Le robot collaboratif Fairino offre une automatisation fiable dans les environnements de travail de petite taille et sensibles. Avec sa charge utile de 3 kg, sa portée de 622 mm et sa grande répétabilité de ±0,02 mm, il garantit une manipulation constante et sans erreur pour des tâches telles que l'assemblage, l'inspection et l'automatisation en laboratoire.

Contrairement à de nombreux cobots, le FR3 est livréavec un accès complet aux logiciels,sans frais de licence. Les développeurs bénéficient d’un large choix de SDK et d’API, ce qui facilite l’intégration avec des logiciels externes, des automates programmables (PLC) ou des systèmes IT/OT. Pour les opérateurs, le FR3 peut être programmé rapidement via l’application Web intuitive ou teach pendant, ce qui permet aussi bien aux débutants qu’aux experts de se lancer dans l’automatisation.

Grâce à l'accompagnement d'experts, aux ateliers et aux solutions clés en main TMC Robotics, le FR3 constitue le point d'entrée idéal pour les entreprises à la recherche d'une automatisation par cobots à la fois flexible et abordable.

• Charge utile : 3 kg
• Portée : 622 mm
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Encombrement réduit, idéal pour les laboratoires et l'électronique
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

Fairino – Robot collaboratif à 6 axes avec rotation de l'axe 6 à ±360°

Le Fairino est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté issu de la série FR3. Il offre une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de travail de 622 mm.

Tout en conservant la structure mécanique et le niveau de précision du modèle FR3 standard, le FR3-WMS intègre une plage de rotation étendue de ±360° sur l'axe 6. Cette configuration offre une plus grande liberté de rotation à l'effecteur terminal et améliore la flexibilité dans les applications nécessitant des changements d'orientation continus.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 3 kg
Portée : 622 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de la position (ISO 9283) : ±0,02 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaulement : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et techniques

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Puissance moyenne typique : 90 W
Puissance de crête typique : 130 W

Le robot collaboratif Fairino est adapté aux applications d'automatisation industrielle dans lesquelles une rotation accrue du poignet et une consommation d'énergie réduite constituent des avantages par rapport à la configuration standard du FR3.

‍

Fairino – Robot collaboratif FR3 à portée étendue avec rotation du poignet de ±360°

Le Fairino repose sur l'architecture du robot collaboratif FR3 et est spécialement configuré pour offrir une portée accrue et une rotation du poignet plus ample.

Tout en conservant une capacité de charge utile de 3 kg, le FR3-WML étend son champ d'action à 922 mm. Cette portée accrue élargit l'espace de travail accessible, permettant ainsi une couverture plus étendue au sein des installations d'alimentation de machines, des dispositifs de montage et des cellules d'automatisation.

La principale amélioration mécanique réside dans la capacité de rotation à ±360° du Wrist3. Par rapport aux configurations standard du poignet, cette capacité de rotation complète permet :

• Une plus grande souplesse dans l'orientation de l'effecteur terminal
• Contraintes de rotation réduites
• Meilleure gestion des câbles lors d'un mouvement continu
• Une planification plus efficace des trajectoires dans les espaces restreints

La répétabilité de positionnement reste conforme à la norme ISO 9283, avec une tolérance de ±0,05 mm, garantissant ainsi une grande précision de positionnement pour les tâches d'automatisation exigeant une grande précision.

Caractéristiques techniques

Charge utile : 3 kg
Portée : 922 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de la position (ISO 9283) : ±0,05 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaulement : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Le robot collaboratif Fairino est adapté aux applications d'automatisation industrielle dans lesquelles une portée étendue et une liberté de rotation accrue offrent des avantages fonctionnels par rapport à une configuration FR3 standard.

‍

Fairino – Robot collaboratif léger à 6 axes

Le Fairino est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté conçu pour les environnements d'automatisation industrielle nécessitant une intégration compacte et un poids réduit du système. Ce robot offre une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de travail de 622 mm.

Au sein de la série FR3, le modèle FR3-C se distingue par une structure mécanique plus légère et une articulation du poignet modifiée.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 3 kg
Portée : 622 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,05 mm
Vitesse maximale du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaulement : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : 0°–355° | ±180°/s
Poignet 3 : ±175° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et environnementales

Footprint: 125 mm
Weight: approximately 10 kg
IP classification: IP54
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

E/S et alimentation

E/S de l'outil : DI 2, DO 2, AI 1, AO 1
Alimentation de l'outil : 24 V / 1,5 A
Puissance moyenne typique : 200 W
Puissance de crête typique : 230 W

Le robot collaboratif Fairino est adapté aux scénarios d'automatisation dans lesquels un poids réduit du système, un montage compact et une rotation étendue du Wrist2 offrent des avantages fonctionnels par rapport à la configuration standard du FR3.

‍

Fairino : le modèle polyvalent de la gamme

Le FR5 est notre cobot le plus populaire, et ce n’est pas sans raison. Avec une charge utile de 5 kg (7 kg max.) et une portée de 922 mm, il couvre la plus large gamme de tâches d’automatisation quotidiennes : manutention, alimentation de machines, vissage, contrôle qualité et assemblage léger. Grâce à une répétabilité de ±0,02 mm, chaque cycle se déroule exactement comme le précédent.

Vous programmez le FR5 directement depuis votre navigateur grâce à l'application Web intuitive, ce qui vous permet de vous lancer sans avoir besoin d'teach pendant. Les développeurs bénéficient de SDK gratuits pour Python, C++, C# Java, ainsi que de la prise en charge Lua et de ROS. Il est ainsi facile de connecter le FR5 à des automates programmables, à des systèmes de vision et à vos logiciels existants. Tous les logiciels sont sans licence et bénéficient de mises à jour gratuites à vie.

‍

• ‍Charge utile : 5 kg (max. 7 kg)
• Portée : 922 mm
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

Fairino – Robot collaboratif à 6 axes avec une portée de 1 900 mm

Le Fairino est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté développé dans le cadre de la série FR5 pour les applications nécessitant une couverture spatiale étendue.

Ce robot offre une charge utile de 5 kg et une portée de 1 900 mm, ce qui élargit considérablement l'espace de travail par rapport à la configuration standard du FR5.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 5 kg
Portée : 1 900 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,1 mm
Vitesse maximale du TCP : 2 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±120°/s
Épaulement : +85° / -265° | ±120°/s
Coude : ±170° | ±180°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et environnementales

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consommation électrique

Puissance moyenne typique : 270 W
Puissance de crête typique : 620 W

Le robot collaboratif Fairino est adapté aux applications d'automatisation industrielle dans lesquelles une portée étendue et une vitesse TCP plus élevée constituent des avantages par rapport à la configuration standard du FR5.

‍

Fairino – Puissant, polyvalent et programmable de manière intelligente

Le Fairino allie à la perfection robustesse et précision. Avec une charge utile de 10 kg et une portée de 1 400 mm, ce cobot excelle dans les domaines de l'alimentation des machines, de la logistique, de l'assemblage et du contrôle qualité. Sa répétabilité de ±0,05 mm garantit des performances fiables, même sous des charges importantes.

Conçu pour offrir une flexibilité maximale, le FR10 propose des options de commande modulables et prend en charge les SDK dans divers langages de programmation. Que vous travailliez via une application Web intuitive, teach pendant ou un système d'automatisation complet, le FR10 s'adapte rapidement et se programme facilement en fonction de vos besoins spécifiques.

