FR3-WML

Fairino FR3-WML: robot colaborativo FR3 de gran alcance con rotación de la muñeca de ±360°

El Fairino FR3-WML se basa en la arquitectura del robot colaborativo FR3 y está configurado específicamente para ofrecer un mayor alcance y una mayor rotación de la muñeca.

Además de mantener una capacidad de carga útil de 3 kg, el FR3-WML amplía el área de trabajo hasta los 922 mm. Este mayor alcance aumenta el espacio de trabajo accesible, lo que permite una cobertura más amplia en configuraciones de alimentación de máquinas, dispositivos de montaje y células de automatización.

La mejora mecánica más destacada es la capacidad de rotación de ±360° de Wrist3. En comparación con las configuraciones estándar de muñeca, esta capacidad de rotación completa permite:

• Mayor flexibilidad en la orientación del efector final
• Restricciones rotacionales reducidas
• Mejora en la gestión de los cables durante el movimiento continuo
• Una planificación de rutas más eficiente en espacios reducidos

La repetibilidad de posición se mantiene en ±0,05 mm, tal y como especifica la norma ISO 9283, lo que garantiza una alta precisión posicional para tareas de automatización que requieren precisión.

Especificaciones técnicas

Carga útil: 3 kg
Alcance: 922 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,02 mm
Velocidad típica del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: ±175° | ±180°/s
Muñeca 3: ±360° | ±180°/s

El robot colaborativo Fairino FR3-WML es ideal para aplicaciones de automatización industrial en las que un mayor alcance y una mayor libertad de movimiento ofrecen ventajas funcionales con respecto a una configuración FR3 estándar.

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