El robot colaborativo Fairino FR3 aporta una automatización fiable a entornos de trabajo pequeños y delicados. Con una capacidad de carga de 3 kg, un alcance de 622 mm y una alta repetibilidad de ±0,02 mm, garantiza una manipulación consistente y sin errores en tareas como el montaje, la inspección y la automatización de laboratorios.

A diferencia de muchos cobots, el FR3 incluye acceso completo al software,sin costes de licencia. Los desarrolladores disponen de una amplia variedad de SDK y API, lo que facilita la integración con software externo, PLC o sistemas de TI/TO. En cuanto a los operadores, el FR3 se puede programar rápidamente a través de la intuitiva aplicación web o del panel de programación, lo que garantiza que tanto los principiantes como los expertos puedan iniciarse en la automatización.

Gracias al asesoramiento especializado, los talleres y las soluciones llave en mano de CLB-Fairino, el FR3 es la opción ideal para aquellas empresas que buscan una automatización con cobots flexible y asequible.

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Fairino FR5: flexible, eficiente y de amplia aplicación

El Fairino FR5 lleva la automatización a un nuevo nivel. Con una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de 922 mm, este cobot es ideal para diversas tareas, como la recogida y colocación, el atornillado y la manipulación ligera. Su repetibilidad de ±0,02 mm garantiza un rendimiento constante y sin errores.

La programación y el control nunca han sido tan sencillos. El FR5 es compatible con una amplia gama de lenguajes de programación y entornos de desarrollo. Tanto si estás creando flujos de trabajo sencillos a través de la aplicación web como si estás escribiendo scripts avanzados con los SDK disponibles, todo es posible. Con opciones de control ilimitadas, el FR5 se integra a la perfección en las líneas de producción y los sistemas de software existentes.

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• Carga útil: 5kg
• Alcance: 922mm‍
• Repetibilidad: ±0,02mm‍
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

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Fairino FR10: potente, versátil y programable de forma inteligente

El Fairino FR10 es la combinación perfecta de resistencia y precisión. Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1400 mm, este cobot destaca en tareas de asistencia a máquinas, logística, montaje y control de calidad. Su repetibilidad de ±0,05 mm garantiza un rendimiento fiable, incluso con cargas pesadas.

Diseñado para ofrecer la máxima flexibilidad, el FR10 ofrece posibilidades de control ilimitadas y es compatible con SDK en diversos lenguajes de programación. Tanto si trabajas con una aplicación web intuitiva, un panel de programación o un sistema de automatización completo, el FR10 se adapta rápidamente y es fácil de programar según tus necesidades específicas.

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• Carga útil: 10 kg
• Alcance: 1400 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino FR16: el equilibrio perfecto entre potencia y precisión

El Fairino FR16 ofrece un gran rendimiento con una precisión extraordinaria. Con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1034 mm, es ideal para soldadura, montaje de alta resistencia y manipulación en la producción. Su repetibilidad de ±0,03 mm garantiza una ejecución impecable de las tareas.

Gracias a su flexibilidad de control ilimitada y a la compatibilidad con SDK en varios lenguajes de programación, el FR16 es fácil de integrar en flujos de trabajo complejos. Sus opciones de programación adaptables facilitan el cambio entre diferentes aplicaciones sin necesidad de conocimientos técnicos avanzados.

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• Carga útil: 16 kg
• Alcance: 1034 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino FR20: potencia y flexibilidad para trabajos de mayor envergadura

El Fairino FR20 está diseñado para hacer frente a los retos industriales más exigentes. Con una capacidad de carga de 20 kg y un impresionante alcance de 1854 mm, este cobot ofrece una combinación perfecta de potencia y precisión. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un rendimiento estable incluso bajo cargas considerables.

El FR20, totalmente adaptable a sus procesos, admite un sinfín de métodos de control y SDK en múltiples entornos de programación. Se integra fácilmente con el software y las líneas de producción existentes, y sus opciones de programación intuitivas le permiten ponerlo en marcha de forma rápida y eficaz.

