Cobots y accesorios

El robot colaborativo Fairino aporta una automatización fiable a entornos de trabajo pequeños y delicados. Con su capacidad de carga de 3 kg, su alcance de 622 mm y su alta repetibilidad de ±0,02 mm, garantiza una manipulación constante y sin errores en tareas como el montaje, la inspección y la automatización de laboratorios.

A diferencia de muchos cobots, el FR3 incluye acceso completo al softwaresin costes de licencia. Los desarrolladores disponen de una amplia variedad de SDK y API, lo que facilita la integración con software externo, PLC o sistemas IT/OT. En cuanto a los operadores, el FR3 se puede programar rápidamente a través de la intuitiva aplicación web o teach pendant, lo que garantiza que tanto los principiantes como los expertos puedan iniciarse en la automatización.

Gracias al apoyo de expertos, los talleres y las soluciones llave en mano TMC Robotics, el FR3 es la opción ideal para aquellas empresas que buscan una automatización con cobots flexible y asequible.

• Carga útil: 3 kg
• Alcance: 622 mm
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Dimensiones reducidas, ideal para laboratorios y aplicaciones electrónicas
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino : robot colaborativo de 6 ejes con rotación del eje 6 de ±360°

El Fairino es un robot colaborativo de 6 grados de libertad desarrollado dentro de la serie FR3. Ofrece una capacidad de carga útil de 3 kg y un alcance de trabajo de 622 mm.

Además de mantener la estructura mecánica y el nivel de precisión del modelo FR3 estándar, el FR3-WMS incorpora un rango de rotación ampliado del eje 6 de ±360°. Esta configuración permite una mayor libertad de rotación del efector final y mejora la flexibilidad en aplicaciones que requieren cambios continuos de orientación.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

Especificaciones físicas y de potencia

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Potencia media típica: 90 W
Potencia máxima típica: 130 W

El robot colaborativo Fairino es adecuado para entornos de automatización industrial en los que la mayor amplitud de rotación de la muñeca y el menor consumo energético ofrecen ventajas con respecto a la configuración estándar del FR3.

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Fairino : robot colaborativo FR3 de alcance ampliado con rotación de la muñeca de ±360°

El Fairino se basa en la arquitectura del robot colaborativo FR3 y está configurado específicamente para ofrecer un mayor alcance y una mayor rotación de la muñeca.

Además de mantener una capacidad de carga útil de 3 kg, el FR3-WML amplía el área de trabajo hasta los 922 mm. Este mayor alcance aumenta el espacio de trabajo accesible, lo que permite una cobertura más amplia en configuraciones de alimentación de máquinas, dispositivos de montaje y células de automatización.

La mejora mecánica más destacada es la capacidad de rotación de ±360° de Wrist3. En comparación con las configuraciones estándar de muñeca, esta capacidad de rotación completa permite:

• Mayor flexibilidad en la orientación del efector final
• Restricciones rotacionales reducidas
• Mejora de la gestión de los cables durante el movimiento continuo
• Planificación de rutas más eficiente en espacios reducidos

La repetibilidad de la posición se mantiene en ±0,05 mm, tal y como especifica la norma ISO 9283, lo que garantiza una alta precisión posicional para tareas de automatización que requieren precisión.

Especificaciones técnicas

Carga útil: 3 kg
Alcance: 922 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,05 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

El robot colaborativo Fairino es adecuado para aplicaciones de automatización industrial en las que un mayor alcance y una mayor libertad de rotación ofrecen ventajas funcionales con respecto a una configuración FR3 estándar.

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Fairino – Robot colaborativo ligero de 6 ejes

El Fairino es un robot colaborativo de 6 grados de libertad diseñado para entornos de automatización industrial que requieren una integración compacta y un peso reducido del sistema. El robot ofrece una capacidad de carga útil de 3 kg y un alcance de trabajo de 622 mm.

Dentro de la serie FR3, el modelo FR3-C destaca por su estructura mecánica más ligera y por una articulación de la muñeca modificada.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,05 mm
Velocidad máxima del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: 0°–355° | ±180°/s
Muñeca 3: ±175° | ±180°/s

Especificaciones físicas y medioambientales

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Entradas/salidas y alimentación

E/S de la herramienta: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Alimentación de la herramienta: 24 V / 1,5 A
Potencia media típica: 200 W
Potencia máxima típica: 230 W

El robot colaborativo Fairino es adecuado para situaciones de automatización en las que el peso reducido del sistema, el montaje compacto y la mayor rotación de la articulación Wrist2 ofrecen ventajas funcionales en comparación con la configuración estándar del FR3.

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Fairino : el modelo más versátil de la gama

El FR5 es nuestro cobot más popular, y con razón. Su capacidad de carga de 5 kg (7 kg como máximo) y su alcance de 922 mm cubren la gama más amplia de tareas de automatización cotidianas: recogida y colocación, asistencia a máquinas, atornillado, inspección de calidad y montaje ligero. Con una repetibilidad de ±0,02 mm, cada ciclo se ejecuta exactamente igual que el anterior.

El FR5 se programa directamente desde el navegador mediante la intuitiva aplicación web, por lo que puedes empezar a utilizarlo sin necesidad de un teach pendant. Los desarrolladores disponen de SDK gratuitos para Python, C++, C# Java, además de compatibilidad Lua y ROS. Esto facilita la conexión del FR5 con PLC, sistemas de visión y tu software actual. Todo el software es de uso gratuito y cuenta con actualizaciones gratuitas de por vida.

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• ‍Carga útil: 5 kg (máx. 7 kg)
• Alcance: 922 mm
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Clasificación IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino : robot colaborativo de 6 ejes con un alcance de 1900 mm

El Fairino es un robot colaborativo de 6 grados de libertad desarrollado dentro de la serie FR5 para aplicaciones que requieren una cobertura espacial ampliada.

El robot ofrece una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de 1900 mm, lo que amplía considerablemente el espacio de trabajo en comparación con la configuración estándar del FR5.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 5 kg
Alcance: 1900 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,1 mm
Velocidad máxima del TCP: 2 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±120°/s
Hombro: +85° / -265° | ±120°/s
Codo: ±170° | ±180°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

Especificaciones físicas y medioambientales

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consumo energético

Potencia media típica: 270 W
Potencia máxima típica: 620 W

El robot colaborativo Fairino es adecuado para aplicaciones de automatización industrial en las que un mayor alcance y una mayor velocidad del TCP ofrecen ventajas con respecto a la configuración estándar del FR5.

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Fairino : potente, versátil y programable de forma inteligente

El Fairino es la combinación perfecta de resistencia y precisión. Con una capacidad de carga de 10 kg y un alcance de 1400 mm, este cobot destaca en tareas de asistencia a máquinas, logística, montaje y control de calidad. Su repetibilidad de ±0,05 mm garantiza un rendimiento fiable, incluso con cargas pesadas.

Diseñado para ofrecer la máxima flexibilidad, el FR10 ofrece opciones de control versátiles y es compatible con SDK en diversos lenguajes de programación. Tanto si trabajas a través de una aplicación web intuitiva, teach pendant o un sistema de automatización completo, el FR10 se adapta rápidamente y es fácil de programar según tus necesidades específicas.

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• ‍Carga útil: 10 kg
• ‍Alcance: 1400 mm
• ‍Repetibilidad: ±0,05 mm
• ‍Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino : el equilibrio ideal entre potencia y precisión

El Fairino ofrece un gran rendimiento con una precisión extraordinaria. Con una carga útil de 16 kg y un alcance de 1034 mm, es ideal para soldadura, montaje de alta resistencia y manipulación en procesos de producción. Su repetibilidad de ±0,03 mm garantiza una ejecución impecable de las tareas.

Gracias a sus opciones de control flexibles y SDK en varios lenguajes de programación, el FR16 resulta fácil de integrar en flujos de trabajo complejos. Sus opciones de programación adaptables facilitan el cambio entre diferentes aplicaciones sin necesidad de contar con conocimientos técnicos avanzados.

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• ‍Carga útil: 16 kg
• ‍Alcance: 1034 mm
• ‍Repetibilidad: ±0,03 mm
• ‍Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

Fairino : potencia y flexibilidad para trabajos de mayor envergadura

El Fairino está diseñado para afrontar los retos industriales más exigentes. Con una carga útil de 20 kg y un impresionante alcance de 1854 mm, este cobot ofrece una combinación perfecta de potencia y precisión. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un rendimiento estable incluso bajo cargas importantes.

El FR20, totalmente adaptable a tus procesos, es compatible con una amplia gama de métodos de control y SDK en múltiples entornos de programación. Es fácil de integrar con el software y las líneas de producción existentes, y sus opciones de programación intuitivas te permiten ponerlo en marcha de forma rápida y eficaz.

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• ‍Carga útil: 20 kg
• ‍Envergadura: 1854 mm
• ‍Repetibilidad: ±0,1 mm
• ‍Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

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Fairino : máxima resistencia y alcance para aplicaciones exigentes

El Fairino es el modelo estrella de la Fairino , diseñado para satisfacer las exigencias industriales más exigentes. Con una carga útil de 30 kg y un alcance de 1403 mm, es ideal para la paletización, la manipulación de materiales pesados y la automatización logística. Su repetibilidad de ±0,1 mm garantiza un funcionamiento constante y preciso, incluso en condiciones de uso intensivo.

