Le robot collaboratif Fairino FR3 offre une automatisation fiable pour les environnements de travail de petite taille et sensibles. Avec une charge utile de 3 kg, une portée de 622 mm et une répétabilité élevée de ±0,02 mm, il garantit une manipulation précise et sans erreur pour des tâches telles que l'assemblage, l'inspection et l'automatisation en laboratoire.

Contrairement à de nombreux cobots, le FR3 est fourniavec un accès complet aux logiciels,sans frais de licence. Les développeurs bénéficient d'un large choix de SDK et d'API, ce qui facilite l'intégration avec des logiciels externes, des automates programmables (PLC) ou des systèmes IT/OT. Pour les opérateurs, le FR3 peut être programmé rapidement via l'application Web intuitive ou le boîtier de programmation, permettant ainsi aux débutants comme aux experts de se lancer dans l'automatisation.

Grâce à l'expertise, aux ateliers et aux solutions clés en main proposés par CLB-Fairino, le FR3 constitue le point d'entrée idéal pour les entreprises à la recherche d'une automatisation par cobots à la fois flexible et abordable.

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Fairino FR5 – Flexible, efficace et polyvalent

Le Fairino FR5 repousse les limites de l'automatisation. Avec une charge utile de 5 kg et une portée de 922 mm, ce cobot est idéal pour diverses tâches telles que la manutention, le vissage et la manipulation de charges légères. Sa répétabilité de ±0,02 mm garantit des performances constantes et sans erreur.

La programmation et le contrôle n'ont jamais été aussi simples. Le FR5 prend en charge un large éventail de langages de programmation et d'environnements de développement. Que vous créiez des flux de travail simples via l'application Web ou que vous écriviez des scripts avancés à l'aide des SDK disponibles, tout est possible. Grâce à ses options de contrôle illimitées, le FR5 s'intègre parfaitement aux lignes de production et aux systèmes logiciels existants.

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• Charge utile : 5kg
• Portée : 922mm‍
• Répétabilité : ±0,02mm‍
• Indice de protection : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels libres

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Fairino FR10 – Puissant, polyvalent et programmable de manière intelligente

Le Fairino FR10 allie à la perfection robustesse et précision. Avec une charge utile de 10 kg et une portée de 1 400 mm, ce cobot excelle dans les domaines de l'alimentation des machines, de la logistique, de l'assemblage et du contrôle qualité. Sa répétabilité de ±0,05 mm garantit des performances fiables, même sous des charges importantes.

Conçu pour offrir une flexibilité maximale, le FR10 offre des possibilités de commande illimitées et prend en charge des SDK dans divers langages de programmation. Que vous travailliez via une application Web intuitive, un boîtier de programmation ou un système d'automatisation complet, le FR10 s'adapte rapidement et est facile à programmer en fonction de vos besoins spécifiques.

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• Charge utile : 10 kg
• Portée : 1 400 mm
• Répétabilité : ±0,05 mm
• Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels libres

Fairino FR16 – L'équilibre idéal entre puissance et précision

Le Fairino FR16 offre des performances exceptionnelles et une précision remarquable. Avec une charge utile de 16 kg et une portée de 1 034 mm, il est idéal pour le soudage, l'assemblage de pièces lourdes et la manutention en production. Sa répétabilité de ±0,03 mm garantit une exécution sans faille des tâches.

Grâce à sa flexibilité de commande illimitée et à la prise en charge de plusieurs langages de programmation via son SDK, le FR16 s'intègre facilement dans des flux de travail complexes. Ses options de programmation adaptables permettent de passer facilement d'une application à l'autre sans nécessiter de connaissances techniques approfondies.

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• Charge utile : 16 kg
• Portée : 1 034 mm
• Répétabilité : ±0,03 mm
• Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels libres

Fairino FR20 – Puissance et polyvalence pour les gros travaux

Le Fairino FR20 est conçu pour relever les défis industriels les plus ambitieux. Avec une charge utile de 20 kg et une portée impressionnante de 1 854 mm, ce cobot offre un équilibre parfait entre puissance et précision. Sa répétabilité de ±0,1 mm garantit des performances stables, même sous une charge importante.

Entièrement adaptable à vos processus, le FR20 prend en charge un nombre illimité de méthodes de commande et de kits de développement logiciel (SDK) dans divers environnements de programmation. Il s'intègre facilement aux logiciels et aux lignes de production existants, et ses options de programmation conviviales vous permettent de le déployer rapidement et efficacement.

