montaje, la inspección y la automatización de laboratorios.

A diferencia de muchos cobots, el FR3 incluye acceso completo al software,sin costes de licencia. Los desarrolladores disponen de una amplia variedad de SDK y API, lo que facilita la integración con software externo, PLC o sistemas de TI/TO. En cuanto a los operadores, el FR3 se puede programar rápidamente a través de la intuitiva aplicación web o del panel de programación, lo que garantiza que tanto los principiantes como los expertos puedan iniciarse en la automatización.

Gracias al asesoramiento especializado, los talleres y las soluciones llave en mano de CLB-Fairino, el FR3 es la opción ideal para aquellas empresas que buscan una automatización con cobots flexible y asequible.

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Fairino FR5: flexible, eficiente y de amplia aplicación

El Fairino FR5 lleva la automatización a un nuevo nivel. Con una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de 922 mm, este cobot es ideal para diversas tareas, como la recogida y colocación, el atornillado y la manipulación ligera. Su repetibilidad de ±0,02 mm garantiza un rendimiento constante y sin errores.

La programación y el control nunca han sido tan sencillos. El FR5 es compatible con una amplia gama de lenguajes de programación y entornos de desarrollo. Tanto si estás creando flujos de trabajo sencillos a través de la aplicación web como si estás escribiendo scripts avanzados con los SDK disponibles, todo es posible. Con opciones de control ilimitadas, el FR5 se integra a la perfección en las líneas de producción y los sistemas de software existentes.

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• Carga útil: 5kg
• Alcance: 922mm‍
• Repetibilidad: ±0,02mm‍
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

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Fairino FR10: potente, versátil y programable de forma inteligente

El Fairino FR10 es la combinación perfecta de resistencia y precisión. Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1400 mm, este cobot destaca en tareas de asistencia a máquinas, logística, montaje y control de calidad. Su repetibilidad de ±0,05 mm garantiza un rendimiento fiable, incluso con cargas pesadas.

Diseñado para ofrecer la máxima flexibilidad, el FR10 ofrece posibilidades de control ilimitadas y es compatible con SDK en diversos lenguajes de programación. Tanto si trabajas con una aplicación web intuitiva, un panel de programación o un sistema de automatización completo, el FR10 se adapta rápidamente y es fácil de programar según tus necesidades específicas.

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• Carga útil: 10 kg
• Alcance: 1400 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino FR16: el equilibrio perfecto entre potencia y precisión

El Fairino FR16 ofrece un gran rendimiento con una precisión extraordinaria. Con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1034 mm, es ideal para soldadura, montaje de alta resistencia y manipulación en la producción. Su repetibilidad de ±0,03 mm garantiza una ejecución impecable de las tareas.

Gracias a su flexibilidad de control ilimitada y a la compatibilidad con SDK en varios lenguajes de programación, el FR16 es fácil de integrar en flujos de trabajo complejos. Sus opciones de programación adaptables facilitan el cambio entre diferentes aplicaciones sin necesidad de conocimientos técnicos avanzados.

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• Carga útil: 16 kg
• Alcance: 1034 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino FR20: potencia y flexibilidad para trabajos de mayor envergadura

El Fairino FR20 está diseñado para hacer frente a los retos industriales más exigentes. Con una capacidad de carga de 20 kg y un impresionante alcance de 1854 mm, este cobot ofrece una combinación perfecta de potencia y precisión. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un rendimiento estable incluso bajo cargas considerables.

El FR20, totalmente adaptable a sus procesos, admite un sinfín de métodos de control y SDK en múltiples entornos de programación. Se integra fácilmente con el software y las líneas de producción existentes, y sus opciones de programación intuitivas le permiten ponerlo en marcha de forma rápida y eficaz.