‍

• ‍Charge utile : 10 kg
• ‍Portée : 1 400 mm
• ‍Répétabilité : ±0,05 mm
• ‍Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

Fairino – L'équilibre idéal entre puissance et précision

Le Fairino offre des performances élevées et une précision remarquable. Avec une charge utile de 16 kg et une portée de 1 034 mm, il est idéal pour le soudage, l'assemblage de pièces lourdes et la manutention en production. Sa répétabilité de ±0,03 mm garantit une exécution irréprochable des tâches.

Grâce à ses options de contrôle flexibles et SDK dans plusieurs langages de programmation, le FR16 s'intègre facilement dans des flux de travail complexes. Ses options de programmation adaptables permettent de passer facilement d'une application à l'autre sans nécessiter de connaissances techniques approfondies.

‍

• ‍Charge utile : 16 kg
• ‍Portée : 1 034 mm
• ‍Répétabilité : ±0,03 mm
• ‍Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

Fairino – Puissance et polyvalence pour les travaux de grande envergure

Le Fairino est conçu pour relever les défis industriels les plus ambitieux. Avec une charge utile de 20 kg et une portée impressionnante de 1 854 mm, ce cobot offre un équilibre parfait entre puissance et précision. Sa répétabilité de ±0,1 mm garantit des performances stables, même sous une charge importante.

Entièrement adaptable à vos processus, le FR20 prend en charge un large éventail de méthodes de contrôle et de kits de développement logiciel (SDK) dans divers environnements de programmation. Il s'intègre facilement aux logiciels et aux lignes de production existants, et ses options de programmation conviviales vous permettent de le déployer rapidement et efficacement.

‍

• ‍Charge utile : 20 kg
• ‍Portée : 1 854 mm
• ‍Répétabilité : ±0,1 mm
• ‍Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

‍

Fairino – Puissance et portée maximales pour les applications exigeantes

Le Fairino est le modèle phare de la Fairino , conçu pour répondre aux exigences industrielles les plus strictes. Avec une charge utile de 30 kg et une portée de 1 403 mm, il est idéal pour la palettisation, la manutention de charges lourdes et l'automatisation logistique. Sa répétabilité de ±0,1 mm garantit un fonctionnement constant et précis, même en cas d'utilisation intensive.

Doté d'options de commande flexibles et SDK divers langages de programmation, le FR30 s'intègre facilement à n'importe quel système. Qu'il s'agisse d'une ligne entièrement automatisée ou d'une configuration sur mesure, ce cobot s'adapte sans difficulté et offre une programmation simple et fiable.

‍

• ‍Charge utile : 30 kg
• ‍Portée : 1 403 mm
• ‍Répétabilité : ±0,1 mm
• ‍Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels sans licence

Le capteur de force à six axes GZCX-6F-75B renforce les capacités des Fairino en fournissant des données précises sur la force et le couple dans toutes les directions. Grâce à sa taille compacte et à son boîtier robuste en alliage d’aluminium, il est idéal pour les applications industrielles nécessitant un contrôle précis du contact et de l’interaction. Ce capteur permet un fonctionnement en force constante en temps réel, un suivi adaptatif de la surface et une détection sensible du contact, ce qui le rend adapté au polissage, au meulage, à l'ébavurage, à l'assemblage par emboîtement, aux essais de matériaux et au contrôle qualité.

Son intégration « plug-and-play » avec Fairino permet un déploiement rapide et une configuration intuitive. De multiples interfaces de communication, telles que RS485/422 et Ethernet industriel, garantissent une connectivité fiable dans divers environnements. Doté d'un indice de protection IP64, le GZCX-6F-75B est conçu pour offrir des performances stables dans des environnements exigeants.

Caractéristiques techniques du modèle GZCX-6F-75B :

• Forces : Fx, Fy jusqu'à 100 N ; Fz jusqu'à 200 N
• Couples : Mx, My jusqu'à 5 Nm ; Mz jusqu'à 30,5 Nm
• Diamètre du capteur : 75 mm
• Hauteur du capteur : 30,5 mm
• Résolution : 0,2 % de la pleine échelle
• Répétabilité : 0,1 % de la pleine échelle
• Précision globale : 0,25 % de la pleine échelle
• Dérive de température nulle : ±0,02 % de la pleine échelle par 10 °C
• Niveau de surcharge : 300 %
• Indice de protection : IP64
• Température de fonctionnement : de -20 à 80 °C
• Fréquence d'échantillonnage : 1 000 Hz
• Longueur du câble : 0,25 m (extensible)
• Tension d'alimentation : 12–24 VCC
• Communication : RS485 / RS422 / Ethernet industriel
• Poids (câble compris) : 0,3 kg
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium

Le Teach Pendant un écran tactile robuste et portable permettant une configuration, un apprentissage et une surveillance efficaces du cobot. Son interface est identique à celle de l’application Web sur PC, ce qui permet aux opérateurs de passer du contrôle sur ordinateur de bureau au contrôle portable sans avoir à suivre une nouvelle formation. À l’aide du boîtier, les utilisateurs peuvent déplacer les articulations du robot ou le point de collecte (TCP), définir des points de passage et assembler des tâches à l’aide de flux de travail intuitifs de type « glisser-déposer ». Les paramètres clés tels que la vitesse, la gestion des E/S et les paramètres de sécurité de base peuvent être ajustés sur place, tandis que des diagnostics clairs et des affichages d'état permettent de garder le contrôle des processus.

La sécurité est assurée par un bouton d'arrêt d'urgence et un interrupteur d'activation, garantissant ainsi le respect des normes relatives au fonctionnement collaboratif. Le boîtier de commande est conçu pour une utilisation d'une seule main, avec un boîtier à la fois robuste et léger qui permet une prise en main confortable tout au long de la journée. Son câble de 5 mètres offre une grande flexibilité dans l'atelier, ce qui en fait un outil pratique et sûr pour les environnements industriels.

‍

Caractéristiques Teach Pendant:

• Écran : écran tactile de 10,1 pouces, résolution de 1 280 × 800
• Interface : identique à celle de Fairino (PC/tablette/mobile)
• Fonctions : jogging, enregistrement de points de passage, création de tâches par blocs, réglage des E/S et de la vitesse, état/diagnostics
• Sécurité : arrêt d'urgence intégré, interrupteur d'activation
• Boîtier : conception robuste et ergonomique en ABS/PP
• Dimensions (L × l × H) : 268 × 210 × 88 mm
• Poids : 1,6 kg
• Longueur du câble : 5 m
• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % d'humidité relative (sans condensation)

Le câble Fairino est conçu pour augmenter la distance entre un robot Fairino et son contrôleur.

Dans de nombreuses installations, le contrôleur ne peut pas être placé directement à côté du robot — par exemple lorsqu’il doit être installé dans une pièce séparée, à l’intérieur d’une armoire de commande ou simplement plus loin de la cellule robotisée. Ce câble de rallonge offre une portée supplémentaire de 11 mètres, ce qui vous permet de positionner le contrôleur là où cela convient le mieux à votre installation.

Le câble se branche directement sur le Fairino standard de 4 mètres, ce qui permet d'obtenir une longueur totale de câble de 15 mètres entre le bras robotisé et le contrôleur. Aucun adaptateur ni aucune modification supplémentaires ne sont nécessaires.

Le câble Fairino est compatible avec tous les modèles Fairino , ce qui en fait une solution universelle pour l'ensemble Fairino .

