FR3-C

Fairino FR3-C – Robot collaboratif léger à 6 axes

Le Fairino FR3-C est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté conçu pour les environnements d'automatisation industrielle nécessitant une intégration compacte et un poids réduit du système. Ce robot offre une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de travail de 622 mm.

Au sein de la série FR3, le modèle FR3-C se distingue par une structure mécanique plus légère et une articulation du poignet modifiée.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 3 kg
Portée : 622 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de la position (ISO 9283) : ±0,05 mm
Vitesse maximale du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaulement : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : 0°–355° | ±180°/s
Poignet 3 : ±175° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et environnementales

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

E/S et alimentation

E/S de l'outil : DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Alimentation de l'outil : 24 V / 1,5 A
Puissance moyenne typique : 200 W
Puissance de crête typique : 230 W

Le robot collaboratif Fairino FR3-C est adapté aux scénarios d'automatisation dans lesquels un poids réduit du système, un montage compact et une rotation étendue du poignet 2 offrent des avantages fonctionnels par rapport à la configuration standard du FR3.

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