Equipado con opciones de control flexibles y SDK para diversos lenguajes de programación, el FR30 se integra fácilmente en cualquier sistema. Ya se trate de una línea totalmente automatizada o de una configuración a medida, este cobot se adapta sin dificultad y ofrece una programación sencilla y fiable.

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• ‍Carga útil: 30 kg
• ‍Alcance: 1403 mm
• ‍Repetibilidad: ±0,1 mm
• ‍Índice de protección IP: IP54 (IP65 opcional)
• Se incluyen SDK y API para desarrolladores
• Software sin licencia

El sensor de fuerza de seis ejes GZCX-6F-75B mejora las capacidades de Fairino al proporcionar datos precisos de fuerza y par en todas las direcciones. Gracias a su tamaño compacto y a su robusta carcasa de aleación de aluminio, es ideal para aplicaciones industriales que requieren un control preciso del contacto y la interacción. El sensor permite un funcionamiento en tiempo real con fuerza constante, un seguimiento adaptativo de la superficie y una detección sensible del contacto, lo que lo hace adecuado para el pulido, el esmerilado, el desbarbado, el montaje por ajuste a presión, los ensayos de materiales y la inspección de calidad.

Su integración «plug-and-play» con el software Fairino permite una rápida puesta en marcha y una configuración sencilla. La comunicación a través de RS485 o Ethernet industrial garantiza una conectividad fiable en diversos entornos. Diseñado con protección IP64, el GZCX-6F-75B está concebido para ofrecer un rendimiento estable en entornos exigentes.

Especificaciones del modelo GZCX-6F-75B:

• Fuerzas: Fx, Fy hasta 100 N; Fz hasta 100 N
• Par de apriete: Mx, My hasta 5 Nm; Mz hasta 5 Nm
• Diámetro del sensor: 75 mm
• Altura del sensor: 30,5 mm
• Resolución: 0,1 % del rango de medida
• Repetibilidad: 0,2 % del rango de medida
• Precisión global: ±1 % del fondo de escala
• Deriva de temperatura nula: 0,3 % FS por cada 10 °C
• Nivel de sobrecarga: 200 %
• Índice de protección: IP64
• Temperatura de funcionamiento: de -20 a 80 °C
• Frecuencia de muestreo: 1000 Hz
• Longitud del cable: 0,25 m (personalizable)
• Tensión de alimentación: 12–24 VCC
• Comunicación: RS485 / Ethernet industrial
• Peso (cable incluido): 0,2 kg
• Material de la carcasa: aleación de aluminio

El Teach Pendant una pantalla táctil resistente y portátil que permite configurar, programar y supervisar de forma eficiente los cobots. Su interfaz es idéntica a la de la aplicación web para PC, lo que permite a los operadores alternar entre el control de sobremesa y el portátil sin necesidad de volver a formarse. Mediante el panel, los usuarios pueden mover las articulaciones del robot o el punto de control (TCP), definir puntos de referencia y crear tareas mediante flujos de trabajo intuitivos de «arrastrar y soltar». Los ajustes clave, como la velocidad, la gestión de E/S y los parámetros básicos de seguridad, se pueden modificar sobre la marcha, mientras que los diagnósticos claros y las pantallas de estado permiten mantener los procesos bajo control.

La seguridad está integrada gracias a un botón de parada de emergencia y un interruptor de activación, lo que garantiza el cumplimiento de las normas de funcionamiento colaborativo. El mando colgante está diseñado para su uso con una sola mano y cuenta con una carcasa resistente a la vez que ligera, lo que permite un manejo cómodo durante toda la jornada. Su cable de 5 metros ofrece flexibilidad en la planta de producción, lo que lo convierte en una herramienta práctica y segura para entornos industriales.

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Especificaciones Teach Pendant:

• Pantalla: pantalla táctil de 10,1", resolución de 1280 × 800
• Interfaz: idéntica a la de Fairino (PC/tableta/móvil)
• Funciones: Desplazamiento paso a paso, registro de puntos de referencia, creación de tareas basadas en bloques, ajuste de E/S y velocidad, estado y diagnóstico
• Seguridad: Parada de emergencia integrada, interruptor de activación
• Carcasa: diseño resistente y ergonómico de ABS/PP
• Dimensiones (L × An × Al): 268 × 210 × 88 mm
• Peso: 1,6 kg
• Longitud del cable: 5 m
• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)

El cable alargador Fairino es un cable de alta resistencia con un diámetro de 11 mm, disponible en dos longitudes: 11 metros y 30 metros. En cada extremo cuenta con un conector industrial redondo de 26 mm, del mismo tipo que el del cable Fairino estándar: uno macho y otro hembra. Por lo tanto, se conecta directamente, sin necesidad de adaptadores ni herramientas.

Cada cobot Fairino incluye un cable de 4 metros entre el brazo y el controlador. Con la extensión de 11 metros, se obtienen 15 metros en total, suficientes para colocar el controlador en un armario situado en el borde de la célula. Con la extensión de 30 metros, se obtienen 34 metros en total, lo que permite colocar el controlador en una sala separada, en un armario de control central o en cualquier lugar que resulte más adecuado para tu configuración.

Una extensión por cobot

Puedes conectar un cable alargador por cobot, no más. Elige la longitud que cubra todo el recorrido de una sola vez.

Especificaciones técnicas

• Longitud del cable: 11 m o 30 m
• Diámetro del cable: 11 mm
• Conectores: conectores industriales redondos, de 26 mm, con extremos macho y hembra, del mismo tipo que el cable estándar de Fairino
• Longitud total del cable: 15 m (4 m + 11 m) o 34 m (4 m + 30 m)
• Como máximo, un cable alargador por cobot.
• Compatibilidad: todos los modelos de cobots Fairino

Compatible con todos los cobots Fairino

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

¿Cuándo lo necesitas?

cases o típico: el controlador se encuentra en un armario de control alejado del robot, el cobot está situado sobre una plataforma o un elevador, o la célula es simplemente demasiado grande para los 4 metros estándar. Si alguna de estas situaciones te resulta familiar, este cable es la solución. Elige la versión de 11 metros para la mayoría de las células y la de 30 metros cuando el controlador tenga que estar en otra sala.

Fairino Tool es una interfaz de operador avanzada que lleva el control intuitivo directamente a la línea de producción. Al permitir a los usuarios guiar manualmente al cobot y registrar al instante puntos o trayectorias continuas, agiliza la programación para aplicaciones como la soldadura, el encolado, la pintura, el sellado, el chorro de arena o el pulido. Los operadores pueden cambiar rápidamente entre los modos automático y manual, deshacer o eliminar comandos y activar efectores finales o macros mediante el botón de E/S específico.

Con cinco teclas de acceso rápido programables (A–E), la Smart Tool se adapta a flujos de trabajo específicos, lo que reduce el tiempo de inactividad y aumenta la flexibilidad. Su resistente carcasa está diseñada para el uso industrial diario, y el LED de estado integrado proporciona información visual inmediata. Compacta y fácil de manejar incluso con guantes, es el accesorio ideal para los operarios que necesitan un control rápido, fiable y ergonómico de Fairino .

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Especificaciones de Smart Tool:

• Manejo: con una sola mano, apto para usar con guantes
• Teclas: START, A/M (Automático/Manual), I/O, UNDO, DELETE, 5 teclas de acceso rápido asignables (A–E)
• Función: Registrar puntos, guiar las trayectorias de los cobots, activar herramientas y macros
• Indicador de estado: LED integrado
• Montaje: Uso manual, conexión por cable al controlador del cobot
• Carcasa: diseño industrial resistente

El cable de extensión « Teach Pendant » es un cable industrial de 7,5 metros con un conector M12 de 12 pines con codificación A en cada extremo: uno macho recto y otro hembra recto. Se conecta entre el controlador Fairino y el « teach pendant » y se enchufa directamente en línea con el cable colgante estándar de 5 metros, por lo que no se necesitan adaptadores ni herramientas.

Cada Fairino teach pendant incluye un cable de 5 metros. Con esta extensión, se obtienen 12,5 metros en total. Es suficiente para desplazarse por una célula más grande con el mando en la mano, para enseñar posiciones desde el lado más alejado de una máquina o para dejar el controlador en un armario situado en el borde de la célula mientras se trabaja con el robot.

Diseñado para la planta de producción

El cable es de la marca Murrelektronik. La cubierta negra de PUR es resistente a la abrasión, no contiene halógenos y resiste el aceite, los líquidos refrigerantes y la mayoría de los productos químicos. Los conectores son de rosca, están chapados en oro y son resistentes a las vibraciones, con protección IP67 cuando están acoplados. El cable está homologado para cadenas portacables y torsión, por lo que también funciona en instalaciones en las que el cable se mueve.