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• Charge utile : 20 kg
• Portée : 1 854 mm
• Répétabilité : ±0,1 mm
• Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels libres

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Fairino FR30 – Puissance et portée maximales pour les applications lourdes

Le Fairino FR30 est le modèle phare de la gamme Fairino, conçu pour répondre aux exigences industrielles les plus strictes. Avec une charge utile de 30 kg et une portée de 1 854 mm, il est idéal pour la palettisation, la manutention de charges lourdes et l'automatisation logistique. Sa répétabilité de ±0,1 mm garantit un fonctionnement constant et précis, même en cas d'utilisation intensive.

Doté de possibilités de commande illimitées et d'un SDK compatible avec divers langages de programmation, le FR30 s'intègre facilement à n'importe quel système. Qu'il s'agisse d'une ligne entièrement automatisée ou d'une installation sur mesure, ce cobot s'adapte sans difficulté et offre une programmation simple et fiable.

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• Charge utile : 30 kg
• Portée : 1 403 mm
• Répétabilité : ±0,1 mm
• Indice de protection IP : IP54 (IP65 en option)
• SDK et API pour les développeurs inclus
• Logiciels libres

Le contrôleur Fairino AC 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications d'automatisation industrielle exigeantes. Spécialement conçu pour les cobots Fairino à forte capacité de charge, il assure un contrôle de mouvement stable et précis pour les opérations à forte intensité telles que la palettisation, l'assistance aux machines et la manutention.

Alimenté par une prise secteur standard, ce contrôleur est idéal pour les installations industrielles fixes nécessitant un fonctionnement continu et fiable. Il s'intègre parfaitement aux environnements de production modernes grâce à la prise en charge des protocoles TCP/IP et Modbus TCP/RTU, ainsi qu'à des protocoles de bus de terrain industriels en option, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link.

Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les langages C#, C++, Python, ROS et ROS2, facilite la personnalisation et permet une intégration système avancée. Son boîtier robuste, certifié IP54, garantit des performances fiables dans des conditions industrielles difficiles.

L'appareil est livré sans câbles, ce qui permet aux intégrateurs de choisir les câbles d'alimentation, de communication et de robotique adaptés à leur configuration spécifique.

Caractéristiques techniques

• Type de contrôleur : contrôleur de robot industriel à courant alternatif
• Puissance nominale : 5 kW
• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communication standard : TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Communication en option : PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation électrique : 200–240 V CA, 50/60 Hz
• Indice de protection : IP54

Cobots Fairino compatibles

Le régulateur de courant alternatif Fairino 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :

• FR20
• FR30

Applications

• Palettisation et dépalettisation
• Alimentation des machines
• Machine de placement de composants pour applications intensives
• Emballage et logistique
• Fabrication industrielle
• Manutention
• Automatisation de fin de ligne

Le contrôleur Fairino DC 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications robotiques exigeantes. Grâce à sa puissance de sortie élevée et à ses capacités de contrôle avancées, il garantit un fonctionnement fluide et précis des robots collaboratifs Fairino à forte capacité de charge.

L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Cela rend le contrôleur particulièrement adapté aux robots mobiles autonomes (AMR), aux véhicules à guidage automatique (AGV) et à d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il simplifie la conception du système et améliore l'efficacité énergétique.

Le contrôleur offre des capacités d'E/S étendues et prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Des protocoles de bus de terrain en option, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link, permettent une intégration transparente avec les automates programmables et les systèmes d'automatisation industrielle.

Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les langages C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet aux développeurs et aux intégrateurs de personnaliser et de déployer des solutions d'automatisation avancées. Son boîtier robuste, certifié IP54, garantit des performances fiables dans les environnements industriels.

L'appareil est livré sans câbles, ce qui offre une flexibilité maximale pour l'intégration au système.

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communications standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 89 mm (hors saillies)
• Poids : 2,95 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation d'entrée : 30–60 VCC
• Puissance de sortie : 48 VCC / 104 A (max.)