Principales caractéristiques

• Augmente la distance entre le cobot et le contrôleur de 11 mètres
• Se branche sur le Fairino standard de 4 m
• Portée totale pouvant atteindre 15 mètres
• Compatible avec tous les modèles Fairino
• Connexion « plug-and-play », aucune modification requise
• Conception de qualité industrielle pour un fonctionnement fiable

Caractéristiques techniques

• Longueur du câble : 11 mètres
• Diamètre du câble : 11 mm
• Diamètre du connecteur : 26 mm
• Longueur totale maximale du câble : 15 mètres (4 m + 11 m)
• Compatibilité : tous les modèles Fairino

Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Remarque importante

Un seul câble de rallonge peut être branché par cobot. La longueur totale maximale du câble est de 15 mètres. Le dépassement de cette longueur entraîne une chute de tension excessive dans le câble, ce qui peut empêcher le cobot de fonctionner correctement.

Applications

• Contrôleur installé dans une pièce séparée
• Contrôleur installé dans une armoire de commande à distance
• Cellules robotisées de grande taille ou surélevées
• Aménagements flexibles des espaces de travail
• Installations robotiques mobiles ou reconfigurables

Le Fairino Tool est une interface opérateur avancée qui offre un contrôle intuitif directement sur la ligne de production. En permettant aux utilisateurs de guider manuellement le cobot et d'enregistrer instantanément des points ou des trajectoires continues, il simplifie la programmation pour des applications telles que le soudage, le collage, la peinture, le scellage, le sablage ou le polissage. Les opérateurs peuvent passer rapidement du mode automatique au mode manuel, annuler ou supprimer des commandes, et déclencher des effecteurs finaux ou des macros via le bouton E/S dédié.

Grâce à ses cinq touches de raccourci programmables (A à E), le Smart Tool s’adapte à des flux de travail spécifiques, ce qui réduit les temps d’arrêt et renforce la flexibilité. Son boîtier robuste est conçu pour une utilisation industrielle quotidienne, et la LED d’état intégrée offre un retour visuel immédiat. Compact et facile à utiliser même avec des gants, c’est l’accessoire idéal pour les opérateurs qui ont besoin d’un contrôle rapide, fiable et ergonomique des Fairino .

‍

Caractéristiques techniques de Smart Tool :

• Utilisation : d'une seule main, compatible avec le port de gants
• Touches : START, A/M (Auto/Manuel), I/O, UNDO, DELETE, 5 touches de raccourci programmables (A à E)
• Fonction : enregistrer des points, guider les trajectoires des cobots, déclencher des outils/macros
• Retour d'information : LED d'état intégrée
• Montage : utilisation à la main, connexion par câble au contrôleur du cobot
• Boîtier : conception industrielle robuste

Le contrôleurFairino 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications d'automatisation industrielle exigeantes. Spécialement conçu pour Fairino à forte capacité de charge, il assure un contrôle de mouvement stable et précis pour les opérations à forte intensité telles que la palettisation, l'alimentation de machines et la manutention.

Alimenté par une prise secteur standard, ce contrôleur est idéal pour les installations industrielles fixes nécessitant un fonctionnement continu et fiable. Il s'intègre parfaitement dans les environnements de production modernes grâce à la prise en charge des TCP/IP Modbus TCP, ainsi qu'à des protocoles de bus de terrain industriels en option, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link.

Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une personnalisation aisée et une intégration système avancée. Son boîtier robuste, conforme à la norme IP54, garantit des performances fiables dans des conditions industrielles difficiles.

L'appareil est livré sans câbles, ce qui permet aux intégrateurs de choisir les câbles d'alimentation, de communication et de robotique adaptés à leur configuration spécifique.

Caractéristiques techniques

• Type de contrôleur : contrôleur de robot industriel à courant alternatif
• Puissance nominale : 5 kW
• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0–45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communication standard : TCP/IP, Modbus TCP
• Communication en option : PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation électrique : 230 V CA, 50/60 Hz

Fairino compatibles

Le régulateur Fairino 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :

• FR20
• FR30

Applications

• Palettisation et dépalettisation
• Alimentation des machines
• Système de placement à haute capacité
• Emballage et logistique
• Fabrication industrielle
• Manutention
• Automatisation de fin de ligne

Le contrôleurFairino 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications robotiques exigeantes. Grâce à sa puissance de sortie élevée et à ses capacités de contrôle avancées, il garantit un fonctionnement fluide et précis des robots Fairino à forte charge utile.

L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Le contrôleur est ainsi particulièrement adapté aux robots mobiles autonomes (AMR), aux véhicules à guidage automatique (AGV) et à d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il simplifie la conception du système et améliore son rendement énergétique.

Le contrôleur dispose de nombreuses fonctionnalités d'E/S et prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP Modbus TCP. Des protocoles de bus de terrain en option — notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link — permettent une intégration transparente avec les automates programmables (PLC) et les systèmes d'automatisation industrielle.

Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet aux développeurs et aux intégrateurs de personnaliser et de déployer des solutions d'automatisation avancées. Son boîtier robuste, conforme à la norme IP54, garantit des performances fiables dans les environnements industriels.

L'appareil est livré sans câbles, ce qui offre une flexibilité maximale pour son intégration dans un système.

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0–45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communication standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 89 mm (hors saillies)
• Poids : 2,95 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation d'entrée : 30 à 60 VCC
• Puissance de sortie : 48 VCC / 104 A (max.)

Fairino compatibles

Le régulateur Fairino 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :

• FR20
• FR30

Applications

• Systèmes d'automatisation « pick-and-place » pour applications lourdes
• Alimentation des machines
• Palettisation et dépalettisation
• Fabrication industrielle
• Logistique et manutention
• Robots mobiles autonomes (AMR)
• Véhicules à guidage automatique (AGV)
• Plateformes robotiques alimentées par batterie

Le contrôleurFairino MINI 2 kW est conçu pour assurer une commande stable et efficace des robots Fairino . Alliant un encombrement réduit à de puissantes capacités de traitement, il garantit un contrôle précis des mouvements et des performances fiables dans les environnements d'automatisation industrielle.

Conçu pour offrir une grande flexibilité, ce contrôleur prend en charge les protocoles de communication standard tels que TCP/IP Modbus TCP, ainsi que, en option, les bus de terrain industriels, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Son SDKcomplet, compatible avec C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes d'automatisation avancés.

Grâce à son boîtier conforme à la norme IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur est adapté aux environnements exigeants tout en garantissant fiabilité et précision. Afin de répondre à diverses exigences d'installation, l'appareil est fourni sans câbles, ce qui permet aux intégrateurs de choisir le câblage le mieux adapté à leur application.

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0–45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communication standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 183 × 44,5 mm
• Poids : 2,5 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : acier galvanisé
• Alimentation électrique : 230 V CA, 50/60 Hz
• Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)

Fairino compatibles

Le régulateur Fairino MINI 2 kW est conçu pour les modèles suivants :

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

‍

Le contrôleurFairino MINI 2 kW est conçu pour assurer un contrôle stable, précis et efficace des robots Fairino . Grâce à son encombrement réduit et à ses performances robustes, il constitue une solution idéale pour les environnements d'automatisation tant fixes que mobiles.

L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Le contrôleur est ainsi particulièrement adapté à une intégration dans des robots mobiles autonomes (AMR), des véhicules à guidage automatique (AGV) et d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il garantit une utilisation efficace de l'énergie, une architecture système simplifiée et une plus grande flexibilité de déploiement.

Le contrôleur prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP Modbus TCP, avec une compatibilité optionnelle avec les bus de terrain, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes robotiques et d'automatisation avancés.