Especificaciones técnicas

• Longitud del cable: 7,5 m
• Conectores: M12 con codificación A, 12 pines, macho recto y hembra recta, con fijación por tornillo M12x1
• Cables: 12 x 0,14 mm² (AWG 26), de cobre desnudo trenzado
• Cubierta: PUR, negro, diámetro exterior de 6 mm
• Protección: IP65, IP66K e IP67 cuando está acoplado
• Tensión nominal: 30 V CA/CC, máx. 1,5 A por contacto
• Rango de temperatura: de -40 a +85 °C en posición fija, de -25 a +85 °C en posición móvil
• Radio de curvatura: 7,5 veces el diámetro exterior (fijo), 10 veces el diámetro exterior (móvil)
• Cadena de arrastre con una vida útil nominal de 2 millones de ciclos de flexión y una torsión de ±180°/m
• Certificaciones: UL, CSA, CE, sin halógenos
• Peso: 0,33 kg
• Fabricante: Murrelektronik, referencia 7000-53001-7050750

Compatible con todos los cobots Fairino

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

¿Cuándo lo necesitas?

cases: el controlador se encuentra en un armario alejado de la célula, el cobot trabaja en una línea larga o en una máquina de gran tamaño, o bien se desea programar posiciones desde el lugar donde suele situarse el operario. Si los 5 metros estándar del cable del mando te obligan a retroceder constantemente, este cable es la solución.

El controladorFairino de 5 kW está diseñado para ofrecer un rendimiento y una fiabilidad superiores en aplicaciones exigentes de automatización industrial. Concebido específicamente para Fairino de alta capacidad de carga, proporciona un control de movimiento estable y preciso para operaciones de alta exigencia, como el paletizado, la asistencia a máquinas y la manipulación de materiales.

Este controlador, que funciona con una fuente de alimentación de CA estándar, es ideal para instalaciones industriales fijas que requieren un funcionamiento continuo y fiable. Se integra a la perfección en entornos de producción modernos gracias a su compatibilidad con TCP/IP Modbus TCP, además de ofrecer protocolos de bus de campo industriales opcionales, como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link.

Un completo kit de desarrollo de software (SDK) compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2 permite una fácil personalización y una integración avanzada del sistema. Su robusta carcasa, con clasificación IP54, garantiza un rendimiento fiable en condiciones industriales exigentes.

La unidad se suministra sin cables, lo que permite a los integradores seleccionar los cables de alimentación, comunicación y del robot adecuados en función de su configuración específica.

Especificaciones técnicas

• Tipo de controlador: Controlador de robot industrial de CA
• Potencia nominal: 5 kW
• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicación estándar: TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicación opcional: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 230 VCA, 50/60 Hz

Fairino compatibles

El controlador Fairino de 5 kW está diseñado para modelos de gran capacidad de carga:

• FR20
• FR30

Aplicaciones

• Paletización y despaletización
• Asistencia a las máquinas
• Sistema de colocación de alta resistencia
• Embalaje y logística
• Fabricación industrial
• Manipulación de materiales
• Automatización de final de línea

El controladorFairino de 5 kW está diseñado para ofrecer un rendimiento y una fiabilidad superiores en aplicaciones robóticas exigentes. Gracias a su elevada potencia de salida y a sus avanzadas capacidades de control, garantiza un funcionamiento fluido y preciso de los robots Fairino de alta capacidad de carga.

Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, simplifica el diseño del sistema y mejora la eficiencia energética.

El controlador cuenta con amplias capacidades de E/S y es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP Modbus TCP. Los protocolos de bus de campo opcionales —entre los que se incluyen PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link— permiten una integración perfecta con los PLC y los sistemas de automatización industrial.

Un completo kit de desarrollo de software (SDK) compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2 permite a los desarrolladores e integradores personalizar e implementar soluciones avanzadas de automatización. Su robusta carcasa, con clasificación IP54, garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales.

La unidad se suministra sin cables, lo que ofrece la máxima flexibilidad para su integración en el sistema.

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicación estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicación opcional: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 89 mm (sin salientes)
• Peso: 2,95 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
• Potencia de salida: 48 VCC / 104 A (máx.)

Fairino compatibles

El controlador Fairino de 5 kW está diseñado para modelos de gran capacidad de carga:

• FR20
• FR30

Aplicaciones

• Automatización de «pick-and-place» para aplicaciones de alta resistencia
• Asistencia a las máquinas
• Paletización y despaletización
• Fabricación industrial
• Logística y manipulación de materiales
• Robots móviles autónomos (AMR)
• Vehículos guiados automáticamente (AGV)
• Plataformas robóticas alimentadas por batería

El controladorFairino MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable y eficiente a los robots Fairino . Al combinar un tamaño compacto con potentes capacidades de procesamiento, garantiza un control preciso del movimiento y un rendimiento fiable en entornos de automatización industrial.

Diseñado para ofrecer flexibilidad, el controlador es compatible con protocolos de comunicación estándar como TCP/IP Modbus TCP, y admite opcionalmente buses de campo industriales como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Su completo SDK, compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas de automatización avanzados.

Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de grado industrial, el controlador es apto para entornos exigentes, al tiempo que mantiene su fiabilidad y precisión. Para adaptarse a los distintos requisitos de instalación, la unidad se suministra sin cables, lo que permite a los integradores seleccionar el cableado adecuado para su aplicación.

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicación estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicación opcional: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 183 × 44,5 mm
• Peso: 2,5 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: acero galvanizado
• Fuente de alimentación de entrada: 230 VCA, 50/60 Hz
• Potencia de salida: 48 VCC / 42 A (máx.)

Fairino compatibles

El controlador Fairino MINI de 2 kW está diseñado para los siguientes modelos:

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

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El controladorFairino MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable, preciso y eficiente a los robots Fairino . Su tamaño compacto y su rendimiento robusto lo convierten en una solución ideal tanto para entornos de automatización fijos como móviles.

Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para su integración en robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automatizados (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, garantiza un uso eficiente de la energía, una arquitectura de sistema simplificada y una mayor flexibilidad de implementación.

El controlador es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP Modbus TCP, y ofrece compatibilidad opcional con buses de campo como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Un completo kit de desarrollo de software (SDK), compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas avanzados de robótica y automatización.

Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de grado industrial, el controlador garantiza un funcionamiento fiable en entornos exigentes. Se suministra sin cables, lo que ofrece a los integradores total flexibilidad a la hora de seleccionar las conexiones adecuadas de alimentación, comunicación y robot.

Ventajas principales

• Funciona directamente con fuentes de alimentación de corriente continua
• Ideal para AMR, AGV y plataformas robóticas móviles
• Compatible con sistemas que funcionan con batería
• Diseño compacto y ligero
• Permite una automatización flexible y descentralizada
• Integración perfecta con Fairino
• Conectividad avanzada y compatibilidad con la comunicación industrial

Especificaciones técnicas

• Índice de protección: IP54
• Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
• Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Entradas digitales (DI): 16
• Salidas digitales (DO): 16
• Entradas analógicas (AI): 2
• Salidas analógicas (AO): 2
• Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
• Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
• Comunicación estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Comunicación opcional: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 44,5 mm (sin salientes)
• Peso: 2,1 kg (sin cables)
• Material de la carcasa: chapa galvanizada
• Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
• Potencia de salida: 48 VCC / 42 A (máx.)

Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

Estos soportes de montaje permiten fijar el controlador Fairino 2 kW MINI de forma segura y a prueba de vibraciones en el interior de un armario eléctrico, el bastidor de una máquina o cualquier otra superficie plana de tu instalación. En lugar de dejar el controlador suelto en una estantería, los soportes lo sujetan firmemente para que los cables se mantengan en su sitio y el armario permanezca ordenado.

Los soportes están fabricados con chapa de acero inoxidable (inox) plegada, por lo que son rígidos y resistentes a la corrosión. Son compatibles con todos los controladores Fairino MINI de 2 kW, tanto en la versión de CA como en la de CC.

El montaje es sencillo: se reutilizan los tornillos que ya vienen en la carcasa del controlador para fijarlo al soporte; no es necesario realizar ninguna modificación en el controlador. A continuación, se fija el soporte al panel trasero del armario o bastidor con tus propios tornillos.

Hay tres versiones disponibles: para un solo controlador, para dos controladores y para cuatro controladores. Las versiones 2× y 4× apilan los controladores verticalmente, dejando libres las aberturas de ventilación, lo que resulta ideal para instalaciones con varios cobots en las que el espacio en el armario es limitado.

La tarjeta de comunicación Fairino amplía la conectividad de la serie de cobots Fairino y permite una integración sencilla y fiable en redes industriales y sistemas de automatización controlados por « PLC ». La tarjeta se instala en el interior del controlador Fairino y proporciona al cobot una conexión en tiempo real con la red de la planta, de modo que puede controlarse directamente desde la línea PLC.

Hay dos versiones disponibles. La tarjeta « Profinet » (Fairino FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10) es compatible con el protocolo « Profinet » para entornos Siemens, con «EtherNet/IP» para sistemas Rockwell/Allen-Bradley y con «CC-Link» para sistemas Mitsubishi. La tarjeta EtherCAT (Fairino FRH-PCIeN-EC-RJ-V10) añade comunicación EtherCAT determinista y de alta velocidad para líneas de alto rendimiento y sincronizadas con precisión. Seleccione la interfaz que se adapte a su plataforma de automatización.