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• Capacidad de carga: 20 kg
• Distancia al suelo: 1854 mm
• Repetibilidad: ±0,1 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

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El paquete Fairino Pick and Place ofrece todo lo necesario para automatizar las tareas de manipulación en un único paquete «plug-and-play». Combina el robot colaborativo FR5 con la pinza eléctrica paralela EPG40-050 y una placa adaptadora para montaje directo. Diseñado para la transferencia de piezas pequeñas y medianas, la recogida de cajas, el embalaje y la alimentación de máquinas, el paquete está listo para ponerse en marcha en cuestión de minutos.

Los operarios pueden guiar manualmente el cobot para registrar puntos de referencia o crear flujos de trabajo a través del intuitivo software de Fairino. La pinza incluida ofrece una fuerza ajustable y retroalimentación de posición, mientras que la placa adaptadora garantiza una instalación rápida y segura. Con esta solución completa, las empresas pueden reducir los costes de mano de obra, aumentar el rendimiento y mejorar la ergonomía en la planta de producción, logrando un rápido retorno de la inversión en la producción diaria.

Especificaciones del paquete de máquinas de montaje:

• Capacidad de carga: 5 kg (con el cobot FR5 y la pinza)
• Alcance máximo: 922 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Recorrido de la pinza: ajustable de 0 a 40 mm
• Fuerza de sujeción: ajustable entre 2 y 50 N
• Instalación: Montaje directo en brida del robot con placa adaptadora incluida
• Índice de protección: IP54 (robot), IP40 (pinza); hay opciones disponibles con IP65
• Aplicaciones típicas: manipulación de piezas, asistencia a máquinas, recogida de piezas de contenedores, embalaje, montaje ligero

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Fairino FR30: máxima resistencia y alcance para aplicaciones pesadas

El Fairino FR30 es el modelo estrella de la gama Fairino, diseñado para satisfacer las exigencias industriales más exigentes. Con una capacidad de carga de 30 kg y un alcance de 1854 mm, es ideal para paletización, manipulación de materiales pesados y automatización logística. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un funcionamiento constante y preciso, incluso en condiciones de uso intensivo.

Dotado de un potencial de control ilimitado y compatibilidad con SDK para diversos lenguajes de programación, el FR30 se integra fácilmente en cualquier sistema. Ya se trate de una línea totalmente automatizada o de una configuración a medida, este cobot se adapta sin dificultad y ofrece una programación sencilla y fiable.

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• Carga útil: 30 kg
• Alcance: 1.403 mm
• Repetibilidad: ±0,1 mm
• Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

La cadena de arrastre 3D Fairino FR20 es una solución de grado industrial para la gestión de cables y conductos de aire en robots colaborativos (cobots) de alta resistencia. Su longitud de 3 m se adapta al alcance total del cobot FR20, mientras que el canal de 37 mm ofrece espacio para agrupar los cables eléctricos y los conductos neumáticos. Al mantener los conductos protegidos y bien guiados a lo largo del brazo, reduce el desgaste, evita que se enreden y aumenta la fiabilidad del sistema.

El diseño con apertura lateral permite insertar nuevas líneas de forma rápida y sin herramientas, lo que facilita la adaptación a los cambios en la configuración de las herramientas o a las necesidades de mantenimiento. Se incluyen cuatro soportes atornillables, diseñados para alinearse con los orificios de montaje de fábrica del brazo del cobot Fairino FR20. Una vez instalados, proporcionan un anclaje rígido y seguro para la cadena de arrastre, mientras que la conexión a presión permite desmontar y recolocar la propia cadena sin herramientas. Esta combinación de rigidez y flexibilidad garantiza una durabilidad a largo plazo y una gestión óptima de la holgura del cable.

Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR20:

• Longitud: 3 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes atornillables para la fijación directa del brazo
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino FR20

La cadena de arrastre 3D Fairino FR10 está diseñada para un tendido de cables robusto y adaptable en la automatización con robots colaborativos (cobots). Su diámetro de 37 mm ofrece espacio suficiente para múltiples cables de alimentación, cables de señal y mangueras de aire comprimido, lo que la hace adecuada para una amplia gama de configuraciones de herramientas. El sistema de lado abierto de la cadena permite introducir rápidamente nuevos cables sin necesidad de desmontarla, lo que la hace ideal para entornos en los que se requieren cambios o mantenimiento frecuentes.