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• Capacidad de carga: 20 kg
• Distancia al suelo: 1854 mm
• Repetibilidad: ±0,1 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

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Fairino FR30: máxima resistencia y alcance para aplicaciones pesadas

El Fairino FR30 es el modelo estrella de la gama Fairino, diseñado para satisfacer las exigencias industriales más exigentes. Con una capacidad de carga de 30 kg y un alcance de 1854 mm, es ideal para paletización, manipulación de materiales pesados y automatización logística. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un funcionamiento constante y preciso, incluso en condiciones de uso intensivo.

Dotado de un potencial de control ilimitado y compatibilidad con SDK para diversos lenguajes de programación, el FR30 se integra fácilmente en cualquier sistema. Ya se trate de una línea totalmente automatizada o de una configuración a medida, este cobot se adapta sin dificultad y ofrece una programación sencilla y fiable.

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• Carga útil: 30 kg
• Alcance: 1.403 mm
• Repetibilidad: ±0,1 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

El controlador Fairino AC de 5 kW ha sido diseñado para ofrecer un rendimiento y una fiabilidad superiores en aplicaciones exigentes de automatización industrial. Creado específicamente para los cobots Fairino de alta capacidad de carga, proporciona un control de movimiento estable y preciso para operaciones de alta resistencia, como el paletizado, la asistencia a máquinas y la manipulación de materiales.

Este controlador, que funciona con una fuente de alimentación de CA estándar, es ideal para instalaciones industriales fijas que requieren un funcionamiento continuo y fiable. Se integra a la perfección en entornos de producción modernos gracias a su compatibilidad con TCP/IP y Modbus TCP/RTU, y ofrece protocolos de bus de campo industriales opcionales como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link.

Un completo kit de desarrollo de software (SDK) compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2 permite una fácil personalización y una integración avanzada del sistema. Su robusta carcasa con clasificación IP54 garantiza un rendimiento fiable en condiciones industriales adversas.

La unidad se suministra sin cables, lo que permite a los integradores seleccionar los cables de alimentación, comunicación y del robot adecuados en función de su configuración específica.

Especificaciones técnicas

• Tipo de controlador: Controlador de robot industrial de CA
• Potencia nominal: 5 kW
• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicación estándar: TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Comunicación opcional: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 200-240 V CA, 50/60 Hz
• Clase de protección: IP54

Cobots Fairino compatibles

El controlador de aire acondicionado Fairino de 5 kW está diseñado para modelos de gran capacidad de carga:

• FR20
• FR30

Aplicaciones

• Paletizado y despaletizado
• Asistencia a las máquinas
• Máquina de colocación de alta resistencia
• Embalaje y logística
• Fabricación industrial
• Manipulación de materiales
• Automatización de final de línea

El controlador Fairino DC de 5 kW está diseñado para ofrecer un rendimiento y una fiabilidad superiores en aplicaciones robóticas exigentes. Gracias a su elevada potencia de salida y a sus avanzadas capacidades de control, garantiza un funcionamiento fluido y preciso de los robots colaborativos Fairino de gran capacidad de carga.

Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, simplifica el diseño del sistema y mejora la eficiencia energética.

El controlador cuenta con amplias capacidades de E/S y es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP y Modbus TCP/RTU. Los protocolos de bus de campo opcionales —entre los que se incluyen PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link— permiten una integración perfecta con los PLC y los sistemas de automatización industrial.

Un completo kit de desarrollo de software (SDK) compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2 permite a los desarrolladores e integradores personalizar e implementar soluciones de automatización avanzadas. Su robusta carcasa con clasificación IP54 garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales.

La unidad se suministra sin cables, lo que ofrece la máxima flexibilidad para su integración en el sistema.

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicaciones estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Comunicaciones opcionales: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 89 mm (sin salientes)
• Peso: 2,95 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
• Potencia de salida: 48 V CC / 104 A (máx.)

Cobots Fairino compatibles

El controlador Fairino DC de 5 kW está diseñado para modelos de gran capacidad de carga:

• FR20
• FR30

Aplicaciones

• Automatización de manipulación de piezas pesadas
• Asistencia a las máquinas
• Paletizado y despaletizado
• Fabricación industrial
• Logística y manipulación de materiales
• Robots móviles autónomos (AMR)
• Vehículos guiados automáticamente (AGV)
• Plataformas robóticas alimentadas por batería

El controlador Fairino DC MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable, preciso y eficiente a los robots colaborativos Fairino. Su tamaño compacto y su rendimiento robusto lo convierten en una solución ideal tanto para entornos de automatización fijos como móviles.

Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para su integración en robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, garantiza un uso eficiente de la energía, una arquitectura de sistema simplificada y una mayor flexibilidad de implementación.

El controlador es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP y Modbus TCP/RTU, y ofrece compatibilidad opcional con buses de campo como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Un completo kit de desarrollo de software (SDK), compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas avanzados de robótica y automatización.

Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de calidad industrial, el controlador garantiza un funcionamiento fiable en entornos exigentes. Se suministra sin cables, lo que ofrece a los integradores total flexibilidad a la hora de seleccionar las conexiones adecuadas de alimentación, comunicación y robot.

Ventajas principales

• Funciona directamente con fuentes de alimentación de corriente continua
• Ideal para robots de navegación autónoma (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y plataformas robóticas móviles
• Compatible con sistemas que funcionan con batería
• Diseño compacto y ligero
• Permite una automatización flexible y descentralizada
• Integración perfecta con los cobots de Fairino
• Conectividad avanzada y compatibilidad con sistemas de comunicación industrial

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicaciones estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Comunicaciones opcionales: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 44,5 mm (sin salientes)
• Peso: 2,1 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
• Potencia de salida: 48 V CC / 42 A (máx.)

Cobots Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

El controlador Fairino AC MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable y eficiente a los robots colaborativos Fairino. Al combinar un tamaño compacto con potentes capacidades de procesamiento, garantiza un control preciso del movimiento y un rendimiento fiable en entornos de automatización industrial.

Diseñado para ofrecer flexibilidad, el controlador es compatible con protocolos de comunicación estándar como TCP/IP y Modbus TCP/RTU, y admite opcionalmente buses de campo industriales como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Su completo kit de desarrollo de software (SDK), compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas de automatización avanzados.

Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de calidad industrial, el controlador es apto para entornos exigentes, al tiempo que mantiene su fiabilidad y precisión. Para adaptarse a los distintos requisitos de instalación, la unidad se suministra sin cables, lo que permite a los integradores seleccionar el cableado adecuado para su aplicación.

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicaciones estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Comunicaciones opcionales: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 183 × 44,5 mm
• Peso: 2,5 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: acero galvanizado
• Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
• Potencia de salida: 48 V CC / 42 A (máx.)
• Clase de protección: IP54

Cobots Fairino compatibles

El controlador Fairino AC MINI de 2 kW está diseñado para los siguientes modelos:

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

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La pinza de ventosas está diseñada para una manipulación de precisión en aplicaciones de robótica colaborativa. Creada específicamente para los cobots Fairino, esta herramienta de extremo de brazo cuenta con un generador de vacío integrado y una matriz de ventosas que garantiza un agarre estable y controlado de superficies planas, lisas y ligeramente irregulares.

A diferencia de las pinzas de vacío basadas en espuma, la matriz de ventosas ofrece una mayor precisión de posicionamiento, un menor consumo de aire y una mayor fiabilidad para tareas industriales repetitivas. Esto la convierte en la solución ideal para aplicaciones que requieren una manipulación constante y precisa, como el embalaje, el montaje y la transferencia de materiales.

La pinza se conecta directamente a una fuente externa de aire comprimido, lo que permite una integración rápida y un funcionamiento fluido en entornos automatizados. Su diseño ligero y compacto garantiza un rendimiento óptimo sin comprometer la capacidad de carga útil del cobot.