Características principales

• Conecta los cobots Fairino a redes industriales de bus de campo
• PLCcontrol de movimiento basado en [...], en tiempo real
• Profinet, EtherNet/IP y CC-Link (versiónProfinet ) o EtherCAT (versión EtherCAT)
• Se instala en el controlador Fairino (miniarmario de control)
• Simplifica la integración en las líneas de producción existentes

Compatible con los cobots Fairino. Referencias: FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10 (Profinet) y FRH-PCIeN-EC-RJ-V10 (EtherCAT).

La pinza eléctrica paralela EPG40-050 está diseñada para una manipulación precisa y flexible en combinación con Fairino . Gracias a la posibilidad de ajustar la fuerza, la velocidad y la posición, la pinza puede adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, desde componentes delicados hasta piezas más pesadas. Su integración «plug and play» garantiza una instalación rápida y un funcionamiento sencillo a través de E/S estándar o Modbus RTU.

Gracias a su diseño compacto y a su reducido peso, la capacidad de carga útil del robot se mantiene al máximo. La información integrada sobre la posición y el estado proporciona a los operadores un control total y fiabilidad durante el funcionamiento. El EPG40-050 es ideal para procesos de recogida y colocación, alimentación de máquinas, montaje ligero y embalaje. Gracias a sus puntas intercambiables, la pinza se puede adaptar rápidamente a diferentes formas de productos, lo que la hace ideal para entornos de producción flexibles.

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Características técnicas del EPG40-050:

• Carrera: 40 mm
• Fuerza de sujeción: 2–50 N (ajustable)
• Tiempo de cierre: 0,5 s
• Repetibilidad de posición: ±0,02 mm
• Peso de la pinza: 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Índice de protección: IP40
• Alimentación eléctrica: 24 V CC ±10 %
• Corriente: 0,85 A (máx.), 0,4 A (típica)
• Comunicación: Modbus RTU (RS-485), E/S digital opcional, Fairino and play
• Certificaciones: CE, RoHS
• Fuerza máxima de sujeción por mordaza: 200 N
• Par máximo: 2 N·m
• Par nominal: 1,5 N·m
• Fuerza de sujeción: 2 N·m

La pinza eléctrica paralela RG75-300 está diseñada para entornos de automatización exigentes que requieren una gran fuerza, precisión y fiabilidad. Su diseño robusto y sus avanzadas capacidades de control la convierten en una herramienta de extremo de brazo ideal para robots industriales y robots colaborativos.

Con una carrera ajustable de hasta 75 mm y una fuerza de sujeción que oscila entre 40 y 300 N, el RG75-300 garantiza una manipulación segura de una amplia variedad de componentes. Su repetibilidad de ±0,02 mm asegura una precisión de posicionamiento excepcional, lo que lo hace idóneo para aplicaciones de montaje de precisión, embalaje y manipulación de materiales.

La pinza es compatible con la comunicación Modbus RTU a través de RS485, lo que permite una integración perfecta con PLC, sistemas de automatización industrial y Fairino . Su carcasa con clasificación IP65 garantiza un funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes, mientras que su diseño compacto y resistente asegura un rendimiento a largo plazo.

Para garantizar un funcionamiento seguro, el RG75-300 combina la detección de caídas con un accionamiento autoblocante. Si una pieza de trabajo se suelta de forma inesperada, la pinza lo señala de inmediato. Y si se produce un corte de corriente, el mecanismo autoblocante mantiene los dedos en su posición y conserva la fuerza de sujeción en cualquier punto de la carrera, evitando así que la pieza se caiga.

Características principales

• Fuerza de sujeción de hasta 300 N
• Carrera ajustable hasta 75 mm
• Alta repetibilidad de ±0,02 mm
• Comunicación Modbus RTU (RS485)
• Protección IP65 para entornos industriales
• Compatible con cobots y robots industriales
• Detección de caídas: avisa inmediatamente si una pieza de trabajo se suelta accidentalmente
• Autobloqueo en caso de corte de corriente: mantiene la posición y la fuerza de sujeción si se produce un corte de corriente, de modo que la pieza de trabajo no se caiga
• Low operating noise (< 40 dB)
• Cumple con las normas CE RoHS
• Fácil integración en sistemas automatizados

Especificaciones técnicas

• Modelo: RG75-300
• Fuerza de sujeción (por dedo): 40–300 N
• Carrera ajustable: 0–75 mm
• Tiempo de apertura/cierre: 0,55 s
• Repetibilidad: ±0,02 mm
• Carga útil máxima recomendada: 6 kg
• Índice de protección: IP65
• Protocolo de comunicación: Modbus RTU (RS485)
• Tensión de alimentación: 24 V CC ±10 %
• Corriente máxima: 1,5 A
• Corriente nominal: 0,55 A
• Operating Noise: < 40 dB
• Temperatura de funcionamiento: 5–40 °C
• Relative Humidity: < 85% RH
• Peso: 1,5 kg
• Carga estática vertical (Fz): 400 N
• Momento estático máximo (Mx): 8 Nm
• Momento estático máximo (My): 8 Nm
• Momento estático máximo (Mz): 8 Nm
• Certificaciones: CE, RoHS

Aplicaciones

• Automatización de la recogida y colocación
• Asistencia a las máquinas
• Operaciones de montaje
• Embalaje y logística
• Fabricación de productos electrónicos
• Sistemas de control de calidad
• Investigación y educación
• Robótica colaborativa y automatización industrial

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La pinza de ventosas está diseñada para la manipulación de precisión en aplicaciones de robótica colaborativa. Concebida específicamente para Fairino , esta herramienta de extremo de brazo cuenta con un generador de vacío integrado y una matriz de ventosas que garantiza un agarre estable y controlado de superficies planas, lisas y ligeramente irregulares.

A diferencia de las pinzas de vacío basadas en espuma, la matriz de ventosas ofrece una mayor precisión de posicionamiento, un menor consumo de aire y una mayor fiabilidad para tareas industriales repetitivas. Esto la convierte en la solución ideal para aplicaciones que requieren una manipulación constante y precisa, como el embalaje, el montaje y la transferencia de materiales.

La pinza se conecta directamente a una fuente externa de aire comprimido, lo que permite una integración rápida y un funcionamiento fluido en entornos automatizados. Su diseño ligero y compacto garantiza un rendimiento óptimo sin comprometer la capacidad de carga útil del cobot.

Especificaciones

• Tipo: Pinza de ventosas con generador de vacío integrado
• Tecnología: Matriz de ventosas
• Carga útil máxima: 5 kg
• Aplicación: Superficies planas y ligeramente irregulares
• Materiales adecuados: cajas de cartón, plásticos, vidrio, chapas metálicas y materiales de embalaje
• Suministro de aire: Se requiere aire comprimido externo
• Válvula: No incluida; se requiere un control externo
• Compatibilidad: robots Fairino

La pinza de succión con esponja combina un diseño sencillo con un rendimiento fiable para la automatización colaborativa. Gracias a su generador de vacío integrado y a su amplia superficie de contacto de espuma, proporciona una fuerte succión sobre objetos planos y lisos, como cajas de cartón, cristales, plásticos y chapas metálicas. La espuma que no deja marcas garantiza una sujeción segura sin dañar las superficies delicadas.

La pinza se conecta directamente a una fuente de aire comprimido, lo que permite una instalación rápida en Fairino . Dado que no incluye válvula, el suministro de aire debe activarse y desactivarse externamente. Esto ofrece a los integradores la flexibilidad de elegir el método de control que mejor se adapte a su sistema. Con una capacidad de carga útil de hasta 5 kg, la pinza de esponja de vacío es una opción eficaz para aplicaciones de recogida y colocación, embalaje y logística.

Especificaciones de la pinza de esponja de vacío:

• Tipo: Pinza de vacío de espuma con generador interno
• Dimensiones: 130 × 190 mm
• Carga útil máxima: 5 kg
• Aplicación: Superficies planas y lisas (cajas de cartón, plásticos, vidrio, chapas metálicas)
• Suministro de aire: Requiere aire comprimido externo
• Válvula: No incluida; se requiere un control externo

El presostato digital DPSN1 / DPSP1 ofrece una detección precisa del vacío y la presión para gases no corrosivos. Su pantalla LCD de dos filas y dos colores (rojo/verde) muestra simultáneamente el valor medido en tiempo real y el punto de consigna, lo que permite a los operarios supervisar y ajustar la unidad de un solo vistazo. Con dos salidas de conmutación independientes, tres modos de salida y una amplia variedad de tiempos de retardo y de respuesta, se integra fácilmente en pinzas de vacío, células de «pick-and-place» y otros sistemas de automatización basados en Fairino .

El interruptor está disponible con salida NPN (DPSN1) o PNP (DPSP1), y en dos rangos de presión: un rango de vacío compuesto de −100 a 100 kPa (-01) o un rango ampliado de −100 a 1.000 kPa (-10).