Cobots Fairino compatibles

Le contrôleur Fairino DC 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :

• FR20
• FR30

Applications

• Systèmes d'automatisation de placement à haute résistance
• Alimentation des machines
• Palettisation et dépalettisation
• Fabrication industrielle
• Logistique et manutention
• Robots mobiles autonomes (AMR)
• Véhicules à guidage automatique (AGV)
• Plates-formes robotiques alimentées par batterie

Le contrôleur Fairino DC MINI 2 kW est conçu pour assurer une commande stable, précise et efficace des robots collaboratifs Fairino. Grâce à son encombrement réduit et à ses performances robustes, il constitue une solution idéale pour les environnements d'automatisation tant fixes que mobiles.

L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Le contrôleur est ainsi particulièrement adapté à une intégration dans des robots mobiles autonomes (AMR), des véhicules à guidage automatique (AGV) et d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il garantit une utilisation efficace de l'énergie, une architecture système simplifiée et une plus grande flexibilité de déploiement.

Le contrôleur prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP et Modbus TCP/RTU, avec une compatibilité optionnelle avec les bus de terrain, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les langages C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes robotiques et d'automatisation avancés.

Grâce à son boîtier certifié IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur garantit un fonctionnement fiable dans les environnements exigeants. Livré sans câbles, il offre aux intégrateurs une flexibilité totale pour choisir les connexions d'alimentation, de communication et de robotisation les mieux adaptées.

Principaux avantages

• Fonctionne directement à partir de sources d'alimentation en courant continu
• Idéal pour les robots autonomes mobiles (AMR), les véhicules à guidage automatique (AGV) et les plateformes robotiques mobiles
• Compatible avec les systèmes alimentés par batterie
• Conception compacte et légère
• Permet une automatisation flexible et décentralisée
• Intégration transparente avec les cobots Fairino
• Connectivité avancée et prise en charge des communications industrielles

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communications standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 44,5 mm (sans les saillies)
• Poids : 2,1 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : tôle galvanisée
• Alimentation d'entrée : 30–60 VCC
• Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)

Cobots Fairino compatibles

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

Le contrôleur Fairino AC MINI 2 kW est conçu pour assurer une commande stable et efficace des robots collaboratifs Fairino. Alliant un encombrement réduit à de puissantes capacités de traitement, il garantit un contrôle précis des mouvements et des performances fiables dans les environnements d'automatisation industrielle.

Conçu pour offrir une grande flexibilité, ce contrôleur prend en charge les protocoles de communication standard tels que TCP/IP et Modbus TCP/RTU, avec une prise en charge optionnelle des bus de terrain industriels, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Son kit de développement logiciel (SDK) complet, compatible avec C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes d'automatisation avancés.

Grâce à son boîtier certifié IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur est adapté aux environnements exigeants tout en garantissant fiabilité et précision. Afin de répondre à diverses exigences d'installation, l'appareil est fourni sans câbles, ce qui permet aux intégrateurs de choisir le câblage le mieux adapté à leur application.

Caractéristiques techniques

• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
• Entrées numériques (DI) : 16
• Sorties numériques (DO) : 16
• Entrées analogiques (AI) : 2
• Sorties analogiques (AO) : 2
• Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
• Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
• Communications standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
• Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
• Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
• Dimensions (L × l × H) : 245 × 183 × 44,5 mm
• Poids : 2,5 kg (sans câbles)
• Matériau du boîtier : acier galvanisé
• Alimentation d'entrée : 30–60 VCC
• Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)
• Indice de protection : IP54

Cobots Fairino compatibles

Le contrôleur Fairino AC MINI 2 kW est conçu pour les modèles suivants :

• FR3
• FR3WMS
• FR3WML
• FR5
• FR5WML
• FR10
• FR16

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La pince à ventouses est conçue pour une manipulation de précision dans les applications de robotique collaborative. Spécialement conçue pour les cobots Fairino, cette pince de fin de bras est équipée d'un générateur de vide intégré et d'une matrice de ventouses qui garantissent une préhension stable et contrôlée des surfaces planes, lisses et légèrement irrégulières.

Contrairement aux préhenseurs à vide à base de mousse, la matrice de ventouses offre une plus grande précision de positionnement, une consommation d'air réduite et une fiabilité accrue pour les tâches industrielles répétitives. Elle est donc idéale pour les applications nécessitant une manipulation constante et précise, telles que l'emballage, l'assemblage et le transfert de matériaux.

La pince se raccorde directement à une alimentation externe en air comprimé, ce qui permet une intégration rapide et un fonctionnement fluide dans les environnements automatisés. Sa conception légère et compacte garantit des performances optimales sans compromettre la capacité de charge utile du cobot.