Especificaciones

• Tipo: Pinza de ventosas con generador de vacío integrado
• Tecnología: Matriz de ventosas
• Carga útil máxima: 5 kg
• Aplicación: Superficies planas y ligeramente irregulares
• Materiales adecuados: cajas de cartón, plásticos, vidrio, láminas de metal y materiales de embalaje
• Suministro de aire: se requiere aire comprimido externo
• Válvula: No incluida; se requiere un control externo
• Compatibilidad: robots colaborativos Fairino

Fairino FR5-WML: robot colaborativo de 6 ejes con un alcance de 1900 mm

El Fairino FR5-WML es un robot colaborativo de seis grados de libertad desarrollado dentro de la serie FR5 para aplicaciones que requieren una mayor cobertura espacial.

El robot ofrece una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de 1900 mm, lo que amplía considerablemente el espacio de trabajo en comparación con la configuración estándar del FR5.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 5 kg
Alcance: 1900 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,1 mm
Velocidad máxima del TCP: 2 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±120°/s
Hombro: +85° / -265° | ±120°/s
Codo: ±170° | ±180°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

Especificaciones físicas y ambientales

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consumo de energía

Potencia media típica: 270 W
Potencia máxima típica: 620 W

El robot colaborativo Fairino FR5-WML es ideal para aplicaciones de automatización industrial en las que un mayor alcance y una mayor velocidad del punto de control (TCP) ofrecen ventajas con respecto a la configuración estándar del FR5.

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Fairino FR3-WMS: robot colaborativo de 6 ejes con rotación de ±360° en el eje 6

El Fairino FR3-WMS es un robot colaborativo de seis grados de libertad desarrollado dentro de la serie FR3. Ofrece una capacidad de carga útil de 3 kg y un alcance de trabajo de 622 mm.

Además de mantener la estructura mecánica y el nivel de precisión del modelo FR3 estándar, el FR3-WMS incorpora un rango de rotación ampliado del eje 6 de ±360°. Esta configuración permite una mayor libertad de rotación del efector final y mejora la flexibilidad en aplicaciones que requieren cambios continuos de orientación.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

Especificaciones físicas y de potencia

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potencia media típica: 90 W
Potencia máxima típica: 130 W

El robot colaborativo Fairino FR3-WMS es ideal para aplicaciones de automatización industrial en las que la mayor amplitud de rotación de la muñeca y el menor consumo energético ofrecen ventajas con respecto a la configuración estándar del FR3.

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Fairino FR3-WML: robot colaborativo FR3 de gran alcance con rotación de la muñeca de ±360°

El Fairino FR3-WML se basa en la arquitectura del robot colaborativo FR3 y está configurado específicamente para ofrecer un mayor alcance y una mayor rotación de la muñeca.

Además de mantener una capacidad de carga útil de 3 kg, el FR3-WML amplía el área de trabajo hasta los 922 mm. Este mayor alcance aumenta el espacio de trabajo accesible, lo que permite una cobertura más amplia en configuraciones de alimentación de máquinas, dispositivos de montaje y células de automatización.

La mejora mecánica más destacada es la capacidad de rotación de ±360° de Wrist3. En comparación con las configuraciones estándar de muñeca, esta capacidad de rotación completa permite:

• Mayor flexibilidad en la orientación del efector final
• Restricciones rotacionales reducidas
• Mejora en la gestión de los cables durante el movimiento continuo
• Una planificación de rutas más eficiente en espacios reducidos

La repetibilidad de posición se mantiene en ±0,05 mm, tal y como especifica la norma ISO 9283, lo que garantiza una alta precisión posicional para tareas de automatización que requieren precisión.

Especificaciones técnicas

Carga útil: 3 kg
Alcance: 922 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

El robot colaborativo Fairino FR3-WML es ideal para aplicaciones de automatización industrial en las que un mayor alcance y una mayor libertad de movimiento ofrecen ventajas funcionales con respecto a una configuración FR3 estándar.

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La cadena de arrastre 3D Fairino FR20 es una solución de grado industrial para la gestión de cables y conductos de aire en robots colaborativos (cobots) de alta resistencia. Su longitud de 3 m se adapta al alcance total del cobot FR20, mientras que el canal de 37 mm ofrece espacio para agrupar los cables eléctricos y los conductos neumáticos. Al mantener los conductos protegidos y bien guiados a lo largo del brazo, reduce el desgaste, evita que se enreden y aumenta la fiabilidad del sistema.