Grâce à son boîtier conforme à la norme IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur garantit un fonctionnement fiable dans les environnements exigeants. Livré sans câbles, il offre aux intégrateurs une flexibilité totale pour choisir les connexions d'alimentation, de communication et de robotisation les mieux adaptées.

Principaux avantages

• Fonctionne directement à partir de sources d'alimentation en courant continu
• Idéal pour les AMR, les AGV et les plateformes robotiques mobiles
• Compatible avec les systèmes alimentés par batterie
• Conception compacte et légère
• Permet une automatisation flexible et décentralisée
• Intégration transparente avec Fairino
• Connectivité avancée et prise en charge des communications industrielles

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0–45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communication standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 44,5 mm (hors saillies)
• Poids : 2,1 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation d'entrée : 30 à 60 VCC
• Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)

Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

The Fairino Communication Card expands the connectivity of the Fairino cobot series and allows simple, reliable integration into industrial networks and PLC-controlled automation systems. The card installs inside the Fairino controller and gives the cobot a real-time link to the plant network, so it can be driven directly from the line PLC.

Two versions are available. The Profinet card (Fairino FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10) supports Profinet for Siemens environments, EtherNet/IP for Rockwell / Allen-Bradley systems, and CC-Link for Mitsubishi systems. The EtherCAT card (Fairino FRH-PCIeN-EC-RJ-V10) adds high-speed, deterministic EtherCAT communication for tightly synchronised, high-performance lines. Select the interface that matches your automation platform.

Caractéristiques principales

• Connects Fairino cobots to industrial fieldbus networks
• PLC-based motion control in real time
• Profinet, EtherNet/IP and CC-Link (Profinet version) or EtherCAT (EtherCAT version)
• Installs in the Fairino controller (mini control cabinet)
• Simplifies integration into existing production lines

Compatible with Fairino cobots. References: FRJ-PCIeN-PN-RJ-V10 (Profinet) and FRH-PCIeN-EC-RJ-V10 (EtherCAT).

La pince électrique à pinces parallèles EPG40-050 est conçue pour une manipulation précise et flexible en association avec Fairino . Grâce à ses réglages de force, de vitesse et de position, cette pince s'adapte à un large éventail d'applications, allant des composants délicats aux pièces plus lourdes. Son intégration « plug-and-play » garantit une installation rapide et une utilisation simple via des E/S standard ou le protocole Modbus RTU.

Grâce à sa conception compacte et à son faible poids, la capacité de charge utile du robot reste optimisée. Les informations intégrées sur la position et l'état offrent aux opérateurs un contrôle total et une fiabilité optimale pendant le fonctionnement. L'EPG40-050 est parfaitement adapté aux processus de prélèvement et de placement, d'alimentation de machines, d'assemblage léger et d'emballage. Grâce à ses embouts interchangeables, la pince peut être rapidement adaptée à différentes formes de produits, ce qui la rend idéale pour les environnements de production flexibles.

‍

Caractéristiques techniques de l'EPG40-050 :

• Course : 40 mm
• Force de serrage : 2 à 50 N (réglable)
• Temps de fermeture : 0,5 s
• Répétabilité de positionnement : ±0,02 mm
• Poids de la pince : 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Indice de protection : IP40
• Alimentation : 24 V CC ±10 %
• Courant : 0,85 A (max.), 0,4 A (typique)
• Communication : Modbus RTU (RS-485), E/S numériques en option, Fairino and Play
• Certifications : CE, RoHS
• Force de serrage maximale par mâchoire : 200 N
• Couple maximal : 2 N·m
• Couple nominal : 1,5 N·m
• Force de maintien : 2 N·m

La pince électrique parallèle RG75-300 est conçue pour les environnements d'automatisation exigeants qui requièrent une force, une précision et une fiabilité élevées. Sa conception robuste et ses capacités de contrôle avancées en font un outil de bout de bras idéal pour les robots industriels et les robots collaboratifs.

Avec une course réglable pouvant atteindre 75 mm et une force de préhension comprise entre 40 et 300 N, le RG75-300 permet une manipulation sûre d'une grande variété de composants. Sa répétabilité de ±0,02 mm garantit une précision de positionnement exceptionnelle, ce qui le rend idéal pour les applications d'assemblage de précision, de conditionnement et de manutention.

La pince prend en charge la communication Modbus RTU via RS485, ce qui permet une intégration transparente avec les automates programmables (PLC), les systèmes d'automatisation industrielle et Fairino . Son boîtier, conforme à la norme IP65, garantit un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants, tandis que sa conception compacte et robuste assure des performances durables.

Pour garantir un fonctionnement en toute sécurité, le RG75-300 associe un système de détection de chute à un entraînement autobloquant. Si une pièce vient à se détacher de manière inattendue, la pince le signale immédiatement. Et en cas de coupure de courant, le mécanisme autobloquant maintient les doigts en position et conserve la force de préhension à n’importe quel point de la course, empêchant ainsi la pièce de tomber.

Principales caractéristiques

• Force de préhension pouvant atteindre 300 N
• Course réglable jusqu'à 75 mm
• Haute répétabilité de ±0,02 mm
• Communication Modbus RTU (RS485)
• Indice de protection IP65 pour les environnements industriels
• Compatible avec les cobots et les robots industriels
• Détection de chute — signale immédiatement si une pièce est lâchée accidentellement
• Verrouillage automatique en cas de coupure de courant — maintient la position et la force de serrage en cas de coupure de courant, afin que la pièce à usiner ne tombe pas
• Low operating noise (< 40 dB)
• Conforme aux normes CE RoHS
• Intégration aisée dans les systèmes automatisés

Caractéristiques techniques

• Modèle : RG75-300
• Force de préhension (par doigt) : 40 à 300 N
• Course réglable : 0–75 mm
• Durée d'ouverture/de fermeture : 0,55 s
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Charge utile maximale recommandée : 6 kg
• Indice de protection : IP65
• Protocole de communication : Modbus RTU (RS485)
• Tension d'alimentation : 24 V CC ±10 %
• Courant maximal : 1,5 A
• Courant nominal : 0,55 A
• Operating Noise: < 40 dB
• Température de fonctionnement : 5 à 40 °C
• Relative Humidity: < 85% RH
• Poids : 1,5 kg
• Charge statique verticale (Fz) : 400 N
• Moment statique maximal (Mx) : 8 Nm
• Moment statique maximal (My) : 8 Nm
• Moment statique maximal (Mz) : 8 Nm
• Certifications : CE, RoHS

Applications

• Automatisation du « pick-and-place »
• Alimentation des machines
• Opérations d'assemblage
• Emballage et logistique
• Fabrication de produits électroniques
• Systèmes de contrôle qualité
• Recherche et enseignement
• Robotique collaborative et automatisation industrielle

‍

La pince à ventouses est conçue pour une manipulation de précision dans les applications de robotique collaborative. Spécialement conçue pour Fairino , cette pince de manutention intègre un générateur de vide et une matrice de ventouses qui garantissent une préhension stable et contrôlée des surfaces planes, lisses et légèrement irrégulières.

Contrairement aux préhenseurs à vide à base de mousse, la matrice de ventouses offre une plus grande précision de positionnement, une consommation d'air réduite et une fiabilité accrue pour les tâches industrielles répétitives. Elle est donc idéale pour les applications nécessitant une manipulation constante et précise, telles que l'emballage, l'assemblage et le transfert de matériaux.