Caractéristiques techniques

• Type : préhenseur à ventouses avec générateur de vide intégré
• Technologie : matrice à ventouses
• Charge utile maximale : 5 kg
• Utilisation : surfaces planes et légèrement irrégulières
• Matériaux adaptés : cartons, plastiques, verre, tôles et matériaux d'emballage
• Alimentation en air : alimentation externe en air comprimé requise
• Vanne : non fournie ; commande externe requise
• Compatibilité : robots collaboratifs Fairino

Fairino FR5-WML – Robot collaboratif à 6 axes avec une portée de 1 900 mm

Le Fairino FR5-WML est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté développé dans le cadre de la série FR5 pour les applications nécessitant une couverture spatiale étendue.

Ce robot offre une capacité de charge de 5 kg et une portée de 1 900 mm, ce qui élargit considérablement l'espace de travail par rapport à la configuration standard du FR5.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 5 kg
Portée : 1 900 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,1 mm
Vitesse maximale du TCP : 2 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±120°/s
Articulation : +85° / -265° | ±120°/s
Coude : ±170° | ±180°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et environnementales

Footprint: 190 mm
Weight: ≤45 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: -20° to 45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Consommation électrique

Puissance moyenne typique : 270 W
Puissance de crête typique : 620 W

Le robot collaboratif Fairino FR5-WML est adapté aux applications d'automatisation industrielle où une portée accrue et une vitesse TCP plus élevée offrent des avantages par rapport à la configuration standard du FR5.

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Fairino FR3-WMS – Robot collaboratif à 6 axes avec rotation de l'axe 6 à ±360°

Le Fairino FR3-WMS est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté issu de la série FR3. Il offre une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de travail de 622 mm.

Tout en conservant la structure mécanique et le niveau de précision du FR3 standard, le FR3-WMS intègre une plage de rotation étendue de ±360° sur l'axe 6. Cette configuration offre une plus grande liberté de rotation à l'effecteur terminal et améliore la flexibilité dans les applications nécessitant des changements d'orientation continus.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 3 kg
Portée : 622 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,02 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaule : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et techniques

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Puissance moyenne typique : 90 W
Puissance de crête typique : 130 W

Le robot collaboratif Fairino FR3-WMS est adapté aux applications d'automatisation industrielle où une rotation accrue du poignet et une consommation d'énergie réduite constituent des avantages par rapport à la configuration standard du FR3.

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Fairino FR3-WML – Robot collaboratif FR3 à grande portée avec une rotation du poignet de ±360°

Le Fairino FR3-WML repose sur l'architecture du robot collaboratif FR3 et est spécialement configuré pour offrir une portée accrue et une rotation du poignet plus importante.

Tout en conservant une capacité de charge utile de 3 kg, le FR3-WML étend son champ d'action à 922 mm. Cette portée accrue élargit l'espace de travail accessible, permettant ainsi une couverture plus étendue dans les configurations d'alimentation de machines, les dispositifs de montage et les cellules d'automatisation.

La principale amélioration mécanique réside dans la capacité de rotation à ±360° du Wrist3. Par rapport aux configurations standard du poignet, cette capacité de rotation complète permet :

• Une plus grande flexibilité dans l'orientation de l'effecteur terminal
• Réduction des contraintes de rotation
• Meilleure gestion des câbles pendant le mouvement continu
• Une planification de trajectoire plus efficace dans les espaces restreints

La répétabilité de positionnement reste conforme à la norme ISO 9283, avec une tolérance de ±0,05 mm, garantissant ainsi une grande précision de positionnement pour les tâches d'automatisation exigeant une grande précision.

Caractéristiques techniques

Charge utile : 3 kg
Portée : 922 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,02 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaule : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Le robot collaboratif Fairino FR3-WML est adapté aux applications d'automatisation industrielle où une portée étendue et une plus grande liberté de rotation offrent des avantages fonctionnels par rapport à une configuration FR3 standard.

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La chaîne porte-câbles 3D Fairino FR20 est une solution de qualité industrielle destinée à la gestion des câbles et des conduites d'air sur les robots collaboratifs (cobots) à usage intensif. Sa longueur de 3 m couvre toute la portée du cobot FR20, tandis que le canal de 37 mm offre suffisamment d'espace pour regrouper les câbles électriques et les conduites pneumatiques. En protégeant les câbles et conduites et en les guidant de manière ordonnée le long du bras, elle réduit l'usure, évite les enchevêtrements et renforce la fiabilité du système.