El diseño con apertura lateral permite insertar nuevas líneas de forma rápida y sin herramientas, lo que facilita la adaptación a los cambios en la configuración de las herramientas o a las necesidades de mantenimiento. Se incluyen cuatro soportes atornillables, diseñados para alinearse con los orificios de montaje de fábrica del brazo del cobot Fairino FR20. Una vez instalados, proporcionan un anclaje rígido y seguro para la cadena de arrastre, mientras que la conexión a presión permite desmontar y recolocar la propia cadena sin herramientas. Esta combinación de rigidez y flexibilidad garantiza una durabilidad a largo plazo y una gestión óptima de la holgura del cable.

Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR20:

• Longitud: 3 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes atornillables para la fijación directa del brazo
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino FR20

La cadena de arrastre 3D Fairino FR10 está diseñada para un tendido de cables robusto y adaptable en la automatización con robots colaborativos (cobots). Su diámetro de 37 mm ofrece espacio suficiente para múltiples cables de alimentación, cables de señal y mangueras de aire comprimido, lo que la hace adecuada para una amplia gama de configuraciones de herramientas. El sistema de lado abierto de la cadena permite introducir rápidamente nuevos cables sin necesidad de desmontarla, lo que la hace ideal para entornos en los que se requieren cambios o mantenimiento frecuentes.

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La flexibilidad de montaje es una ventaja clave: dos soportes redondeados se fijan mediante un sistema de encaje a presión alrededor del brazo del cobot para permitir un posicionamiento versátil, mientras que dos soportes atornillables se conectan directamente a los orificios preperforados del brazo del cobot Fairino FR10, lo que garantiza un punto de anclaje rígido y duradero. Este sistema híbrido permite a los operadores equilibrar la estabilidad con la adaptabilidad, evitando la tensión en los cables y manteniendo una configuración ordenada y segura. El resultado es una solución de gestión de cables organizada y duradera que permite aprovechar todo el rendimiento del cobot Fairino FR10.

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Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR10:

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 2 soportes redondeados + 2 soportes atornillables
• Diseño: apertura lateral para una rápida inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino FR10

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La cadena de arrastre 3D Fairino FR3/FR5 ofrece una solución práctica, duradera y flexible para el tendido tanto de cables eléctricos como de mangueras de aire comprimido en robots colaborativos (cobots). Con su canal de 37 mm y una longitud de 2 m, ofrece un amplio espacio para múltiples elementos, a la vez que los protege contra enredos y desgaste. El diseño de lado abierto permite a los operarios introducir simplemente los cables o mangueras en la cadena, lo que ahorra tiempo durante la instalación o el mantenimiento en comparación con las cadenas portacables cerradas tradicionales.

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Los soportes redondeados incluidos están diseñados para adaptarse al contorno de los brazos de los cobots Fairino FR3 y FR5. Se fijan de forma segura mediante un sistema de clic, al tiempo que permiten una flexibilidad total en su colocación, de modo que se puede dejar holgura adicional donde sea necesario para evitar tensiones. Esto facilita la adaptación de la configuración a diferentes herramientas de extremo de brazo y entornos de producción. Ya sea para líneas de señalización sencillas o para alimentaciones combinadas de energía y neumáticas, la cadena de arrastre 3D mantiene todo perfectamente en su sitio, garantizando la fiabilidad y prolongando la vida útil de los cables.

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Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR3/FR5:

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes redondeados, fijación a presión
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robots colaborativos (cobots) Fairino FR3 y FR5

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La pinza de vacío con esponja combina un diseño sencillo con un rendimiento fiable para la automatización colaborativa. Gracias a su generador de vacío integrado y a su amplia superficie de contacto de espuma, proporciona una fuerte succión sobre objetos planos y lisos, como cajas de cartón, cristales, plásticos y chapas metálicas. La espuma que no deja marcas garantiza una sujeción segura sin dañar las superficies delicadas.

