P29.5 Paletizador cobot: paletización «plug and play» por 29 500 €
Hace diez años, una paletizadora costaba fácilmente entre 60.000 y 100.000 €, además de semanas de trabajo de ingeniería in situ. La P29.5 hace el trabajo por 29.500 €, IVA no incluido, franco fábrica, y tu propio equipo la pone en marcha en unas pocas horas.
Lo fabricamos nosotros mismos en « TMC Robotics », en Ypres (Bélgica), basándonos en el robot colaborativo Fairino FR20 . El software de paletización también lo hemos desarrollado internamente. Así que, cuando nos llamas con una duda, hablas directamente con las personas que lo han creado.
Cómo funciona
Tu cinta transportadora o tu operario llevan las cajas a una posición fija de recogida. El FR20 las recoge con una pinza de vacío y las apila en uno o dos europalés, cada uno con su propio patrón de apilado. Cuando un europalé está lleno, aparece un mensaje en la pantalla. La sustituyes mientras la producción sigue en marcha: la unidad se detiene en cuanto entras en la zona de seguridad y continúa por sí sola cuando sales de ella. Confirma el nuevo palé en la pantalla táctil y ya está.
Características técnicas principales de un vistazo
- Robot: Fairino FR20, 6 ejes, carga útil de 20 kg, alcance de 1854 mm, repetibilidad de ±0,1 mm
- Peso máximo del producto: 20 kg, productos estables
- Capacidad: hasta 5 o 6 cajas por minuto con los escáneres de seguridad (más rápido en una jaula cerrada)
- Palés: 2 posiciones, una a cada lado, palés europeos de 800 x 1200 mm
- Altura de apilamiento: hasta 2,1 m, incluido el palé
- Dimensiones: aproximadamente 2400 x 1200 mm
- Alimentación: 230 V monofásica, enchufe estándar
- Aire comprimido: 6 bar, seco
- Seguridad: 3 escáneres de seguridad, sin vallas, cumple con la normativa « CE »
- Garantía: 1 año
Dos palés, un robot
Hay una posición para palés a cada lado del bastidor. Ambas cuentan con topes en forma de L de acero inoxidable, por lo que cada palé se coloca exactamente en el mismo sitio. Puedes enviar un mismo producto a ambos palés, o asignar a cada palé su propia posición de recogida y su propio patrón. De esta forma, se paletizan cajas de dos tamaños diferentes al mismo tiempo. El cambio de un palé lleno se realiza durante la producción, por lo que no es necesario detener el proceso.
Seguro sin valla
Tres sensores de seguridad vigilan el área que rodea la unidad. Si alguien se acerca demasiado, el robot se detiene. En cuanto la zona vuelve a estar despejada, retoma el trabajo donde lo había dejado. Sin vallas, sin puertas, sin necesidad de buscar un botón de reinicio. La unidad cumple con la norm CE .
Un agarre en el que puedes confiar
La pinza utiliza ventosas con un generador de vacío de tipo Venturi integrado. Un sensor de vacío digital comprueba cada una de las cajas. Si el vacío disminuye mientras el robot está en movimiento, la unidad se detiene inmediatamente, por lo que nunca se caerá una caja sin que te des cuenta.
Funciona mejor con cajas limpias y planas, con la parte superior lisa y sin arrugas. La caja debe ser, como mínimo, tan grande como la superficie de la pinza.
Software desarrollado por TMC
Todo funciona en un ordenador industrial con Windows (Intel i5) y una pantalla táctil de 17 pulgadas. No hace falta ser programador de robots. Un asistente crea la secuencia de apilado por ti, y la función de llenado automático coloca tantas cajas como sea posible en el palé.
- Patrón de apilamiento propio por palé
- Capas alternadas para una pila estable
- Colocación de las etiquetas, para que siempre queden orientadas hacia fuera
- Número ilimitado de programas almacenados
- Mensajes claros en la pantalla cuando hay algo que requiere tu atención
- Asistencia remota en horario laboral
Verdaderamente «plug and play»
Enchúfalo a una toma de corriente normal de 230 V, conecta aire comprimido seco a 6 bar y ya está todo listo. El bastidor se apoya sobre patas regulables en altura, por lo que no es necesario taladrar el suelo. Cuando cambies la distribución, solo tienes que moverlo con una carretilla elevadora o una transpaleta.
Conectarlo a tu línea también es muy sencillo. Dispone de 10 entradas con conectores M8 de 3 pines para sensores de presencia de producto, enclavamientos y similares. Tú eliges en la pantalla la función de cada entrada.
Tú mismo instalas y pones en marcha el P29.5. Se incluyen un manual y vídeos de formación, y si tienes alguna duda, te ayudamos de forma remota en horario comercial.
Cabe por cualquier puerta
Para el transporte, los topes de acero inoxidable de los palés se desmontan y se colocan en el bastidor base. De este modo, toda la unidad cabe en un europalé y mide unos 2 m de altura. La enviamos a toda Europa desde Bélgica. El transporte se cotiza por separado.
Lo que debes aportar
- La alimentación de las cajas hacia la posición de recogida (una cinta transportadora, una vía de rodillos o un operario)
- Una toma de corriente de 230 V
- Aire comprimido seco a 6 bar
- Palés vacíos de 800 x 1200 mm
¿Es el P29.5 adecuado para ti?
¿Eres nuevo en el paletizado con cobots? Nuestra guía de paletizado con cobots te explica qué debes tener en cuenta. El modelo P29.5 está diseñado para el paletizado al final de línea de cajas de hasta 20 kg, a una velocidad de entre 5 y 6 cajas por minuto, con un solo tipo de caja por posición de recogida. La unidad que aquí se describe es nuestro modelo estándar. ¿Necesitas láminas separadoras entre las capas u otra variante? Podemos fabricarla. ¿Tienes un tamaño de palé diferente, productos más pesados, bolsas o necesitas una velocidad mayor? Ponte en contacto con nosotros y te diremos con total sinceridad si el modelo P29.5 se adapta a tus necesidades o si necesitas una célula a medida. ¿Listo para empezar? Añádelo a tu carrito y solicita un presupuesto oficial.