La conception à ouverture latérale permet d'insérer rapidement de nouvelles lignes sans outil, ce qui facilite l'adaptation aux changements de configuration d'outillage ou aux besoins de maintenance. Quatre supports à visser sont fournis, conçus pour s'aligner avec les trous de montage d'origine du bras de cobot Fairino FR20. Une fois installés, ils offrent un ancrage rigide et sûr pour la chaîne porte-câbles, tandis que la connexion par encliquetage permet de détacher et de repositionner la chaîne sans outils. Cette combinaison de rigidité et de flexibilité garantit une durabilité à long terme et une gestion optimale du jeu des câbles.

Caractéristiques techniques de la chaîne de traction 3D Fairino FR20 :

• Longueur : 3 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 4 fixations à visser pour la fixation directe du bras
• Conception : ouverture latérale pour faciliter l'insertion des câbles et des tuyaux d'air
• Compatibilité : robot collaboratif (cobot) Fairino FR20

La chaîne porte-câbles 3D Fairino FR10 est conçue pour assurer un acheminement robuste et adaptable des câbles dans les systèmes d'automatisation utilisant des robots collaboratifs (cobots). Son diamètre de 37 mm offre suffisamment d'espace pour accueillir plusieurs câbles d'alimentation, câbles de signalisation et tuyaux d'air comprimé, ce qui la rend adaptée à une large gamme de configurations d'outillage. Grâce à son système à flancs ouverts, il est possible d'y insérer rapidement de nouveaux câbles sans démontage, ce qui est idéal pour les environnements nécessitant des changements ou des opérations de maintenance fréquents.

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La flexibilité de montage constitue un avantage majeur : deux supports arrondis s'encliquettent autour du bras du cobot pour un positionnement polyvalent, tandis que deux supports à visser se fixent directement dans les trous pré-usés du bras du cobot Fairino FR10, garantissant ainsi un point d'ancrage rigide et durable. Ce système hybride permet aux opérateurs de trouver le juste équilibre entre stabilité et adaptabilité, évitant ainsi toute tension sur les câbles et garantissant une installation soignée et sûre. Il en résulte une solution de gestion des câbles organisée et durable qui permet au cobot Fairino FR10 de fonctionner à plein rendement.

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Caractéristiques techniques de la chaîne de traction 3D Fairino FR10 :

• Longueur : 2 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 2 fixations arrondies + 2 fixations à visser
• Conception : ouverture latérale pour une insertion rapide des câbles et des tuyaux d'air
• Compatibilité : robot collaboratif (cobot) Fairino FR10

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La chaîne porte-câbles 3D Fairino FR3/FR5 offre une solution pratique, durable et flexible pour le cheminement des câbles électriques et des tuyaux d'air comprimé sur les robots collaboratifs (cobots). Avec son canal de 37 mm et sa longueur de 2 m, elle offre suffisamment d'espace pour accueillir plusieurs éléments tout en les protégeant contre les enchevêtrements et l'usure. La conception à flancs ouverts permet aux opérateurs d'insérer simplement les câbles ou les tuyaux dans la chaîne, ce qui fait gagner du temps lors de l'installation ou de la maintenance par rapport aux chaînes porte-câbles fermées traditionnelles.

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Les supports arrondis fournis sont conçus pour épouser les contours des bras des cobots Fairino FR3 et FR5. Ils se fixent solidement grâce à un système à encliquetage tout en offrant une flexibilité totale de positionnement, ce qui permet de laisser un peu de mou là où c'est nécessaire pour éviter toute contrainte. Il est ainsi facile d'adapter l'installation à différents outils de bout de bras et environnements de production. Qu'elle soit utilisée pour de simples lignes de signalisation ou pour des alimentations combinées en énergie et en air comprimé, la chaîne de traction 3D maintient tout bien en place, garantissant ainsi la fiabilité et prolongeant la durée de vie des câbles.