La pinza se conecta directamente a una fuente de aire comprimido, lo que permite una instalación rápida en los cobots Fairino. Dado que no incluye válvula, el suministro de aire debe activarse y desactivarse externamente. Esto ofrece a los integradores la flexibilidad de elegir el método de control que mejor se adapte a su sistema. Con una capacidad de carga útil de hasta 5 kg, la pinza de esponja de vacío es una opción eficaz para aplicaciones de recogida y colocación, embalaje y logística.

Especificaciones de la pinza de vacío con esponja:

• Tipo: Pinza de vacío de espuma con generador interno
• Dimensiones: 130 × 190 mm
• Carga útil máxima: 5 kg
• Aplicación: Superficies planas y lisas (cartones, plásticos, vidrio, chapas metálicas)
• Suministro de aire: Requiere aire comprimido externo
• Válvula: No incluida; se requiere un control externo

La herramienta Fairino Smart Tool es una interfaz de operador avanzada que lleva el control intuitivo directamente a la línea de producción. Al permitir a los usuarios guiar manualmente al cobot y registrar al instante puntos o trayectorias continuas, agiliza la programación para aplicaciones como la soldadura, el encolado, la pintura, el sellado, el chorro de arena o el pulido. Los operadores pueden cambiar rápidamente entre los modos automático y manual, deshacer o eliminar comandos, y activar efectores finales o macros mediante el botón de E/S específico.

Con cinco teclas de acceso rápido programables (A–E), la Smart Tool se adapta a flujos de trabajo específicos, lo que reduce el tiempo de inactividad y aumenta la flexibilidad. Su resistente carcasa está diseñada para el uso industrial diario, y el LED de estado integrado ofrece información visual inmediata. Compacta y fácil de manejar incluso con guantes, es el accesorio ideal para los operarios que necesitan un control rápido, fiable y ergonómico de los cobots Fairino.

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Especificaciones de Smart Tool:

• Manejo: con una sola mano, apto para usar con guantes
• Teclas: START, A/M (Automático/Manual), I/O, UNDO, DELETE, 5 teclas de acceso rápido asignables (A–E)
• Función: Registrar puntos, guiar las trayectorias de los cobots, activar herramientas/macros
• Indicador: LED de estado integrado
• Instalación: uso manual, conexión por cable al controlador del cobot
• Carcasa: diseño industrial resistente

El panel de programación ofrece una pantalla táctil resistente y portátil que permite configurar, programar y supervisar el cobot de forma eficiente. Su interfaz es idéntica a la de la aplicación web para PC, lo que permite a los operadores alternar entre el control de escritorio y el control portátil sin necesidad de volver a formarse. Mediante el panel, los usuarios pueden mover las articulaciones del robot o el punto de control (TCP), definir puntos de referencia y crear tareas mediante flujos de trabajo intuitivos de arrastrar y soltar. Los ajustes clave, como la velocidad, la gestión de E/S y los parámetros básicos de seguridad, se pueden ajustar sobre la marcha, mientras que los diagnósticos claros y las pantallas de estado mantienen los procesos bajo control.

La seguridad está integrada gracias a un botón de parada de emergencia y un interruptor de habilitación, lo que garantiza el cumplimiento de las normas de funcionamiento colaborativo. El mando colgante está diseñado para su uso con una sola mano y cuenta con una carcasa resistente a la vez que ligera, lo que permite un manejo cómodo durante toda la jornada. Su cable de 5 metros ofrece flexibilidad en la planta de producción, lo que lo convierte en una herramienta práctica y segura para entornos industriales.

