Le contrôleurFairino MINI 2 kW est conçu pour assurer un contrôle stable, précis et efficace des robots Fairino . Grâce à son encombrement réduit et à ses performances robustes, il constitue une solution idéale pour les environnements d'automatisation tant fixes que mobiles.
L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Le contrôleur est ainsi particulièrement adapté à une intégration dans des robots mobiles autonomes (AMR), des véhicules à guidage automatique (AGV) et d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il garantit une utilisation efficace de l'énergie, une architecture système simplifiée et une plus grande flexibilité de déploiement.
Le contrôleur prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP Modbus TCP, avec une compatibilité optionnelle avec les bus de terrain, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes robotiques et d'automatisation avancés.
Grâce à son boîtier conforme à la norme IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur garantit un fonctionnement fiable dans les environnements exigeants. Livré sans câbles, il offre aux intégrateurs une flexibilité totale pour choisir les connexions d'alimentation, de communication et de robotisation les mieux adaptées.
Principaux avantages
- Fonctionne directement à partir de sources d'alimentation en courant continu
- Idéal pour les AMR, les AGV et les plateformes robotiques mobiles
- Compatible avec les systèmes alimentés par batterie
- Conception compacte et légère
- Permet une automatisation flexible et décentralisée
- Intégration transparente avec Fairino
- Connectivité avancée et prise en charge des communications industrielles
Caractéristiques techniques
- Indice de protection : IP54
- Température de fonctionnement : 0–45 °C
- Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
- Entrées numériques (DI) : 16
- Sorties numériques (DO) : 16
- Entrées analogiques (AI) : 2
- Sorties analogiques (AO) : 2
- Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
- Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
- Communication standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP
- Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 44,5 mm (hors saillies)
- Poids : 2,1 kg (sans câbles)
- Matériau du boîtier : tôle galvanisée
- Alimentation d'entrée : 30 à 60 VCC
- Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)
Fairino compatibles
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
