Capteur de force

Le capteur de force à six axes GZCX-6F-75B améliore les capacités des cobots Fairino en fournissant des données précises sur la force et le couple dans toutes les directions. Grâce à sa taille compacte et à son boîtier robuste en alliage d'aluminium, il est idéal pour les applications industrielles nécessitant un contrôle précis du contact et de l'interaction. Le capteur permet un fonctionnement en force constante en temps réel, un suivi adaptatif de la surface et une détection sensible du contact, ce qui le rend adapté au polissage, au meulage, à l'ébavurage, à l'assemblage par emboîtement, aux essais de matériaux et au contrôle qualité.

Son intégration « plug-and-play » avec le logiciel Fairino permet un déploiement rapide et une configuration intuitive. Plusieurs interfaces de communication, telles que RS485/422 et Ethernet industriel, garantissent une connectivité fiable dans divers environnements. Doté d'un indice de protection IP64, le GZCX-6F-75A est conçu pour offrir des performances stables dans des environnements exigeants.

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Caractéristiques techniques du GZCX-6F-75B :

• Forces : Fx, Fy jusqu'à 100 N ; Fz jusqu'à 200 N
• Couples : Mx, My jusqu'à 5 Nm ; Mz jusqu'à 30,5 Nm
• Diamètre du capteur : 75 mm
• Hauteur du capteur : 30,5 mm
• Résolution : 0,2 % de la pleine échelle
• Répétabilité : 0,1 % de la pleine échelle
• Précision globale : 0,25 % de la pleine échelle
• Dérive de température nulle : ±0,02 % de la pleine échelle par 10 °C
• Niveau de surcharge : 300 %
• Indice de protection : IP64
• Température de fonctionnement : de -20 à 80 °C
• Fréquence d'échantillonnage : 1 000 Hz
• Longueur du câble : 0,25 m (extensible)
• Tension d'alimentation : 12–24 VCC
• Communication : RS485 / RS422 / Ethernet industriel
• Poids (câble compris) : 0,3 kg
• Matériau du boîtier : alliage d'aluminium

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