La pince se raccorde directement à une alimentation externe en air comprimé, ce qui permet une intégration rapide et un fonctionnement fluide au sein d’environnements automatisés. Sa conception légère et compacte garantit des performances optimales sans compromettre la capacité de charge utile du cobot.

Caractéristiques techniques

• Type : préhenseur à ventouses avec générateur de vide intégré
• Technologie : matrice à ventouses
• Charge utile maximale : 5 kg
• Utilisation : surfaces planes et légèrement irrégulières
• Matériaux compatibles : cartons, plastiques, verre, tôles et matériaux d'emballage
• Alimentation en air : alimentation en air comprimé externe requise
• Vanne : non fournie ; commande externe requise
• Compatibilité : robots Fairino

La pince à éponge à vide allie une conception simple à des performances fiables pour l'automatisation collaborative. Grâce à son générateur de vide intégré et à sa large surface de contact en mousse, elle offre une forte adhérence sur des objets plats et lisses tels que les cartons, les vitres, les plastiques et les tôles. La mousse non marquante garantit une prise sûre sans endommager les surfaces délicates.

La pince se raccorde directement à une source d'air comprimé, ce qui permet une installation rapide sur Fairino . Aucune vanne n'étant fournie, l'alimentation en air doit être activée et désactivée de manière externe. Les intégrateurs bénéficient ainsi de la flexibilité nécessaire pour choisir le mode de commande le mieux adapté à leur système. Avec une capacité de charge utile pouvant atteindre 5 kg, la pince à éponge à vide constitue un choix efficace pour les applications de manutention, d'emballage et de logistique.

Caractéristiques techniques de la pince à éponge à vide :

• Type : Pince à vide en mousse avec générateur intégré
• Dimensions : 130 × 190 mm
• Charge utile maximale : 5 kg
• Utilisation : surfaces planes et lisses (cartons, plastiques, verre, tôles)
• Alimentation en air : nécessite une alimentation en air comprimé externe
• Vanne : non fournie, commande externe requise

Le pressostat numérique DPSN1 / DPSP1 assure une détection précise du vide et de la pression pour les gaz non corrosifs. Son écran LCD bicolore (rouge/vert) à deux lignes affiche simultanément la valeur mesurée en temps réel et la consigne, ce qui permet aux opérateurs de surveiller et de régler l'appareil d'un seul coup d'œil. Doté de deux sorties de commutation indépendantes, de trois modes de sortie et d’un large choix de temps de retard et de réponse, il s’intègre facilement aux préhenseurs à vide, aux cellules de placement et à d’autres systèmes d’automatisation basés sur Fairino .

Le commutateur est disponible avec une sortie NPN (DPSN1) ou PNP (DPSP1), et dans deux plages de pression : une plage de vide combinée de −100 à 100 kPa (-01) ou une plage étendue de −100 à 1 000 kPa (-10).

Caractéristiques principales

• Écran LCD bicolore (rouge/vert) à deux lignes : valeur mesurée à 4 chiffres et consigne à 3,5 chiffres
• Deux sorties de commutation indépendantes
• Sortie à transistor sélectionnable : NPN (DPSN1) ou PNP (DPSP1)
• Trois modes de sortie : mode de base, mode à hystérésis et mode comparateur à fenêtre
• Délai de sortie et temps de rafraîchissement de l'affichage réglables
• Plusieurs unités de pression au choix
• Conception résistante aux vibrations et aux chocs
• Idéal pour la détection du vide sur les ventouses et les préhenseurs en mousse

Caractéristiques techniques

• Power supply: 12–24 V DC ±10%, ripple (p-p) < 10%
• Fluide : gaz non corrosif
• Plage de mesure : -01 : de −100 à 100 kPa · -10 : de −100 à 1 000 kPa
• Pression admissible : -01 : 200 kPa · -10 : 1 500 kPa
• Erreur de mesure : ±2 % de la pleine échelle, ±1 chiffre (à 25 ±3 °C)
• Précision de répétabilité : ±0,2 % de la pleine échelle
• Erreur de température : ±3 % de la pleine échelle (référence 25 °C, plage de mesure 0–50 °C)
• Type d'affichage : écran LCD à deux lignes — affichage des mesures à 4 chiffres, réglage à 3,5 chiffres
• Couleur de l'écran : écran LCD bicolore (rouge / vert)
• Durée d'affichage : 100 / 250 / 500 / 1 000 ms
• Groupe de sorties : DPSN1 : deux sorties NPN · DPSP1 : deux sorties PNP
• Transistor output: max. 30 V / 100 mA, residual voltage < 1.5 V
• Temps de retard de sortie : 2 / 20 / 50 / 100 / 250 / 500 / 1 000 / 2 500 / 5 000 ms
• Hystérésis : -01 : 0,1–0,8 kPa · -10 : 1–8 kPa
• Mode de sortie : basique, à hystérésis, comparateur à fenêtre
• Unités de pression (-01) : kPa, kgf/cm², bar, psi, mmHg, inHg
• Unités de pression (-10) : MPa, kPa, kgf/cm², bar, psi, cmHg, inHg
• Résistance aux vibrations : 10–150 Hz, amplitude de 1,5 mm, 2 h dans chaque axe X/Y/Z (hors tension)
• Résistance aux chocs : max. 100 m/s², 3 fois dans chaque axe (X, Y, Z)
• Température de fonctionnement : de 0 à 50 °C
• Température de stockage : de −20 à 65 °C
• Humidité : 35 à 80 % d'humidité relative (sans condensation)

Modèles disponibles

• DPSN1-01 / DPSP1-01 — plage de vide composite de −100 à 100 kPa
• DPSN1-10 / DPSP1-10 — plage de −100 à 1 000 kPa
• DPSN1 = sortie NPN · DPSP1 = sortie PNP

This complete vacuum generator kit gives Fairino cobots a reliable, ready-to-integrate vacuum supply for suction-cup and foam grippers. At its core is a Festo vacuum generator that turns compressed air into vacuum, without the need for a separate vacuum pump.

The kit is controlled through two Murr M8 three-pole cables with loose wire ends, so you can wire them straight into your cobot or PLC I/O. One cable switches the vacuum on, the other triggers the blow-off function that releases the workpiece quickly and cleanly. Integrated vacuum detection on the generator provides a feedback signal, so the cobot knows when a part is securely gripped.

Compressed air connects through a 6 mm push-in line, with a matching 6 mm outlet, and a 3 m compressed air hose is supplied with the kit. Everything you need to get the vacuum function running is included in one package.

Caractéristiques principales

• Complete, ready-to-use vacuum generator kit
• Festo vacuum generator (compressed-air ejector, no separate pump needed)
• Two Murr M8 three-pole cables with loose wire ends: one for switching, one for blow-off
• Integrated vacuum detection for grip feedback
• 6 mm push-in compressed air connection (input and output)
• 3 m compressed air hose included
• Suitable for suction-cup and foam grippers
• Designed for Fairino cobots and industrial automation

The Pneumatic Control Kit is a complete, ready-to-integrate package for switching a pneumatic gripper open and closed from a Fairino cobot. It gives you the valve, the wiring and the air hose in one kit, so there is no separate sourcing.

At the heart of the kit is a Festo 3/2 monostable solenoid valve that switches the compressed air to the gripper. Control is through one Murr M8 switch cable with loose wire ends, which you wire straight into the cobot or PLC I/O to trigger the open and close movement. A 3 m dual compressed air hose (blue and black, 6 mm) is supplied to run between the valve and the gripper.