Características principales

• Pantalla LCD de dos colores (rojo/verde) con visualización en dos filas: valor medido de 4 dígitos y valor de consigna de 3,5 dígitos
• Dos salidas de conmutación independientes
• Salida de transistor seleccionable: NPN (DPSN1) o PNP (DPSP1)
• Tres modos de salida: básico, de histéresis y comparador de ventana
• Retardo de salida y tiempos de actualización de la pantalla ajustables
• Varias unidades de presión seleccionables
• Estructura resistente a las vibraciones y a los golpes
• Ideal para la detección de vacío en ventosas y pinzas de espuma

Especificaciones técnicas

• Power supply: 12–24 V DC ±10%, ripple (p-p) < 10%
• Fluido: gas no corrosivo
• Rango de medición: -01: de −100 a 100 kPa · -10: de −100 a 1.000 kPa
• Resistencia a la presión: -01: 200 kPa · -10: 1.500 kPa
• Error de medición: ±2 % del fondo de escala, ±1 dígito (a 25 ±3 °C)
• Precisión de repetibilidad: ±0,2 % del fondo de escala.
• Error de temperatura: ±3 % del fondo de escala (base 25 °C, rango 0–50 °C)
• Tipo de pantalla: LCD de dos filas — lectura de 4 dígitos, ajuste de 3,5 dígitos
• Color de la pantalla: LCD de dos colores (rojo/verde)
• Tiempo de visualización: 100 / 250 / 500 / 1.000 ms
• Grupo de salidas: DPSN1: dos salidas NPN · DPSP1: dos salidas PNP
• Transistor output: max. 30 V / 100 mA, residual voltage < 1.5 V
• Tiempo de retardo de salida: 2 / 20 / 50 / 100 / 250 / 500 / 1.000 / 2.500 / 5.000 ms
• Histéresis: -01: 0,1–0,8 kPa · -10: 1–8 kPa
• Modo de salida: básico, histéresis, comparador de ventana
• Unidades de presión (-01): kPa, kgf/cm², bar, psi, mmHg, inHg
• Unidades de presión (-10): MPa, kPa, kgf/cm², bar, psi, cmHg, inHg
• Resistencia a las vibraciones: 10–150 Hz, amplitud de 1,5 mm, 2 h en cada eje X, Y y Z (sin alimentación)
• Resistencia a los impactos: máx. 100 m/s², 3 veces en cada eje X, Y y Z
• Temperatura de funcionamiento: de 0 a 50 °C
• Temperatura de almacenamiento: de −20 a 65 °C
• Humedad: 35-80 % de humedad relativa (sin condensación)

Modelos disponibles

• DPSN1-01 / DPSP1-01 — rango de vacío compuesto de −100 a 100 kPa
• DPSN1-10 / DPSP1-10 — rango de −100 a 1.000 kPa
• DPSN1 = salida NPN · DPSP1 = salida PNP

Este kit completo de generador de vacío proporciona a los cobots Fairino un suministro de vacío fiable y listo para integrar, destinado a ventosas y pinzas de espuma. Su componente principal es un generador de vacío de Festo que transforma el aire comprimido en vacío, sin necesidad de una bomba de vacío independiente.

El kit se controla mediante dos cables Murr M8 de tres polos con extremos sin pelar, por lo que puedes conectarlos directamente a tu cobot o a una E/ PLC . Un cable activa el vacío, mientras que el otro activa la función de soplado, que libera la pieza de trabajo de forma rápida y limpia. La detección de vacío integrada en el generador proporciona una señal de retroalimentación, de modo que el cobot sabe cuándo una pieza está bien sujeta.

El aire comprimido se conecta mediante un conducto de conexión rápida de 6 mm, con una salida de 6 mm a juego, y el kit incluye una manguera de aire comprimido de 3 m. Todo lo necesario para poner en marcha la función de vacío está incluido en un solo paquete.

Características principales

• Kit completo de generador de vacío listo para usar
• Generador de vacío Festo (eyector de aire comprimido, no requiere bomba independiente)
• Dos cables Murr M8 de tres polos con extremos sin conectar: uno para la conmutación y otro para la purga
• Detección integrada del vacío para la retroalimentación de agarre
• Conexión de aire comprimido de 6 mm de tipo «push-in» (entrada y salida)
• Incluye una manguera de aire comprimido de 3 m
• Apto para ventosas y pinzas de espuma
• Diseñado para los cobots Fairino y la automatización industrial

El kit de control neumático incluye la válvula, el cable y la manguera de aire necesarios para accionar una herramienta neumática desde tu cobot Fairino. Úsalo para abrir y cerrar una pinza neumática, o para bloquear y desbloquear el cambiador rápido de herramientas neumático que comercializamos. Con un solo pedido, ya estarás listo para realizar el cableado.

¿Por qué una válvula 5/2?

Una válvula 5/2 tiene dos salidas de aire. Cuando cambia de posición, el aire va a un lado y por el otro se expulsa. Así, la pinza se abre y se cierra mediante aire, en ambos sentidos, en lugar de depender de un resorte. Lo mismo ocurre con el cambiador de herramientas: una línea lo bloquea y la otra lo desbloquea. Eso es exactamente lo que necesitan las pinzas de doble efecto y nuestro cambiador de herramientas.

La válvula es monoestable. Cuenta con una bobina y un retorno por resorte. Mientras la salida esté activada, mantiene la posición en la que se encuentra. Cuando la señal desaparece, vuelve a su posición de reposo. Consejo: conecta las mangueras de manera que la posición de reposo sea la segura para tu célula. En el caso de una pinza, que suele estar cerrada; en el caso del cambiador de herramientas, que está bloqueado.

Cableado y mangueras

Recibirás un cable de conmutación Murr M8 con los extremos sin conectar. Conéctalo a una salida digital del controlador del cobot o de tu « PLC » y podrás accionar la válvula directamente desde tu programa. La manguera de aire doble de 3 m (azul y negra, 6 mm) va desde las dos salidas de la válvula hasta la herramienta. Todo se envía sin montar, sin cablear previamente, para que puedas tender el cable y la manguera como mejor se adapte a tu robot y a tus herramientas.

Un kit acciona una función neumática. ¿Utilizas una pinza neumática en nuestro cambiador de herramientas? En ese caso, necesitarás dos kits: uno para la pinza y otro para el cambiador.

Características principales

• Válvula solenoide monoestable 5/2 de Festo
• Dos salidas de aire: abrir y cerrar, o bloquear y desbloquear
• Funciona con pinzas neumáticas y con nuestro sistema neumático de cambio rápido de herramientas
• El resorte vuelve a una posición de reposo fija cuando desaparece la señal
• Un cable de conexión Murr M8 con extremos de cable sueltos para la E/S de un cobot o un robot « PLC »
• Se incluye una manguera doble de aire comprimido de 3 m (azul y negra, 6 mm)
• Se suministra suelto, para que puedas colocarlo como prefieras

El cambiador neumático rápido de herramientas está diseñado para permitir cambios de herramientas rápidos y seguros en sistemas de automatización robótica. Apto para Fairino y otros robots industriales, este sistema permite que un solo robot cambie automáticamente entre múltiples pinzas, herramientas de vacío y efectores finales personalizados.

El cambiador funciona mediante accionamiento neumático y cuenta con un mecanismo de bloqueo mecánico automático. Una vez bloqueada, la conexión permanece fijada mecánicamente incluso si se produce una pérdida de aire comprimido, lo que evita la liberación accidental de la herramienta y garantiza la máxima seguridad operativa.

El sistema admite cargas útiles de hasta 10 kg e incluye seis canales neumáticos de paso para aire comprimido, así como trece contactos eléctricos para la transmisión de energía y señales. Los canales neumáticos se sellan automáticamente al desconectarse, lo que evita las fugas de aire y la contaminación.

Se incluye una placa adaptadora de montaje para Fairino , lo que permite una integración sencilla. La válvula neumática externa necesaria para accionar el mecanismo de bloqueo no está incluida y debe adquirirse por separado.

El producto está disponible como un conjunto completo compuesto por un lado de robot y tres lados de herramienta, o como componentes individuales del lado de robot y del lado de herramienta.

Características principales

• Carga útil máxima: 10 kg
• Cambio de herramientas accionado neumáticamente
• Bloqueo mecánico automático
• Bloqueo de seguridad incluso en caso de pérdida de presión de aire
• 6 canales de paso neumáticos
• Corte neumático automático al desconectarse
• 13 contactos eléctricos
• Se incluye una placa adaptadora para Fairino
• Válvula solenoide no incluida
• Compatible con Fairino y los robots industriales Fairino
• Disponible como conjunto completo o por componentes individuales

Especificaciones técnicas

• Carga útil máxima: 10 kg
• Método de accionamiento: neumático
• Mecanismo de bloqueo: Bloqueo mecánico automático
• Función de seguridad: la herramienta permanece bloqueada sin presión de aire
• Pasos neumáticos: 6 canales
• Cierre neumático: sellado automático al desconectarse
• Contactos eléctricos: 13 polos
• Placa adaptadora incluida: Sí, para Fairino
• Válvula solenoide incluida: No
• Configuraciones disponibles:
  • Juego completo (1 lado de robot + 3 lados de herramienta)
  • Solo el lado del robot
  • Solo por el lado de la herramienta

Aplicaciones

• Cambio automático de herramientas
• Sistemas de pinzas múltiples
• Conmutación del vacío y de la pinza
• Asistencia a las máquinas
• Automatización del envasado
• Automatización del montaje
• Fabricación flexible
• Investigación y desarrollo

El adaptador para dos herramientas está diseñado para ampliar las capacidades de los robots Fairino , ya que permite montar dos herramientas simultáneamente en una sola brida del robot.

