El controlador Fairino AC MINI de 2 kW está diseñado para proporcionar un control estable y eficiente a los robots colaborativos Fairino. Al combinar un tamaño compacto con potentes capacidades de procesamiento, garantiza un control preciso del movimiento y un rendimiento fiable en entornos de automatización industrial.
Diseñado para ofrecer flexibilidad, el controlador es compatible con protocolos de comunicación estándar como TCP/IP y Modbus TCP/RTU, y admite opcionalmente buses de campo industriales como PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link. Su completo kit de desarrollo de software (SDK), compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2, permite una integración perfecta en sistemas de automatización avanzados.
Gracias a su carcasa con clasificación IP54 y a su diseño de calidad industrial, el controlador es apto para entornos exigentes, al tiempo que mantiene su fiabilidad y precisión. Para adaptarse a los distintos requisitos de instalación, la unidad se suministra sin cables, lo que permite a los integradores seleccionar el cableado adecuado para su aplicación.
Especificaciones técnicas
- Índice de protección: IP54
- Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
- Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
- Entradas digitales (DI): 16
- Salidas digitales (DO): 16
- Entradas analógicas (AI): 2
- Salidas analógicas (AO): 2
- Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
- Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
- Comunicaciones estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Comunicaciones opcionales: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 183 × 44,5 mm
- Peso: 2,5 kg (sin cables)
- Material de la carcasa: acero galvanizado
- Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
- Potencia de salida: 48 V CC / 42 A (máx.)
- Clase de protección: IP54
Cobots Fairino compatibles
El controlador Fairino AC MINI de 2 kW está diseñado para los siguientes modelos:
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