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La flexibilidad de montaje es una ventaja clave: dos soportes redondeados se fijan mediante un sistema de encaje a presión alrededor del brazo del cobot para permitir un posicionamiento versátil, mientras que dos soportes atornillables se conectan directamente a los orificios preperforados del brazo del cobot Fairino FR10, lo que garantiza un punto de anclaje rígido y duradero. Este sistema híbrido permite a los operadores equilibrar la estabilidad con la adaptabilidad, evitando la tensión en los cables y manteniendo una configuración ordenada y segura. El resultado es una solución de gestión de cables organizada y duradera que permite aprovechar todo el rendimiento del cobot Fairino FR10.

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Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR10:

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 2 soportes redondeados + 2 soportes atornillables
• Diseño: apertura lateral para una rápida inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino FR10

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La cadena de arrastre 3D Fairino FR3/FR5 ofrece una solución práctica, duradera y flexible para el tendido tanto de cables eléctricos como de mangueras de aire comprimido en robots colaborativos (cobots). Con su canal de 37 mm y una longitud de 2 m, ofrece un amplio espacio para múltiples elementos, a la vez que los protege contra enredos y desgaste. El diseño de lado abierto permite a los operarios introducir simplemente los cables o mangueras en la cadena, lo que ahorra tiempo durante la instalación o el mantenimiento en comparación con las cadenas portacables cerradas tradicionales.

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Los soportes redondeados incluidos están diseñados para adaptarse al contorno de los brazos de los cobots Fairino FR3 y FR5. Se fijan de forma segura mediante un sistema de clic, al tiempo que permiten una flexibilidad total en su colocación, de modo que se puede dejar holgura adicional donde sea necesario para evitar tensiones. Esto facilita la adaptación de la configuración a diferentes herramientas de extremo de brazo y entornos de producción. Ya sea para líneas de señalización sencillas o para alimentaciones combinadas de energía y neumáticas, la cadena de arrastre 3D mantiene todo perfectamente en su sitio, garantizando la fiabilidad y prolongando la vida útil de los cables.

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Especificaciones de la cadena de arrastre 3D Fairino FR3/FR5:

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes redondeados, fijación a presión
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la inserción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robots colaborativos (cobots) Fairino FR3 y FR5

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La pinza de vacío con esponja combina un diseño sencillo con un rendimiento fiable para la automatización colaborativa. Gracias a su generador de vacío integrado y a su amplia superficie de contacto de espuma, proporciona una fuerte succión sobre objetos planos y lisos, como cajas de cartón, cristales, plásticos y chapas metálicas. La espuma que no deja marcas garantiza una sujeción segura sin dañar las superficies delicadas.

La pinza se conecta directamente a una fuente de aire comprimido, lo que permite una instalación rápida en los cobots Fairino. Dado que no incluye válvula, el suministro de aire debe activarse y desactivarse externamente. Esto ofrece a los integradores la flexibilidad de elegir el método de control que mejor se adapte a su sistema. Con una capacidad de carga útil de hasta 5 kg, la pinza de esponja de vacío es una opción eficaz para aplicaciones de recogida y colocación, embalaje y logística.

Especificaciones de la pinza de vacío con esponja:

• Tipo: Pinza de vacío de espuma con generador interno
• Dimensiones: 130 × 190 mm
• Carga útil máxima: 5 kg
• Aplicación: Superficies planas y lisas (cartones, plásticos, vidrio, chapas metálicas)
• Suministro de aire: Requiere aire comprimido externo
• Válvula: No incluida; se requiere un control externo

El paquete Fairino FR10 Force Bundle ofrece una solución completa para tareas de automatización sensibles a la fuerza. Incluye el robot colaborativo FR10, con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1400 mm, junto con el sensor de fuerza y par de seis ejes GZCX y la pinza eléctrica paralela EPG40-050. Con ambas herramientas de extremo de brazo conectadas a través de un divisor de cable y controladas mediante el archivo de código personalizado incluido, los operadores obtienen acceso simultáneo a la sujeción y a la retroalimentación de fuerza en tiempo real.

