El controladorFairino de 5 kW está diseñado para ofrecer un rendimiento y una fiabilidad superiores en aplicaciones robóticas exigentes. Gracias a su elevada potencia de salida y a sus avanzadas capacidades de control, garantiza un funcionamiento fluido y preciso de los robots Fairino de alta capacidad de carga.
Una ventaja clave de la arquitectura alimentada por corriente continua es su capacidad para funcionar directamente con sistemas de baterías. Esto hace que el controlador sea especialmente adecuado para robots móviles autónomos (AMR), vehículos guiados automáticamente (AGV) y otras plataformas robóticas móviles. Al permitir la conexión directa a las baterías integradas, simplifica el diseño del sistema y mejora la eficiencia energética.
El controlador cuenta con amplias capacidades de E/S y es compatible con protocolos de comunicación industriales estándar, como TCP/IP Modbus TCP. Los protocolos de bus de campo opcionales —entre los que se incluyen PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP y CC-Link— permiten una integración perfecta con los PLC y los sistemas de automatización industrial.
Un completo kit de desarrollo de software (SDK) compatible con C#, C++, Python, ROS y ROS2 permite a los desarrolladores e integradores personalizar e implementar soluciones avanzadas de automatización. Su robusta carcasa, con clasificación IP54, garantiza un rendimiento fiable en entornos industriales.
La unidad se suministra sin cables, lo que ofrece la máxima flexibilidad para su integración en el sistema.
Especificaciones técnicas
- Índice de protección: IP54
- Temperatura de funcionamiento: 0–45 °C
- Humedad de funcionamiento: hasta un 90 % de humedad relativa (sin condensación)
- Entradas digitales (DI): 16
- Salidas digitales (DO): 16
- Entradas analógicas (AI): 2
- Salidas analógicas (AO): 2
- Entradas de impulsos de alta velocidad: 2
- Fuente de alimentación de E/S: 24 V / 1,5 A
- Comunicación estándar: E/S, TCP/IP, Modbus TCP
- Comunicación opcional: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de desarrollo de software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensiones (largo × ancho × alto): 245 × 180 × 89 mm (sin salientes)
- Peso: 2,95 kg (sin cables)
- Material de la carcasa: chapa galvanizada
- Fuente de alimentación de entrada: 30–60 VCC
- Potencia de salida: 48 VCC / 104 A (máx.)
Fairino compatibles
El controlador Fairino de 5 kW está diseñado para modelos de gran capacidad de carga:
Aplicaciones
- Automatización de «pick-and-place» para aplicaciones de alta resistencia
- Asistencia a las máquinas
- Paletización y despaletización
- Fabricación industrial
- Logística y manipulación de materiales
- Robots móviles autónomos (AMR)
- Vehículos guiados automáticamente (AGV)
- Plataformas robóticas alimentadas por batería