The components are supplied loose, not prewired or preassembled, so you can route the cable and the hose to suit your tool design and robot layout.

Caractéristiques principales

• Complete kit to switch a pneumatic gripper open and closed
• Festo 3/2 monostable solenoid valve
• One Murr M8 switch cable with loose wire ends for cobot or PLC I/O
• 3 m dual compressed air hose included (blue and black, 6 mm)
• Supplied loose, not prewired or preassembled
• Designed for Fairino cobots and industrial automation

Le système pneumatique de changement rapide d'outils est conçu pour permettre des changements d'outils rapides et sécurisés dans les systèmes d'automatisation robotisés. Compatible avec Fairino et d'autres robots industriels, ce système permet à un seul robot de passer automatiquement d'une pince à une autre, d'un outil à aspiration à un autre et à divers effecteurs terminaux personnalisés.

Le changeur est à commande pneumatique et est équipé d'un mécanisme de verrouillage mécanique automatique. Une fois verrouillé, le raccord reste solidement maintenu même en cas de coupure de l'air comprimé, ce qui empêche tout détachement accidentel de l'outil et garantit une sécurité maximale lors de l'utilisation.

Le système supporte des charges utiles allant jusqu'à 10 kg et comprend six canaux pneumatiques de passage pour l'air comprimé ainsi que treize contacts électriques pour l'alimentation et la transmission de signaux. Les canaux pneumatiques sont automatiquement obturés lorsqu'ils sont déconnectés, ce qui empêche les fuites d'air et la contamination.

Une plaque d'adaptation pour Fairino est fournie, ce qui permet une intégration aisée. La vanne pneumatique externe nécessaire au déclenchement du mécanisme de verrouillage n'est pas fournie et doit être achetée séparément.

Ce produit est disponible sous forme d'ensemble complet comprenant un côté robot et trois côtés outils, ou sous forme de composants individuels (côté robot et côtés outils).

Principales caractéristiques

• Charge utile maximale : 10 kg
• Changement d'outil à commande pneumatique
• Verrouillage mécanique automatique
• Verrouillage de sécurité même en cas de perte de pression d'air
• 6 canaux de passage pneumatiques
• Coupure pneumatique automatique en cas de déconnexion
• 13 contacts électriques
• Plaque d'adaptation pour Fairino incluse
• Électrovanne non fournie
• Compatible avec Fairino et les robots industriels Fairino
• Disponible sous forme d'ensemble complet ou de composants individuels

Caractéristiques techniques

• Charge utile maximale : 10 kg
• Mode d'actionnement : pneumatique
• Mécanisme de verrouillage : verrouillage mécanique automatique
• Fonction de sécurité intégrée : l'outil reste verrouillé en l'absence de pression d'air
• Passages pneumatiques : 6 canaux
• Fermeture pneumatique : étanchéité automatique en cas de déconnexion
• Contacts électriques : 13 pôles
• Plaque d'adaptation fournie : Oui, pour Fairino
• Électrovanne incluse : Non
• Configurations disponibles :
  • Ensemble complet (1 côté robot + 3 côtés outils)
  • Côté robot uniquement
  • Côté outil uniquement

Applications

• Changement automatique d'outils
• Systèmes à pinces multiples
• Commutation du vide et de la pince
• Alimentation des machines
• Automatisation du conditionnement
• Automatisation de l'assemblage
• Fabrication flexible
• Recherche et développement

L'adaptateur double outil est conçu pour étendre les capacités des robots Fairino en permettant de monter simultanément deux outils sur une seule bride du robot.

Au lieu de changer manuellement l'outillage ou d'installer du matériel d'automatisation supplémentaire, les opérateurs peuvent passer d'un effecteur terminal à l'autre en faisant simplement pivoter le poignet du robot vers la position de l'outil souhaité. Cela permet de réduire les temps d'arrêt et d'augmenter la productivité dans les applications nécessitant plusieurs outils.

Fabriqué en aluminium haute résistance CNC, cet adaptateur offre une solution à la fois légère et rigide qui minimise l'impact sur les performances du robot tout en garantissant une excellente durabilité. Sa finition anodisée assure une résistance à long terme à l'usure et à la corrosion dans les environnements industriels.

Cet adaptateur permet d'associer des préhenseurs à vide, des préhenseurs électriques, des préhenseurs pneumatiques, des caméras, des capteurs, des outils de dosage, des tournevis et des effecteurs d'extrémité sur mesure.

Conçu spécialement pour Fairino , cet adaptateur s'installe rapidement et ne nécessite aucune modification du robot lui-même.

Principales caractéristiques

• Monter deux outils sur un seul cobot
• Réduire le temps de changement d'outil
• Améliorer la flexibilité de l'automatisation
• Structure légère en aluminium CNC
• Finition industrielle anodisée
• Aucun contrôleur supplémentaire n'est nécessaire
• Compatible avec les préhenseurs à ventouses et les préhenseurs électriques
• Compatible avec les caméras, les capteurs et les outils de préhension personnalisés (EOAT)
• Conçu pour les robots Fairino

Caractéristiques techniques

• Type : Adaptateur de fixation pour deux outils
• Matériau : aluminium CNC
• Finition de surface : anodisée
• Conception : conception industrielle légère
• Position de montage : bride du poignet du robot
• Nombre d'outils : 2
• Application : automatisation des outils multifonctions
• Pays de fabrication : Belgique
• Fabricant : TMC Robotics

Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16
• FR20
• FR30

Applications

• Pince + pince à ventouse
• Pince + caméra
• Pince à vide + capteur
• Opérations d'assemblage
• Alimentation des machines
• Automatisation du conditionnement
• Contrôle qualité
• Recherche et développement
• Fabrication flexible

‍

Le câble répartiteur en Y RS485 est conçu pour étendre les capacités de communication des Fairino lors de l'utilisation de l'adaptateur double outil.

Fairino sont équipés d'une interface de communication RS485 unique au niveau de la bride d'outil. Lorsque deux effecteurs intelligents sont montés sur l'adaptateur double outil, ce câble permet de répartir la connexion RS485 entre les deux outils, ce qui simplifie l'installation et réduit la complexité du câblage.

Le répartiteur s'avère particulièrement utile lorsqu'il s'agit d'associer des pinces électriques, des pinces à vide intelligentes, des capteurs de force, des systèmes de vision ou d'autres accessoires compatibles RS485 sur un même robot.

Sa conception de qualité industrielle garantit un fonctionnement fiable dans des environnements d'automatisation exigeants, tout en permettant un câblage compact et soigné.

Cet accessoire est généralement utilisé avec l'adaptateur double outil pour créer des postes de travail robotisés polyvalents et flexibles.

Principales caractéristiques

• Divise une connexion RS485 en deux
• Conçu pour les installations avec adaptateur double outil
• Compatible avec Fairino
• Système de connecteurs industriels M12
• Conception compacte et robuste
• Simplifie le câblage des outils
• Idéal pour les pinces électriques et les outils de préhension intelligents (EOAT)
• Simplifie la gestion des câbles

Applications

• Configurations d'adaptateurs pour deux outils
• Pinces électriques
• Pinces d'aspiration intelligentes
• Capteurs de force
• Systèmes de vision
• Périphériques RS485 personnalisés
• Automatisation des outils multifonctions

Outillage sur mesure pour cobots, conçu et fabriqué en interne

Toutes les applications ne peuvent pas être résolues à l'aide d'une pince standard. Lorsque votre pièce, votre temps de cycle ou votre processus nécessite une solution spécifique, nous concevons et fabriquons des outils de fin de bras (EOAT) sur mesure pour les robots Fairino — entièrement en interne, depuis la conception initiale jusqu'à l'outil testé et prêt pour la production.