El paquete incluye placas adaptadoras específicas para montar el sensor de fuerza en la brida del cobot y la pinza en el sensor de fuerza, lo que garantiza una instalación rápida y segura. Esta configuración permite la inserción precisa, el pulido adaptativo, el montaje por presión, las pruebas de productos y otros procesos en los que la retroalimentación de fuerza y la sujeción deben funcionar de forma coordinada. Gracias al software intuitivo y al sistema de guía manual de Fairino, la puesta en marcha es rápida y sencilla.

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Especificaciones del paquete FR10 Force:

• Capacidad de carga: 10 kg (cobot FR10 con pinza y sensor de fuerza)
• Alcance máximo: 1400 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Detección de fuerza: Fx, Fy hasta 100 N; Fz hasta 200 N; Mx/My hasta 5 Nm; Mz hasta 30,5 Nm
• Recorrido de la pinza: ajustable de 0 a 40 mm
• Fuerza de sujeción: ajustable entre 2 y 50 N
• Control: aplicación web, terminal de programación, herramienta inteligente, E/S y Modbus RTU, integración de código personalizado
• Instalación: placa adaptadora cobot-sensor de fuerza, placa adaptadora sensor de fuerza-pinza
• Conectividad: divisor de cable para funcionamiento simultáneo
• Software: Archivo de código personalizado para el control de la pinza articulada y el sensor de fuerza
• Índice de protección: cobot IP54, sensor de fuerza IP64, pinza IP40 (IP65 opcional)
• Aplicaciones: inserción, pulido, desbarbado, montaje, pruebas de productos, recogida y colocación

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La herramienta Fairino Smart Tool es una interfaz de operador avanzada que lleva el control intuitivo directamente a la línea de producción. Al permitir a los usuarios guiar manualmente al cobot y registrar al instante puntos o trayectorias continuas, agiliza la programación para aplicaciones como la soldadura, el encolado, la pintura, el sellado, el chorro de arena o el pulido. Los operadores pueden cambiar rápidamente entre los modos automático y manual, deshacer o eliminar comandos, y activar efectores finales o macros mediante el botón de E/S específico.

Con cinco teclas de acceso rápido programables (A–E), la Smart Tool se adapta a flujos de trabajo específicos, lo que reduce el tiempo de inactividad y aumenta la flexibilidad. Su resistente carcasa está diseñada para el uso industrial diario, y el LED de estado integrado ofrece información visual inmediata. Compacta y fácil de manejar incluso con guantes, es el accesorio ideal para los operarios que necesitan un control rápido, fiable y ergonómico de los cobots Fairino.

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Especificaciones de Smart Tool:

• Manejo: con una sola mano, apto para usar con guantes
• Teclas: START, A/M (Automático/Manual), I/O, UNDO, DELETE, 5 teclas de acceso rápido asignables (A–E)
• Función: Registrar puntos, guiar las trayectorias de los cobots, activar herramientas/macros
• Indicador: LED de estado integrado
• Instalación: uso manual, conexión por cable al controlador del cobot
• Carcasa: diseño industrial resistente

El panel de programación ofrece una pantalla táctil resistente y portátil que permite configurar, programar y supervisar el cobot de forma eficiente. Su interfaz es idéntica a la de la aplicación web para PC, lo que permite a los operadores alternar entre el control de escritorio y el control portátil sin necesidad de volver a formarse. Mediante el panel, los usuarios pueden mover las articulaciones del robot o el punto de control (TCP), definir puntos de referencia y crear tareas mediante flujos de trabajo intuitivos de arrastrar y soltar. Los ajustes clave, como la velocidad, la gestión de E/S y los parámetros básicos de seguridad, se pueden ajustar sobre la marcha, mientras que los diagnósticos claros y las pantallas de estado mantienen los procesos bajo control.

La seguridad está integrada gracias a un botón de parada de emergencia y un interruptor de habilitación, lo que garantiza el cumplimiento de las normas de funcionamiento colaborativo. El mando colgante está diseñado para su uso con una sola mano y cuenta con una carcasa resistente a la vez que ligera, lo que permite un manejo cómodo durante toda la jornada. Su cable de 5 metros ofrece flexibilidad en la planta de producción, lo que lo convierte en una herramienta práctica y segura para entornos industriales.

