FR3-C

Fairino FR3-C – Robot colaborativo ligero de 6 ejes

El Fairino FR3-C es un robot colaborativo de 6 grados de libertad diseñado para entornos de automatización industrial que requieren una integración compacta y un peso reducido del sistema. El robot ofrece una capacidad de carga útil de 3 kg y un alcance de trabajo de 622 mm.

Dentro de la serie FR3, el modelo FR3-C destaca por su estructura mecánica más ligera y por una articulación de la muñeca modificada.

Especificaciones mecánicas y de movimiento

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
Repetibilidad de la posición (ISO 9283): ±0,05 mm
Velocidad máxima del TCP: 1 m/s

Rango de trabajo del eje y velocidad máxima

Base: ±175° | ±150°/s
Hombro: +85° / -265° | ±150°/s
Codo: ±150° | ±150°/s
Muñeca 1: +85° / -265° | ±180°/s
Muñeca 2: 0°–355° | ±180°/s
Muñeca 3: ±175° | ±180°/s

Especificaciones físicas y ambientales

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Entradas/salidas y alimentación

E/S de la herramienta: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Alimentación de la herramienta: 24 V / 1,5 A
Potencia media típica: 200 W
Potencia máxima típica: 230 W

El robot colaborativo Fairino FR3-C es adecuado para situaciones de automatización en las que el peso reducido del sistema, el montaje compacto y la mayor rotación de la articulación Wrist2 ofrecen ventajas funcionales en comparación con la configuración estándar del FR3.

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