En lugar de cambiar manualmente las herramientas o instalar hardware de automatización adicional, los operarios pueden alternar entre dos efectores finales con solo girar la muñeca del robot hasta la posición de la herramienta deseada. Esto reduce el tiempo de inactividad y aumenta la productividad en aplicaciones en las que se requieren varias herramientas.

Fabricado en aluminio de alta resistencia CNC, el adaptador ofrece una solución ligera pero rígida que minimiza el impacto en el rendimiento del robot, al tiempo que mantiene una excelente durabilidad. El acabado anodizado garantiza una resistencia a largo plazo frente al desgaste y la corrosión en entornos industriales.

El adaptador es adecuado para combinar pinzas de vacío, pinzas eléctricas, pinzas neumáticas, cámaras, sensores, herramientas de dosificación, atornilladores y efectores finales personalizados.

Diseñado específicamente para Fairino , el adaptador se instala rápidamente y no requiere ninguna modificación del propio robot.

Características principales

• Montar dos herramientas en un único cobot
• Reducir el tiempo de cambio de herramienta
• Aumentar la flexibilidad de la automatización
• Estructura ligera de aluminio CNC
• Acabado industrial anodizado
• No se necesita ningún mando adicional
• Compatible con pinzas de vacío y pinzas eléctricas
• Compatible con cámaras, sensores y EOAT personalizados
• Diseñado para los robots Fairino

Especificaciones técnicas

• Tipo: Adaptador de montaje para dos herramientas
• Material: aluminio CNC
• Acabado superficial: anodizado
• Fabricación: Diseño industrial ligero
• Posición de montaje: Brida de la muñeca del robot
• Número de herramientas: 2
• Aplicación: Automatización con herramientas múltiples
• País de fabricación: Bélgica
• Fabricante: TMC Robotics

Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Aplicaciones

• Pinza + pinza de vacío
• Pinza + cámara
• Pinza de vacío + sensor
• Operaciones de montaje
• Asistencia a las máquinas
• Automatización del envasado
• Control de calidad
• Investigación y desarrollo
• Fabricación flexible

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El cable divisor en Y RS485 está diseñado para ampliar las capacidades de comunicación de Fairino cuando se utiliza el adaptador de doble herramienta.

Fairino disponen de una única interfaz de comunicación RS485 en la brida de la herramienta. Cuando se montan dos efectores finales inteligentes en el adaptador de doble herramienta, este cable permite distribuir la conexión RS485 a ambas herramientas, lo que simplifica la instalación y reduce la complejidad del cableado.

El divisor resulta especialmente útil a la hora de combinar pinzas eléctricas, pinzas de vacío inteligentes, sensores de fuerza, sistemas de visión u otros accesorios compatibles con RS485 en un mismo robot.

Su diseño de calidad industrial garantiza un funcionamiento fiable en entornos de automatización exigentes, al tiempo que mantiene una disposición del cableado compacta y ordenada.

Este accesorio se suele utilizar junto con el adaptador de doble herramienta para crear estaciones de trabajo robóticas multifuncionales y flexibles.

Características principales

• Divide una conexión RS485 en dos
• Diseñado para instalaciones con adaptador de doble herramienta
• Compatible con Fairino
• Sistema de conectores industriales M12
• Diseño compacto y robusto
• Simplifica el cableado de las herramientas
• Ideal para pinzas eléctricas y EOAT inteligentes
• Reduce la complejidad de la gestión de cables

Aplicaciones

• Configuraciones del adaptador para dos herramientas
• Pinzas eléctricas
• Pinzas de vacío inteligentes
• Sensores de fuerza
• Sistemas de visión
• Dispositivos RS485 personalizados
• Automatización con herramientas multifuncionales

Herramientas a medida para cobots, diseñadas y fabricadas internamente

No todas las aplicaciones pueden resolverse con una pinza estándar. Cuando tu pieza, tiempo de ciclo o proceso requiera algo específico, diseñamos y fabricamos herramientas de extremo de brazo (EOAT) a medida para los robots Fairino —íntegramente en nuestras propias instalaciones, desde el concepto inicial hasta una herramienta probada y lista para la producción—.

Tanto si necesitas manipular un único componente delicado como si tienes que manejar varias piezas en un mismo ciclo, diseñamos las herramientas en función de tu aplicación, en lugar de obligarte a adaptar tu aplicación a un producto estándar.

Lo que podemos construir

• Pinzas personalizadas: una o varias pinzas en una misma herramienta, neumáticas, eléctricas o una combinación de ambas.
• Herramientas de vacío: ventosas y pinzas de espuma para láminas, cajas y piezas de formas irregulares.
• Herramientas pasivas: herramientas sin accionamiento, portaherramientas, sondas y efectores finales especializados.
• Accesorios de sujeción y placas adaptadoras: para montar, situar y orientar piezas o herramientas con precisión.
• Piezas mecanizadas con precisión: mecanizado interno (fresado/torneado) para los componentes mecánicos que necesita su herramienta.
• Herramientas multifunción y configuraciones de cambio rápido: cuando un cobot tiene que realizar varias tareas.

Desde lo más sencillo hasta lo más complejo

Las herramientas a medida pueden ser tan sencillas como una yema del dedo modificada o tan avanzadas como un sistema con múltiples pinzas y sensores. Adaptamos la solución a lo que realmente requiere su aplicación: ni más ni menos.

Cómo funciona: un proceso en el que contamos contigo

1. Análisis de la aplicación: evaluamos tus piezas, la tarea, el tiempo de ciclo y el entorno.
2. Concepto y diseño: diseñamos las herramientas internamente y las adaptamos a tus necesidades.
3. Fabricación: fabricamos y mecanizamos la herramienta en nuestras propias instalaciones para garantizar un control total sobre la calidad y los plazos de entrega.
4. Pruebas (opcional): cuando es necesario, realizamos pruebas para que sepas que la herramienta funciona correctamente antes de ponerla en producción.
5. Integración: la herramienta viene lista para montarse en tu Fairino .

¿Por qué el diseño y la fabricación propios?

Como diseñamos y fabricamos nosotros mismos los utillajes, mantenemos el control sobre la calidad, el ajuste y los plazos. Esto se traduce en iteraciones más rápidas, utillajes que se adaptan perfectamente a su pieza y un único punto de contacto desde la idea inicial hasta el utillaje terminado.

Preguntas frecuentes

¿Se puede construir una pinza con más de una pinza incorporada?
Sí. Fabricamos herramientas con una o varias pinzas, de modo que un cobot puede recoger varias piezas o realizar múltiples pasos en un solo ciclo.

¿Pinzas neumáticas o eléctricas?
Ambas, y combinaciones de ambas en una misma herramienta, dependiendo de las necesidades de su aplicación.

¿Fabricáis también utillaje pasivo (no accionado)?
Sí, incluyendo portaherramientas, sondas y efectores finales especializados, además de fijaciones y placas adaptadoras.

¿Realizan el mecanizado de las piezas en sus propias instalaciones?
Sí. El mecanizado se realiza en nuestras propias instalaciones, lo que nos permite mantener bajo control tanto la calidad como los plazos de entrega.

¿Podrías probar primero el utillaje?
Cuando es necesario, realizamos pruebas para que la herramienta quede validada antes de llegar a tu línea de producción.

¿Para qué robots está pensado?
Las herramientas a medida están diseñadas para los robots Fairino (cobots) Fairino y robots industriales similares.

¿Cuánto cuesta?
Dado que cada herramienta se fabrica a medida para su aplicación, los precios se facilitan bajo petición: póngase en contacto con nosotros indicándonos su pieza y su tarea, y encontraremos la solución más adecuada.

El cambiador manual de herramientas es un diseño propio, fabricado en TMC para equipos que utilizan un cobot con varios efectores finales, pero que no necesitan un cambio de herramientas totalmente automático. Se monta una vez en el lateral del cobot, se coloca un soporte para herramientas debajo de cada pinza o herramienta que se utilice y, a partir de ese momento, el cambio se realiza manualmente en un par de segundos.

El bloqueo es automático. Basta con introducir el extremo de la herramienta en el del cobot y el mecanismo se engancha por sí solo, por lo que no hay que apretar nada ni hay riesgo de olvidarse de hacerlo. Para retirar la herramienta, hay que pulsar el botón de liberación y tirar de ella hasta que se suelte. Sin llaves, sin tornillos sueltos en el taller y sin riesgo de que la herramienta quede a medio apretar.

