Robot collaboratif Fairino

Le Fairino offre une charge utile de 5 kg, une portée de 922 mm et une répétabilité de ±0,02 mm, ce qui en fait l'un des cobots polyvalents les plus appréciés de laFR-series Fairino FR-series.

Le FR5 est le modèle polyvalent de la gamme : alimentation de machines, manutention « pick-and-place », vissage, soudage, collage et palettisation légère. Sa charge utile de 5 kg permet de manipuler la plupart des préhenseurs ainsi qu’une pièce typique.

Le modèle FR5 standard est certifié IP54 ; une version IP65 est disponible en option pour les environnements de production poussiéreux ou humides.

Bras de cobot, contrôleur, buttonbox, logiciel et assistance standard pour la mise en service et l'intégration. En bref : tout ce dont vous avez besoin pour vous lancer.

Pas forcément. Le système est doté d'une interface intuitive, mais les utilisateurs ayant des compétences en programmation peuvent exploiter pleinement ses possibilités de personnalisation grâce à la plateforme open source.

Oui. FAIRINO prennent en charge les protocoles de communication standard tels que Modbus TCP Profinet intègrent un SDK ouvert SDK C++, Python et C#. Cela facilite la connexion avec les automates programmables (PLC), CNC et les systèmes de vision existants, sans être prisonnier d'un écosystème fermé.

By default every Fairino cobot leaves the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing) inputs. The DC control box and the AC narrow-voltage control box are NPN-only. On a wide-voltage control box the input type is set by a DIP switch inside the control box: set the switch to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. After changing the DIP switch, wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram in the Fairino manual, and if needed adjust the 'DI0-DI7 General Input Valid Status' setting in the software so the valid level matches your sensor. Not sure whether your control box is the wide-voltage version? Check its input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).

Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP (sourcing) inputs; it can be set to either NPN or PNP. The DC control box and the AC narrow-voltage control box only support NPN (sinking) inputs. You can tell which one you have from the control box input voltage rating. A wide-voltage box accepts roughly 100-240 V AC, while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC. So if your input voltage range starts at 100 V it is the wide-voltage box and PNP is possible; if it starts at 178 V it is the narrow-voltage box and only NPN is supported.

The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.