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Caractéristiques techniques de la chaîne de traction 3D Fairino FR3/FR5 :

• Longueur : 2 m
• Diamètre : 37 mm
• Fixations : 4 fixations arrondies, fixation par encliquetage
• Conception : ouverture latérale pour faciliter l'insertion des câbles et des tuyaux d'air
• Compatibilité : robots collaboratifs (cobots) Fairino FR3 et FR5

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La pince à ventouse en mousse allie une conception simple à des performances fiables pour l'automatisation collaborative. Grâce à son générateur de vide intégré et à sa large surface de contact en mousse, elle offre une forte adhérence sur les objets plats et lisses tels que les cartons, les vitres, les plastiques et les tôles. La mousse non marquante garantit une prise sûre sans endommager les surfaces délicates.

La pince se raccorde directement à une source d'air comprimé, ce qui permet une installation rapide sur les cobots Fairino. Comme elle ne comporte pas de vanne, l'alimentation en air doit être activée et désactivée à l'aide d'un dispositif externe. Les intégrateurs bénéficient ainsi de la flexibilité nécessaire pour choisir le mode de commande le mieux adapté à leur système. Avec une capacité de charge utile pouvant atteindre 5 kg, la pince à éponge à vide constitue un choix efficace pour les applications de manutention, d'emballage et de logistique.

Caractéristiques techniques de la pince à éponge à vide :

• Type : Pince à vide à mousse avec générateur intégré
• Dimensions : 130 × 190 mm
• Charge utile maximale : 5 kg
• Utilisation : surfaces planes et lisses (cartons, plastiques, verre, tôles)
• Alimentation en air : nécessite une alimentation en air comprimé externe
• Vanne : non fournie, commande externe requise

Le Fairino Smart Tool est une interface opérateur avancée qui offre un contrôle intuitif directement sur la chaîne de production. En permettant aux utilisateurs de guider manuellement le cobot et d'enregistrer instantanément des points ou des trajectoires continues, il simplifie la programmation pour des applications telles que le soudage, le collage, la peinture, le scellage, le sablage ou le polissage. Les opérateurs peuvent passer rapidement du mode automatique au mode manuel, annuler ou supprimer des commandes, et déclencher des effecteurs finaux ou des macros via le bouton E/S dédié.

Grâce à ses cinq touches de raccourci programmables (A à E), le Smart Tool s'adapte à des flux de travail spécifiques, réduisant ainsi les temps d'arrêt et offrant une plus grande flexibilité. Son boîtier robuste est conçu pour une utilisation industrielle quotidienne, et la LED d'état intégrée fournit un retour visuel immédiat. Compact et compatible avec le port de gants, c'est l'accessoire idéal pour les opérateurs qui ont besoin d'un contrôle rapide, fiable et ergonomique des cobots Fairino.

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Caractéristiques techniques de l'outil intelligent :

• Utilisation : d'une seule main, compatible avec le port de gants
• Touches : START, A/M (Auto/Manuel), I/O, UNDO, DELETE, 5 touches de raccourci programmables (A–E)
• Fonction : enregistrer des points, guider les trajectoires des cobots, déclencher des outils/macros
• Retour d'information : LED d'état intégrée
• Montage : utilisation à la main, connexion par câble au contrôleur du cobot
• Boîtier : conception industrielle robuste

Le boîtier de programmation offre un écran tactile robuste et portable permettant une configuration, un apprentissage et une surveillance efficaces du cobot. Son interface est identique à celle de l'application Web sur PC, ce qui permet aux opérateurs de passer du contrôle sur ordinateur de bureau au contrôle portable sans avoir besoin d'une nouvelle formation. À l'aide du boîtier, les utilisateurs peuvent déplacer les articulations du robot ou le point de colision (TCP), définir des points de cheminement et assembler des tâches à l'aide de flux de travail intuitifs par glisser-déposer. Les paramètres clés tels que la vitesse, la gestion des E/S et les paramètres de sécurité de base peuvent être ajustés sur place, tandis que des diagnostics clairs et des affichages d'état permettent de garder le contrôle des processus.

La sécurité est intégrée grâce à un bouton d'arrêt d'urgence et à un interrupteur d'activation, garantissant ainsi la conformité aux normes relatives au fonctionnement collaboratif. La télécommande est conçue pour être utilisée d'une seule main et dispose d'un boîtier robuste mais léger, permettant une prise en main confortable tout au long de la journée. Son câble de 5 mètres offre une grande flexibilité dans l'atelier, ce qui en fait un outil pratique et sûr pour les environnements industriels.