El cambiador admite cargas útiles de hasta 10 kg y se monta directamente en la brida de la herramienta de tu cobot Fairino. Es un sistema puramente mecánico, por lo que no hay conductos de aire ni de electricidad. Las herramientas que necesitan alimentación eléctrica o aire comprimido conservan su propio cable o manguera, que se desconecta junto con la herramienta.

¿Cambiador de herramientas manual o neumático?

Elige la versión manual cuando haya alguien junto a la máquina en el momento del cambio, por ejemplo, en una célula de alimentación de máquina que alterna entre dos pinzas al inicio de un nuevo lote. Es más económica, no necesita válvulas, ni conductos de aire ni cableado adicional, y se monta en cuestión de minutos. Elige el cambiador rápido de herramientas neumático cuando el cobot tenga que coger y soltar sus propias herramientas durante el programa, sin que haya nadie junto a él.

El cambiador manual de herramientas se suministra como un conjunto completo con un lado para el cobot y tres lados para herramientas, o bien como piezas sueltas si se desea añadir lados para herramientas más adelante.

Características principales

• Carga útil máxima: 10 kg
• Cambio de herramienta manual en cuestión de segundos, sin necesidad de herramientas
• Bloqueo automático en cuanto se empuja hasta el tope el lado de la herramienta
• Desbloqueo mediante botón pulsador
• Funcionamiento puramente mecánico, sin necesidad de aire comprimido ni cableado
• Se monta directamente en la brida de herramientas del cobot Fairino
• Diseñado y fabricado internamente por TMC
• Disponible como juego completo o por piezas sueltas

Especificaciones técnicas

• Carga útil máxima: 10 kg
• Accionamiento: manual
• Bloqueo: bloqueo mecánico automático
• Liberación: pulsar el botón
• Pasos neumáticos: ninguno
• Salidas eléctricas: ninguna
• Montaje: Brida para herramientas del cobot Fairino
• Configuraciones disponibles:
  • Juego completo (1 lado del cobot + 3 lados de herramienta)
  • Solo el lado del cobot
  • Solo por el lado de la herramienta

Aplicaciones

• Manejo de máquinas con más de una pinza
• Cambio entre una pinza y una herramienta de vacío
• Células de paletización y embalaje con formatos variables
• Estaciones de montaje
• Series pequeñas y trabajos por encargo
• Formación, células de demostración y equipos de investigación

La cadena de arrastre 3D Fairino ofrece una solución práctica, duradera y flexible para el tendido tanto de cables eléctricos como de mangueras de aire comprimido en robots colaborativos (cobots). Con su canal de 37 mm y una longitud de 2 m, ofrece un amplio espacio para múltiples elementos, a la vez que los protege contra enredos y desgaste. El diseño de lado abierto permite a los operarios introducir fácilmente los cables o mangueras en la cadena, lo que ahorra tiempo durante la instalación o el mantenimiento en comparación con las cadenas portacables cerradas tradicionales.

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Los soportes redondeados incluidos están diseñados para adaptarse al contorno de los brazos de los cobots Fairino y FR5. Se fijan de forma segura mediante un sistema de clic, al tiempo que permiten una flexibilidad total en su colocación, de modo que se puede dejar holgura adicional donde sea necesario para evitar tensiones. Esto facilita la adaptación de la configuración a diferentes herramientas de extremo de brazo y entornos de producción. Tanto si se utiliza para simples líneas de señal como para alimentaciones combinadas de energía y neumáticas, la cadena de arrastre 3D mantiene todo perfectamente en su sitio, lo que garantiza la fiabilidad y prolonga la vida útil de los cables.

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Características técnicas de la cadena de arrastre 3D Fairino :

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes redondeados, fijación a presión
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la introducción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robots colaborativos (cobots) Fairino y FR5

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La cadena portacables 3D Fairino está diseñada para un tendido de cables robusto y adaptable en la automatización con robots colaborativos (cobots). Su diámetro de 37 mm ofrece espacio suficiente para múltiples cables de alimentación, cables de señal y mangueras de aire comprimido, lo que la hace adecuada para una amplia gama de configuraciones de herramientas. El sistema de lado abierto de la cadena permite introducir rápidamente nuevos cables sin necesidad de desmontarla, lo que resulta ideal para entornos en los que se requieren cambios o mantenimiento frecuentes.

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La flexibilidad de montaje es una ventaja clave: dos soportes redondeados se fijan mediante un sistema de encaje a presión alrededor del brazo del cobot para permitir un posicionamiento versátil, mientras que dos soportes atornillables se conectan directamente a los orificios preperforados del brazo del cobot Fairino , lo que garantiza un punto de anclaje rígido y duradero. Este sistema híbrido permite a los operadores equilibrar la estabilidad con la capacidad de ajuste, evitando la tensión en los cables y manteniendo una configuración ordenada y segura. El resultado es una solución de gestión de cables organizada y duradera que permite aprovechar al máximo el rendimiento del cobot Fairino .

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Características técnicas de la cadena de arrastre 3D Fairino :

• Longitud: 2 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 2 redondeados + 2 atornillables
• Diseño: Apertura lateral para introducir rápidamente cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino

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La cadena portacables 3D Fairino es una solución de grado industrial para la gestión de cables y conductos de aire en robots colaborativos (cobots) de alta resistencia. Su longitud de 3 m se adapta al alcance total del cobot FR20, mientras que el canal de 37 mm ofrece espacio para agrupar los cables eléctricos y los conductos neumáticos. Al mantener los cables y conductos protegidos y bien guiados a lo largo del brazo, reduce el desgaste, evita que se enreden y aumenta la fiabilidad del sistema.

El diseño con apertura lateral permite insertar nuevas líneas de forma rápida y sin necesidad de herramientas, lo que facilita la adaptación a los cambios en la configuración de las herramientas o a las necesidades de mantenimiento. Se incluyen cuatro soportes atornillables, diseñados para alinearse con los orificios de montaje de fábrica del brazo cobot Fairino . Una vez instalados, proporcionan un anclaje rígido y seguro para la cadena portacables, mientras que la conexión a presión permite desmontar y recolocar la propia cadena sin necesidad de herramientas. Esta combinación de rigidez y flexibilidad garantiza una durabilidad a largo plazo y una gestión óptima de la holgura de los cables.

Características técnicas de la cadena de arrastre 3D Fairino :

• Longitud: 3 m
• Diámetro: 37 mm
• Soportes: 4 soportes atornillables para la fijación directa del brazo
• Diseño: Apertura lateral para facilitar la introducción de cables y mangueras de aire
• Compatibilidad: robot colaborativo (cobot) Fairino

El escáner láser de seguridad está diseñado para proporcionar una protección fiable y sin contacto en torno a células robóticas, equipos móviles y sistemas de automatización industrial.

Su amplio ángulo de detección de 270° permite que un solo escáner supervise una gran parte del área circundante. El escáner admite un campo de protección de seguridad de hasta 5 m y un campo de advertencia no relacionado con la seguridad de hasta 20 m, lo que lo hace adecuado para la protección del personal, la supervisión de accesos, las zonas de reducción de velocidad y la seguridad en la navegación de robots móviles.

Se pueden crear hasta 128 patrones de campo configurables y alternar entre ellos en función de las condiciones de funcionamiento de la máquina o el robot. Esto permite utilizar diferentes campos de protección para el movimiento del robot, la carga manual, el funcionamiento a velocidad reducida, las trayectorias de los AMR o las zonas restringidas.

El escáner incluye funciones diseñadas para mejorar su uso práctico en entornos industriales, entre las que se incluyen patrones de protección configurables, la función de omisión de escaneo para reducir las detecciones no deseadas y la capacidad maestro/esclavo para diseños de seguridad más grandes o complejos.

Es adecuado para aplicaciones en las que no resulta viable el uso de barreras físicas o en las que se requiere un campo de seguridad flexible alrededor de cobots, vehículos guiados automáticamente (AGV), robots móviles autónomos (AMR), estaciones de alimentación de máquinas, células de paletización y equipos de producción automatizados.

Características principales

• Área de protección de seguridad de hasta 5 m
• Zona de precaución de hasta 20 m
• Ángulo de detección de 270°
• Hasta 128 patrones de protección configurables
• Admite la división dinámica en zonas de seguridad
• Apto para células de cobots y robots industriales
• Apto para AGV y AMR
• Función de omisión de escaneo para reducir las detecciones falsas
• Funcionalidad maestro/esclavo para instalaciones de seguridad de mayor envergadura
• Adecuado para la reducción de la velocidad y la vigilancia de zonas restringidas
• Solución compacta de protección sin contacto

Especificaciones técnicas

• Tipo: Escáner láser de seguridad
• Ámbito de protección de seguridad: hasta 5 m
• Campo de advertencia: hasta 20 m
• Ángulo de detección: 270°
• Número máximo de patrones de campo: 128
• Rendimiento en materia de seguridad: PL d, Categoría 3, SIL 2
• PFHd: 7,50 × 10⁻⁹
• Funciones de seguridad: zonas de protección configurables, zonas de aviso, supervisión de dispositivos externos
• Funciones adicionales: Omisión de escaneo, funcionamiento maestro/esclavo, ranura para tarjetas MicroSD
• Aplicación: Protección del personal y vigilancia de zonas

Aplicaciones

• Células de Fairino
• Zonas de seguridad de los robots colaborativos
• Células de alimentación de máquinas
• Paletización y despaletización
• Líneas de envasado automatizadas
• Campos de seguridad para vehículos guiados automáticamente (AGV)
• Seguridad en la navegación AMR
• Sistemas de transporte y transferencia
• Protección de acceso en torno a la maquinaria
• Zonas dinámicas de reducción de velocidad

Pedestal para cobots: una base estable de 1 metro para cualquier robot colaborativo

El pedestal para cobots es un soporte fijado al suelo que proporciona a tu robot colaborativo una altura de trabajo fija y ergonómica. Con 1 metro de altura, eleva el cobot por encima de la mesa de trabajo y lo sitúa en la zona de trabajo natural del operario; además, al estar atornillado directamente al suelo, permanece exactamente donde lo coloques: sin desplazamientos, sin flexiones y sin desperdicio de espacio.