Que vous ayez besoin de prélever un seul composant fragile ou de manipuler plusieurs pièces en un seul cycle, nous concevons l'outillage en fonction de votre application, plutôt que de vous obliger à adapter votre application à un produit standard.

Ce que nous pouvons construire

• Pinces sur mesure — pince unique ou plusieurs pinces sur un même outil, à commande pneumatique, électrique ou combinée.
• Outillage à vide — ventouses et préhenseurs en mousse pour tôles, boîtes et pièces de forme irrégulière.
• Outillage passif — outils non motorisés, porte-outils, sondes et effecteurs terminaux spécialisés.
• Dispositifs de fixation et plaques d'adaptation — pour monter, positionner et orienter avec précision des pièces ou des outils.
• Pièces usinées avec précision — usinage en interne (fraisage/tournage) pour les composants mécaniques dont votre outil a besoin.
• Outils multifonctions et configurations à changement rapide — lorsqu’un cobot doit effectuer plusieurs tâches.

Du plus simple au plus complexe

Un outillage sur mesure peut être aussi simple qu’un bout de doigt modifié, ou aussi sophistiqué qu’un système à pinces multiples et à capteurs multiples. Nous adaptons la solution aux besoins réels de votre application — ni plus, ni moins.

Comment ça marche — un processus mené à vos côtés

1. Analyse de l'application — nous examinons votre ou vos pièces, la tâche à réaliser, la durée du cycle et l'environnement.
2. Concept et conception — nous concevons les outillages en interne et les adaptons en concertation avec vous.
3. Fabrication — nous fabriquons et usinons l'outil en interne afin de garantir un contrôle total de la qualité et des délais de livraison.
4. Tests (facultatifs) — si nécessaire, nous effectuons des tests afin que vous puissiez vous assurer du bon fonctionnement de l'outil avant sa mise en production.
5. Intégration — l'outil est livré prêt à être monté sur votre Fairino .

Pourquoi opter pour la conception et la fabrication en interne ?

Comme nous concevons et fabriquons nous-mêmes nos outillages, nous maîtrisons pleinement la qualité, l'ajustement et les délais. Cela se traduit par des itérations plus rapides, des outillages parfaitement adaptés à votre pièce et un interlocuteur unique, de l'idée à l'outil fini.

Foire aux questions

Est-il possible de concevoir un préhenseur équipé de plusieurs pinces ?
Oui. Nous concevons des outils à une ou plusieurs pinces, ce qui permet à un seul cobot de prélever plusieurs pièces ou d'effectuer plusieurs étapes au cours d'un même cycle.

Pinces pneumatiques ou électriques ?
Les deux — et des combinaisons des deux sur un même outil, en fonction des besoins de votre application.

Fabriquez-vous également des outils passifs (non actionnés) ?
Oui, notamment des porte-outils, des sondes et des effecteurs terminaux spécialisés, ainsi que des dispositifs de fixation et des plaques d'adaptation.

Réalisez-vous l'usinage des pièces en interne ?
Oui. L'usinage est réalisé en interne, ce qui nous permet de maîtriser la qualité et les délais de livraison.

Pourriez-vous tester l'outillage au préalable ?
Si nécessaire, nous effectuons des tests afin de valider l'outil avant qu'il n'arrive sur votre chaîne de production.

À quels robots ce produit est-il destiné ?
Les outillages sur mesure sont conçus pour les robots Fairino (cobots) Fairino et les robots industriels équivalents.

Quel est le prix ?
Chaque outil étant conçu sur mesure pour votre application, les tarifs sont communiqués sur demande. Contactez-nous en nous indiquant votre pièce et votre besoin, et nous trouverons la solution qui vous convient.

La chaîne porte-câbles 3D Fairino offre une solution pratique, durable et flexible pour le cheminement des câbles électriques et des flexibles d'air comprimé sur les robots collaboratifs (cobots). Avec son canal de 37 mm et sa longueur de 2 m, elle offre suffisamment d'espace pour accueillir plusieurs types de câbles et de flexibles tout en les protégeant contre les enchevêtrements et l'usure. Sa conception à flancs ouverts permet aux opérateurs d'insérer simplement les câbles ou les flexibles dans la chaîne, ce qui fait gagner du temps lors de l'installation ou de la maintenance par rapport aux chaînes porte-câbles fermées traditionnelles.

‍

Les supports arrondis fournis sont conçus pour épouser les contours des bras de cobots Fairino et FR5. Ils se fixent solidement grâce à un système à encliquetage tout en offrant une flexibilité totale de positionnement, ce qui permet de laisser un peu de jeu là où c’est nécessaire pour éviter toute contrainte. Il est ainsi facile d’adapter l’installation à différents outils de bout de bras et environnements de production. Qu'elle soit utilisée pour de simples lignes de signaux ou pour des alimentations combinées en énergie électrique et pneumatique, la chaîne de traction 3D maintient tous les éléments bien en place, garantissant ainsi la fiabilité et prolongeant la durée de vie des câbles.

‍

Caractéristiques techniques de la chaîne porte-câbles 3D Fairino :

• Longueur : 2 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 4 fixations arrondies, fixation par encliquetage
• Conception : ouverture latérale facilitant l'insertion des câbles et des tuyaux d'air
• Compatibilité : robots collaboratifs (cobots) Fairino et FR5

‍

La chaîne porte-câbles 3D Fairino est conçue pour assurer un acheminement robuste et adaptable des câbles dans les systèmes d’automatisation utilisant des robots collaboratifs (cobots). Son diamètre de 37 mm offre suffisamment d’espace pour accueillir plusieurs câbles d’alimentation, câbles de signal et flexibles d’air comprimé, ce qui la rend adaptée à un large éventail de configurations d’outillage. Le système à flancs ouverts de la chaîne permet d’y insérer rapidement de nouveaux câbles sans démontage, ce qui est idéal pour les environnements nécessitant des changements ou des interventions de maintenance fréquents.

‍

La flexibilité de montage constitue un avantage majeur : deux supports arrondis s’enclenchent autour du bras du cobot pour un positionnement polyvalent, tandis que deux supports à visser se fixent directement dans les trous pré-usagés du bras du cobot Fairino , garantissant ainsi un point d’ancrage rigide et durable. Ce système hybride permet aux opérateurs de trouver le juste équilibre entre stabilité et adaptabilité, évitant ainsi toute tension sur les câbles et garantissant une installation soignée et sûre. Il en résulte une solution de gestion des câbles organisée et durable qui permet au cobot Fairino de fonctionner à plein rendement.

‍

Caractéristiques techniques de la chaîne porte-câbles 3D Fairino :

• Longueur : 2 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 2 fixations arrondies + 2 fixations à vis
• Conception : ouverture latérale permettant d'insérer rapidement les câbles et les tuyaux d'air
• Compatibilité : robot collaboratif (cobot) Fairino

‍

La chaîne porte-câbles 3D Fairino est une solution de qualité industrielle destinée à la gestion des câbles et des conduites pneumatiques sur les robots collaboratifs (cobots) à usage intensif. Sa longueur de 3 m couvre toute la portée du cobot FR20, tandis que son canal de 37 mm offre suffisamment d’espace pour accueillir les faisceaux de câbles électriques et pneumatiques. En protégeant les câbles et en les guidant de manière ordonnée le long du bras, elle réduit l’usure, évite les enchevêtrements et renforce la fiabilité du système.