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Especificaciones del panel de programación:

• Pantalla: pantalla táctil de 10,1 pulgadas, resolución de 1280 × 800
• Interfaz: idéntica a la de Fairino WebApp (PC/tableta/móvil)
• Funciones: funcionamiento por pasos, registro de puntos de referencia, creación de tareas por bloques, ajuste de E/S y velocidad, estado/diagnóstico
• Seguridad: Parada de emergencia integrada, interruptor de activación
• Carcasa: diseño resistente y ergonómico de ABS/PP
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 268 × 210 × 88 mm
• Peso: 1,6 kg
• Longitud del cable: 5 m
• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)

El sensor de fuerza de seis ejes GZCX-6F-75B mejora las capacidades de los cobots Fairino al proporcionar datos precisos de fuerza y par en todas las direcciones. Gracias a su tamaño compacto y a su robusta carcasa de aleación de aluminio, es ideal para aplicaciones industriales que requieren un control preciso del contacto y la interacción. El sensor permite un funcionamiento con fuerza constante en tiempo real, un seguimiento adaptativo de la superficie y una detección sensible del contacto, lo que lo hace adecuado para pulido, esmerilado, desbarbado, montaje por ajuste a presión, ensayos de materiales e inspección de calidad.

Su integración «plug-and-play» con el software Fairino permite una rápida puesta en marcha y una configuración sencilla. Las múltiples interfaces de comunicación, como RS485/422 y Ethernet industrial, garantizan una conectividad fiable en diversos entornos. Diseñado con protección IP64, el GZCX-6F-75A está fabricado para ofrecer un rendimiento estable en entornos exigentes.

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Especificaciones del modelo GZCX-6F-75B:

• Fuerzas: Fx, Fy hasta 100 N; Fz hasta 200 N
• Par de apriete: Mx, My hasta 5 Nm; Mz hasta 30,5 Nm
• Diámetro del sensor: 75 mm
• Altura del sensor: 30,5 mm
• Resolución: 0,2 % del fondo de escala
• Repetibilidad: 0,1 % del fondo de escala
• Precisión global: 0,25 % del fondo de escala
• Desviación de temperatura nula: ±0,02 % del fondo de escala por cada 10 °C
• Nivel de sobrecarga: 300 %
• Índice de protección: IP64
• Temperatura de funcionamiento: de -20 a 80 °C
• Frecuencia de muestreo: 1000 Hz
• Longitud del cable: 0,25 m (extensible)
• Tensión de alimentación: 12–24 VCC
• Comunicación: RS485 / RS422 / Ethernet industrial
• Peso (cable incluido): 0,3 kg
• Material de la carcasa: aleación de aluminio

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La pinza eléctrica de agarre paralelo EPG40-050 está diseñada para una manipulación precisa y flexible en combinación con los cobots Fairino. Gracias a la posibilidad de ajustar la fuerza, la velocidad y la posición, la pinza se adapta a una amplia gama de aplicaciones, desde componentes delicados hasta piezas más pesadas. Su integración «plug and play» garantiza una instalación rápida y un funcionamiento sencillo a través de E/S estándar o Modbus RTU.

Gracias a su diseño compacto y su reducido peso, la capacidad de carga útil del robot se mantiene al máximo. La información integrada sobre la posición y el estado proporciona a los operadores un control total y una gran fiabilidad durante el funcionamiento. El EPG40-050 es ideal para procesos de recogida y colocación, asistencia a máquinas, montaje ligero y embalaje. Gracias a sus puntas intercambiables, la pinza se puede adaptar rápidamente a diferentes formas de productos, lo que la hace ideal para entornos de producción flexibles.

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Especificaciones del EPG40-050:

• Carrera: 40 mm
• Fuerza de sujeción: 2–50 N (ajustable)
• Tiempo de cierre: 0,5 s
• Repetibilidad de posicionamiento: ±0,02 mm
• Peso de la pinza: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Índice de protección: IP40
• Fuente de alimentación: 24 V CC ±10 %
• Corriente: 0,85 A (máx.), 0,4 A (típica)
• Comunicación: Modbus RTU (RS-485), E/S digital opcional, Fairino Plug and Play
• Certificaciones: CE, RoHS
• Fuerza máxima de sujeción por mordaza: 200 N
• Par máximo: 2 N·m
• Par nominal: 1,5 N·m
• Fuerza de sujeción: 2 N·m