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Caractéristiques techniques du boîtier de programmation :

• Écran : écran tactile de 10,1 pouces, résolution de 1280 × 800
• Interface : identique à celle de l'application Web Fairino (PC/tablette/mobile)
• Fonctions : jogging, enregistrement de points de cheminement, création de tâches par blocs, réglage des entrées/sorties et de la vitesse, état/diagnostics
• Sécurité : arrêt d'urgence intégré, interrupteur d'activation
• Boîtier : conception robuste et ergonomique en ABS/PP
• Dimensions (L × l × H) : 268 × 210 × 88 mm
• Poids : 1,6 kg
• Longueur du câble : 5 m
• Indice de protection : IP54
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)

Le capteur de force à six axes GZCX-6F-75B améliore les capacités des cobots Fairino en fournissant des données précises sur la force et le couple dans toutes les directions. Grâce à sa taille compacte et à son boîtier robuste en alliage d'aluminium, il est idéal pour les applications industrielles nécessitant un contrôle précis du contact et de l'interaction. Le capteur permet un fonctionnement en force constante en temps réel, un suivi adaptatif de la surface et une détection sensible du contact, ce qui le rend adapté au polissage, au meulage, à l'ébavurage, à l'assemblage par emboîtement, aux essais de matériaux et au contrôle qualité.

Son intégration « plug-and-play » avec le logiciel Fairino permet un déploiement rapide et une configuration intuitive. Plusieurs interfaces de communication, telles que RS485/422 et Ethernet industriel, garantissent une connectivité fiable dans divers environnements. Doté d'un indice de protection IP64, le GZCX-6F-75A est conçu pour offrir des performances stables dans des environnements exigeants.

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Caractéristiques techniques du GZCX-6F-75B :

• Forces : Fx, Fy jusqu'à 100 N ; Fz jusqu'à 200 N
• Couples : Mx, My jusqu'à 5 Nm ; Mz jusqu'à 30,5 Nm
• Diamètre du capteur : 75 mm
• Hauteur du capteur : 30,5 mm
• Résolution : 0,2 % de la pleine échelle
• Répétabilité : 0,1 % de la pleine échelle
• Précision globale : 0,25 % de la pleine échelle
• Dérive de température nulle : ±0,02 % de la pleine échelle par 10 °C
• Niveau de surcharge : 300 %
• Indice de protection : IP64
• Température de fonctionnement : de -20 à 80 °C
• Fréquence d'échantillonnage : 1 000 Hz
• Longueur du câble : 0,25 m (extensible)
• Tension d'alimentation : 12–24 VCC
• Communication : RS485 / RS422 / Ethernet industriel
• Poids (câble compris) : 0,3 kg
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium

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La pince électrique à pinces parallèles EPG40-050 est conçue pour une manipulation précise et flexible en association avec les cobots Fairino. Grâce à ses réglages de force, de vitesse et de position, cette pince s'adapte à un large éventail d'applications, allant des composants délicats aux pièces plus lourdes. Son intégration « plug and play » garantit une installation rapide et une utilisation simple via des E/S standard ou le protocole Modbus RTU.

Grâce à sa conception compacte et à son faible poids, la capacité de charge utile du robot est optimisée. Les informations intégrées sur la position et l'état offrent aux opérateurs un contrôle total et une fiabilité optimale pendant le fonctionnement. L'EPG40-050 est parfaitement adapté aux processus de manutention, d'alimentation de machines, d'assemblage léger et d'emballage. Grâce à ses embouts interchangeables, la pince peut être rapidement adaptée à différentes formes de produits, ce qui la rend idéale pour les environnements de production flexibles.

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Caractéristiques techniques EPG40-050 :

• Course : 40 mm
• Force de serrage : 2 à 50 N (réglable)
• Temps de fermeture : 0,5 s
• Répétabilité de positionnement : ±0,02 mm
• Poids de la pince : 0,8 kg
• Operating temperature: 5–40 °C, <85% RH
• Noise level: <40 dB
• Indice de protection : IP40
• Alimentation électrique : 24 V CC ±10 %
• Courant : 0,85 A (max.), 0,4 A (typique)
• Communication : Modbus RTU (RS-485), E/S numériques en option, Fairino Plug and Play
• Certifications : CE, RoHS
• Force de serrage maximale par mâchoire : 200 N
• Couple maximal : 2 N·m
• Couple nominal : 1,5 N·m
• Couple de serrage : 2 N·m