La conception à ouverture latérale permet d’insérer rapidement de nouvelles lignes sans outil, ce qui facilite l’adaptation aux changements de configuration de l’outillage ou aux besoins de maintenance. Quatre supports à visser sont fournis, conçus pour s'aligner sur les trous de fixation d'origine du bras de cobot Fairino . Une fois installés, ils offrent un ancrage rigide et sûr pour la chaîne porte-câbles, tandis que la connexion par encliquetage permet de détacher et de repositionner la chaîne elle-même sans outil. Cette combinaison de rigidité et de flexibilité garantit une durabilité à long terme et une gestion optimale du jeu des câbles.

Caractéristiques techniques de la chaîne porte-câbles 3D Fairino :

• Longueur : 3 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 4 fixations à visser pour la fixation directe du bras
• Conception : ouverture latérale facilitant l'insertion des câbles et des tuyaux d'air
• Compatibilité : robot collaboratif (cobot) Fairino

Le scanner laser de sécurité est conçu pour assurer une protection fiable et sans contact autour des cellules robotisées, des équipements mobiles et des systèmes d'automatisation industrielle.

Grâce à son large angle de détection de 270°, un seul scanner permet de surveiller une grande partie de la zone environnante. Le scanner offre un champ de protection de sécurité pouvant atteindre 5 m et un champ d'alerte non lié à la sécurité pouvant aller jusqu'à 20 m, ce qui le rend adapté à la protection du personnel, au contrôle d'accès, aux zones de réduction de vitesse et à la sécurité de navigation des robots mobiles.

Il est possible de créer jusqu’à 128 configurations de champs configurables et de basculer entre celles-ci en fonction des conditions de fonctionnement de la machine ou du robot. Cela permet d’utiliser différents champs de protection pour les mouvements du robot, le chargement manuel, le fonctionnement à vitesse réduite, les trajectoires des AMR ou les zones d’accès restreint.

Le scanner intègre des fonctions destinées à améliorer son utilisation pratique dans les environnements industriels, notamment des schémas de protection configurables, une fonctionnalité de saut de balayage permettant de réduire les détections indésirables, ainsi qu'une fonctionnalité maître/esclave pour les configurations de sécurité plus vastes ou plus complexes.

Il est adapté aux applications dans lesquelles l'installation de barrières physiques n'est pas envisageable ou lorsqu'un champ de sécurité flexible est nécessaire autour des cobots, des AGV, des AMR, des postes d'alimentation de machines, des cellules de palettisation et des équipements de production automatisés.

Principales caractéristiques

• Zone de protection de sécurité jusqu'à 5 m
• Zone d'alerte jusqu'à 20 m
• Angle de détection de 270°
• Jusqu'à 128 schémas de protection configurables
• Prend en charge le zonage dynamique de sécurité
• Convient aux cellules de cobots et aux robots industriels
• Convient aux AGV et aux AMR
• Fonction « Scan-skip » permettant de réduire les détections intempestives
• Fonctionnalité maître/esclave pour les installations de sécurité de grande envergure
• Convient à la réduction de la vitesse et à la surveillance des zones réglementées
• Solution de protection compacte sans contact

Caractéristiques techniques

• Type : Scanner laser de sécurité
• Zone de protection de sécurité : jusqu'à 5 m
• Zone d'alerte : jusqu'à 20 m
• Angle de détection : 270°
• Nombre maximal de modèles de champs : 128
• Performances de sécurité : PL d, catégorie 3, SIL 2
• PFHd : 7,50 × 10⁻⁹
• Fonctions de sécurité : zones de protection configurables, zones d'alerte, surveillance des appareils externes
• Fonctions supplémentaires : saut de balayage, fonctionnement maître/esclave, emplacement pour carte MicroSD
• Utilisation : Protection des personnes et surveillance de zones

Applications

• Cellules Fairino
• Zones de sécurité des robots collaboratifs
• Cellules d'alimentation des machines
• Palettisation et dépalettisation
• Lignes d'emballage automatisées
• Zones de sécurité des AGV
• Sécurité de la navigation AMR
• Systèmes de convoyage et de transfert
• Protection contre l'accès aux machines
• Zones de réduction dynamique de la vitesse

Socle pour cobot — une base stable d'un mètre adaptée à tous les robots collaboratifs

Le socle Cobot est un support fixé au sol qui offre à votre robot collaboratif une hauteur de travail fixe et ergonomique. D'une hauteur d'un mètre, il soulève le cobot de l'établi pour l'amener dans la zone de travail naturelle de l'opérateur. De plus, comme il est boulonné directement au sol, il reste exactement là où vous l'avez placé : pas de déplacement, pas de flexion, pas d'espace perdu.

Conçue pour allier stabilité et finesse, cette colonne rigide occupe très peu d'espace au sol, ce qui permet à votre cellule de rester dégagée et à vos opérateurs de disposer de tout l'espace nécessaire pour travailler.

Conçu pour rester rigide

Le socle est constitué de profilés en aluminium renforcés montés sur une plaque de base en acier thermolaquée, surmontée d'une plaque d'interface en acier thermolaquée assortie. La plaque de base en acier répartit la charge et ancrage le socle au sol, tandis que la colonne en aluminium renforcé assure la rigidité et la stabilité face aux vibrations du support du robot pendant son mouvement — ce qui est essentiel pour garantir la précision et la répétabilité.

Compatible avec tous les types de cobots

La plaque d'interface supérieure est dotée d'un gabarit de fixation universel, ce qui permet au socle d'accueillir tous les modèles courants de robots collaboratifs. Une ouverture centrale traverse la colonne pour permettre un acheminement soigné des câbles et des conduites d'air depuis le robot jusqu'au sol.

Pourquoi un socle fixe ?

• Hauteur de travail ergonomique — le robot est positionné à la hauteur idéale pour la tâche à accomplir et pour l'opérateur.
• Fixation ultra-solide — l'ancrage au sol garantit un positionnement et une répétabilité constants.
• Encombrement réduit: une colonne compacte permet de libérer de l'espace au sol autour de la cellule.
• Intégration soignée — le passage central des câbles permet de garder l'espace de travail ordonné et sûr.
• Compatibilité universelle: une seule base, quel que soit le cobot que vous utilisez aujourd’hui ou à l’avenir.

Foire aux questions

Quelle est la hauteur du socle ?
1 mètre, conçu pour placer le cobot à une hauteur de travail confortable.

Avec quels cobots est-elle compatible ?
La plaque d'interface universelle s'adapte à tous les types courants de robots collaboratifs. Indiquez-nous votre modèle et nous vous confirmerons la compatibilité.

Comment est-il fixé ?
Il est ancré (perçage/vissage) directement dans le sol à travers la plaque de base en acier, ce qui garantit une installation permanente et stable.

De quoi est-il composé ?
Des profilés en aluminium renforcés montés sur une plaque de base en acier thermolaquée, surmontés d'une plaque d'interface en acier thermolaquée.

Est-il suffisamment stable pour les mouvements rapides ?
Oui — la colonne en aluminium renforcé et la base en acier sont conçues pour rester rigides et résistantes aux vibrations, ce qui garantit précision et répétabilité.

Peut-on y faire passer des câbles ?
Oui, il y a un passage central permettant de faire passer les câbles et les conduites d'air à travers la colonne.