Está diseñada para ser estable y, al mismo tiempo, esbelta: una columna rígida que ocupa muy poco espacio en el suelo, de modo que tu celda permanece abierta y tus operarios conservan su espacio para trabajar.

Diseñado para mantener su rigidez

El pedestal está fabricado con perfiles de aluminio reforzado montados sobre una placa base de acero con recubrimiento en polvo, con una placa de interfaz de acero con recubrimiento en polvo a juego en la parte superior. La placa base de acero distribuye la carga y fija el soporte al suelo, mientras que la columna de aluminio reforzado mantiene el soporte del robot rígido y estable frente a las vibraciones durante el movimiento, lo cual es importante para la precisión y la repetibilidad.

Compatible con todo tipo de cobots

La placa de interfaz superior cuenta con una disposición universal de orificios para tornillos, por lo que el pedestal es compatible con todos los modelos habituales de robots colaborativos. Una abertura central atraviesa la columna para permitir un tendido ordenado de los cables y las tuberías de aire desde el robot hasta el suelo.

¿Por qué un pedestal fijo?

• Altura de trabajo ergonómica: el robot se sitúa a la altura adecuada para la tarea y para el operario.
• Fijación sólida como una roca: el anclaje al suelo garantiza un posicionamiento y una repetibilidad constantes.
• Ocupa poco espacio: su diseño compacto en forma de columna permite liberar espacio en el suelo alrededor de la celda.
• Integración ordenada: el paso central de cables mantiene el espacio de trabajo ordenado y seguro.
• Compatibilidad universal: una única base para cualquier cobot que utilices ahora o en el futuro.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura tiene el pedestal?
1 metro, diseñado para situar al cobot a una altura de trabajo cómoda.

¿Con qué cobots es compatible?
La placa de interfaz universal es compatible con todos los tipos habituales de robots colaborativos. Indícanos tu modelo y te confirmaremos el montaje.

¿Cómo se fija en su sitio?
Se ancla (mediante taladros y pernos) directamente al suelo a través de la placa base de acero, lo que garantiza una instalación permanente y estable.

¿De qué está hecho?
Perfiles de aluminio reforzado sobre una placa base de acero con recubrimiento en polvo, con una placa de unión de acero con recubrimiento en polvo en la parte superior.

¿Es lo suficientemente estable para movimientos rápidos?
Sí: la columna de aluminio reforzado y la base de acero están diseñadas para mantener la rigidez y la estabilidad frente a las vibraciones, lo que garantiza la precisión y la repetibilidad.

¿Se pueden pasar cables por ella?
Sí, hay un paso central para hacer pasar los cables y los conductos de aire a través de la columna.

La placa de montaje para cobot proporciona a tu cobot Fairino una fijación sólida y estable a la superficie sobre la que trabaja. Se trata de una placa cuadrada de aluminio que se coloca entre la base del cobot y una mesa o un bastidor perfilado, de modo que el robot se mantiene rígido durante los movimientos rápidos y las manipulaciones más pesadas.

La placa está mecanizada con tres patrones de orificios. Los orificios pasantes avellanados permiten atornillar la placa a la mesa; los orificios roscados sirven para los pernos que fijan la base del cobot a la placa; y los orificios para los pasadores de posicionamiento están fresados para garantizar un posicionamiento preciso y repetible. Dado que los orificios roscados están dispuestos simétricamente, puedes fijar el cobot en cualquiera de las cuatro orientaciones, girándolo en incrementos de 90 grados, de modo que el conector de la base quede orientado en la dirección que mejor se adapte a tu célula. El patrón de orificios pasantes está distribuido en una cuadrícula de 90 mm, por lo que se alinea con las mesas de perfil estándar.

Hay tres tamaños disponibles. La placa se adapta a la gama de modelos: la más pequeña es compatible con los modelos FR3 y FR5; la de tamaño medio, con los modelos desde el FR3 hasta el FR16; y la más grande, con todos los modelos FR. Cada placa está fabricada en aluminio, lo que le confiere una base resistente, ligera y resistente a la corrosión.

Características principales

• Placa de montaje cuadrada de aluminio para una base rígida de cobot
• El cobot se puede montar en cuatro orientaciones (en incrementos de 90 grados)
• Agujeros avellanados para atornillar la placa a una mesa o a un bastidor perfilado
• Agujeros roscados para fijar la base del cobot a la placa
• Orificios fresados para pasadores de posicionamiento que garantizan un posicionamiento repetible
• Disposición de los orificios en una cuadrícula de 90 mm para mesas de perfilado
• Tres tamaños, desde el FR3 y el FR5 hasta todos los modelos FR
• Estructura de aluminio
• Se suministra únicamente como placa, sin tornillos

Un cobot solo resulta rentable cuando tu propio personal sabe manejarlo. Para eso sirve esta formación. Contarás con un ingeniero de nuestro equipo que trabaja a diario con robots Fairino, no con un curso genérico basado en una presentación de diapositivas. Hemos impartido más de 50 cursos de formación desde que empezamos con Fairino, así que la mayoría de las preguntas que tengas ya las habrá planteado alguien antes.

La formación se imparte en grupos reducidos. Con entre una y tres personas, todos tienen tiempo para trabajar con el controlador. Entre cuatro y seis personas es ideal cuando se quiere que todo un turno o un equipo de mantenimiento se ponga al día de una sola vez. La formación es práctica, con un cobot real, utilizando vuestras propias piezas y vuestra propia aplicación, si las traéis.

Qué cubrimos

Tú eliges la combinación. La mayoría de los clientes combinan las tres actividades en un día completo.

Programación

Enseña conceptos, crea programas y ejecútalos, directamente en el teach pendant y en la aplicación web. Estructura del programa, E/S, pinzas, sistemas de coordenadas y cómo escribir un programa que otra persona pueda seguir leyendo el año que viene.

Puesta en marcha y funcionamiento seguros

Uso diario, seguridad en torno al robot y qué hacer cuando se detiene. Ajustes de seguridad, detección de colisiones, límites de velocidad y fuerza, y cómo se traduce una evaluación de riesgos en ajustes del robot.

Mantenimiento y resolución de problemas

Mantenimiento preventivo, lectura de códigos de error y solución de pequeños problemas por tu cuenta. Qué hay que comprobar cada mes, qué piezas se desgastan, cómo leer el registro y cuándo es mejor llamarnos.

Dónde

En nuestra sala de demostración de 400 m² y centro de experiencia con cobots en Ypres, o en vuestras propias instalaciones. La formación en Ypres os permite probar diferentes cosas con nuestros robots sin interrumpir la producción. La formación in situ implica que trabajamos en vuestra célula, con vuestras herramientas y vuestras piezas. Ambas opciones son válidas; depende de lo que queráis sacar de la jornada.

Idiomas: neerlandés o inglés. Se pueden organizar grupos de más de seis personas o programas que se extiendan a lo largo de varias semanas. Elige la opción «a medida» y te prepararemos una propuesta.

Formatos y precios

• Por hora, de 1 a 3 personas: 125 EUR por hora
• Por hora, de 4 a 6 personas: 200 EUR por hora
• Jornada completa de 8 horas, de 1 a 3 personas: 1000 EUR
• Jornada completa de 8 horas, de 4 a 6 personas: 1.600 EUR
• Dos días de 16 horas, de 1 a 3 personas: 2000 EUR
• Dos días de 16 horas, de 4 a 6 personas: 3200 EUR
• Programas personalizados, grupos más grandes o varias sesiones repartidas a lo largo de varias semanas: bajo petición

Todos los precios no incluyen el IVA y se aplican a los cursos de formación que se imparten en nuestras instalaciones de Ypres. Para los cursos de formación que se impartan en sus instalaciones, cobramos los gastos de desplazamiento por separado; solo tiene que preguntarnos y le informaremos por adelantado de cuál será el importe.

A quién va dirigido

• Operarios que manejarán el cobot a diario
• Los técnicos y el personal de mantenimiento que se encargan de que todo funcione
• Ingenieros que programan nuevas aplicaciones internamente
• Integradores que deseen implementar Fairino por su cuenta
• Centros educativos y de formación que cuentan con un cobot Fairino