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Especificaciones del panel de programación:

• Pantalla: pantalla táctil de 10,1 pulgadas, resolución de 1280 × 800
• Interfaz: idéntica a la de Fairino WebApp (PC/tableta/móvil)
• Funciones: funcionamiento por pasos, registro de puntos de referencia, creación de tareas por bloques, ajuste de E/S y velocidad, estado/diagnóstico
• Seguridad: Parada de emergencia integrada, interruptor de activación
• Carcasa: diseño resistente y ergonómico de ABS/PP
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 268 × 210 × 88 mm
• Peso: 1,6 kg
• Longitud del cable: 5 m
• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)

El sensor de fuerza de seis ejes GZCX-6F-75A mejora las capacidades de los cobots Fairino al proporcionar datos precisos de fuerza y par en todas las direcciones. Gracias a su tamaño compacto y a su robusta carcasa de aleación de aluminio, es ideal para aplicaciones industriales que requieren un control preciso del contacto y la interacción. El sensor permite un funcionamiento con fuerza constante en tiempo real, un seguimiento adaptativo de la superficie y una detección sensible del contacto, lo que lo hace adecuado para pulido, rectificado, desbarbado, montaje por ajuste a presión, ensayos de materiales e inspección de calidad.

Su integración «plug-and-play» con el software Fairino permite una rápida puesta en marcha y una configuración sencilla. Las múltiples interfaces de comunicación, como RS485/422 y Ethernet industrial, garantizan una conectividad fiable en diversos entornos. Diseñado con protección IP64, el GZCX-6F-75A está fabricado para ofrecer un rendimiento estable en entornos exigentes.

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Especificaciones del modelo GZCX-6F-75A:

• Fuerzas: Fx, Fy hasta 100 N; Fz hasta 200 N
• Par de apriete: Mx, My hasta 5 Nm; Mz hasta 30,5 Nm
• Diámetro del sensor: 75 mm
• Altura del sensor: 30,5 mm
• Resolución: 0,2 % del fondo de escala
• Repetibilidad: 0,1 % del fondo de escala
• Precisión global: 0,25 % del fondo de escala
• Desviación de temperatura nula: ±0,02 % del fondo de escala por cada 10 °C
• Nivel de sobrecarga: 300 %
• Índice de protección: IP64
• Temperatura de funcionamiento: de -20 a 80 °C
• Frecuencia de muestreo: 1000 Hz
• Longitud del cable: 0,25 m (extensible)
• Tensión de alimentación: 12–24 VCC
• Comunicación: RS485 / RS422 / Ethernet industrial
• Peso (cable incluido): 0,3 kg
• Material de la carcasa: aleación de aluminio

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La pinza eléctrica de agarre paralelo EPG40-050 está diseñada para una manipulación precisa y flexible en combinación con los cobots Fairino. Gracias a la posibilidad de ajustar la fuerza, la velocidad y la posición, la pinza se adapta a una amplia gama de aplicaciones, desde componentes delicados hasta piezas más pesadas. Su integración «plug and play» garantiza una instalación rápida y un funcionamiento sencillo a través de E/S estándar o Modbus RTU.

Gracias a su diseño compacto y su reducido peso, la capacidad de carga útil del robot se mantiene al máximo. La información integrada sobre la posición y el estado proporciona a los operadores un control total y una gran fiabilidad durante el funcionamiento. El EPG40-050 es ideal para procesos de recogida y colocación, asistencia a máquinas, montaje ligero y embalaje. Gracias a sus puntas intercambiables, la pinza se puede adaptar rápidamente a diferentes formas de productos, lo que la hace ideal para entornos de producción flexibles.

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Especificaciones del EPG40-050:

• Carrera: 40 mm
• Fuerza de sujeción: 2–50 N (ajustable)
• Tiempo de cierre: 0,5 s
• Repetibilidad de posicionamiento: ±0,02 mm
• Peso de la pinza: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Índice de protección: IP40
• Fuente de alimentación: 24 V CC ±10 %
• Corriente: 0,85 A (máx.), 0,4 A (típica)
• Comunicación: Modbus RTU (RS-485), E/S digital opcional, Fairino Plug and Play
• Certificaciones: CE, RoHS
• Fuerza máxima de sujeción por mordaza: 200 N
• Par máximo: 2 N·m
• Par nominal: 1,5 N·m
• Fuerza de sujeción: 2 N·m