Toutes les ressources techniques relatives à la série Fairino réunies en un seul endroit : fiches techniques, manuels d'utilisation, modèles 3D, kits de développement logiciel (SDK) gratuits et certificats. Vous travaillez sur un projet spécifique ? N'hésitez pas à nous contacter.
How to reach the Fairino web interface (WebApp) and the default login. For security, change the password after your first login.
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Connect it to your computer with a network cable, set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the teach pendant / WebApp.
Open the connection guideThe default administrator account is username admin with password 123 (job number 111, full access). Other default roles exist as well, such as programmer (444), operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Open the login guideCharge utile : 3 kg, course : 622 mm, répétabilité : ±0,02 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixCapacité de charge : 5 kg, course : 922 mm, répétabilité : ±0,02 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixComparez la charge utile, la portée et les tarifs de l'ensemble de Fairino sur notre page Produits.
Découvrir tous les modèlesFAIRINO officielle FAIRINO , les certificats et les packs de téléchargement sont disponibles sur le portail de documentation.
Téléchargements ouvertsDownload the latest Fairino controller software and firmware releases, with the version history and release notes, from the official download portal. Keep your cobot on the newest version.
Get the latest softwareCapacité de charge : 10 kg, portée : 1 400 mm, répétabilité : ±0,05 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixCapacité de charge : 16 kg, portée : 1 034 mm, répétabilité : ±0,03 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixCapacité de charge : 20 kg, portée : 1 854 mm, répétabilité : ±0,1 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixCharge utile : 30 kg, portée : 1 403 mm, répétabilité : ±0,1 mm. Caractéristiques techniques complètes, courbe de charge et tarifs.
Voir les caractéristiques techniques et le prixFR3-WMS, FR3-WML, FR5-WML et le modèle pour salle blanche FR3-C : versions à poignet creux et versions dédiées au soudage de la série FR, avec caractéristiques techniques et tarifs par variante.
Comparer les variantesQuels certificats s'appliquent à quels modèles : IP65, CE, CE, sécurité fonctionnelle, RoHS, NSF et protection antidéflagrante, répertoriés par modèle FR.
Matrice des certificats ouvertsModèles SolidWorks et STEP de tous les cobots et contrôleurs FR, ainsi que des fichiers CAO 2D et des plans cotés pour la conception de votre cellule.
Modèles 3D ouvertsDocuments officiels de qualification et de certification destinés au marché européen.
Certificats ouvertsLes dernières versions des logiciels pour robots et SDK téléchargeables.
Logiciels libresTout en un seul endroit : manuels, téléchargements, SDK et codes d'erreur.
Portail ouvertOntologie et plans cotés par modèle (FR3 à FR30) : gabarit de montage, encombrement et cotes des brides.
Dessins ouvertsFichiers DWG pour les cobots FR, les boîtiers de commande de 2 kW et 5 kW, teach pendant le boîtier à boutons.
CAO 2D ouverteModèles de référence utilisés pour rétablir la position zéro après une intervention de maintenance ou le remplacement d'un joint, selon le modèle FR.
Modèles à position zéro ouverteModèles STEP de cellules complètes : postes de travail CNC , la palettisation, le tri et le soudage, ainsi que le diagramme d'enveloppe.
Modèles Open STEPLa documentation officielle couvre tous les aspects de la série FR. Voici les chapitres les plus consultés par nos clients :
Étape par étape : montez le bras, raccordez le boîtier de commande, mettez le robot sous tension et activez-le.
Guide ouvertSwitch the control box digital inputs between NPN and PNP. Only the AC wide-voltage 2 kW box supports PNP (EX-24V = NPN, EX-0V = PNP); the DC and AC narrow-voltage boxes are NPN-only.
View wiring guideProgrammez votre cobot depuis n'importe quel navigateur : points d'apprentissage, instructions de mouvement et exécution de programmes.
Guide ouvertLe manuel officiel complet : sécurité, installation, paramètres, entretien et codes d'erreur.
Ouvrir le manuelSDK gratuits pour Python, C++, C# Java, avec une documentation complète de l'API pour chaque fonction.
Consulter SDKConnectez-vous aux automates programmables et aux machines via Modbus TCP, Profinet EtherCAT.
Guide ouvertPaquets officiels frcobot_ros et frcobot_ros2, incluant la prise en charge de MoveIt2.
Guide ouvertDes plug-ins d'application prêts à l'emploi pour WebApp, notamment le FRCap officiel de Palletizer.
Guide ouvertAutomatisez des logiques avancées directement sur le contrôleur grâce aux scripts Lua FR Lua .
Guide ouvertDétection des collisions, vitesse de sécurité, E/S de sécurité et plans de sécurité. Le chapitre indispensable à votre évaluation des risques conformément aux normes ISO 10218 ISO/TS 15066.
Ouvrir le chapitre consacré à la sécuritéCâblage et configuration des effecteurs terminaux : pinces électriques, système à vide, capteur de force, E/S d'outils et boîtier de commande.
Guide des périphériques OpenCréez des programmes en faisant glisser des blocs plutôt qu'en écrivant du code. Pas besoin d'être un programmeur de robots pour faire fonctionner une première application.
Guide ouvertModélisez une logique complexe sous forme de graphe de nœuds : branchements, boucles, flux parallèles et événements dans l'éditeur WebApp.
Guide ouvertEnregistrer, stocker et réutiliser des points, et définir les systèmes de coordonnées de l'outil (TCP) et de la pièce.
Guide ouvertDes routines prêtes à l'emploi pour la palettisation, le soudage, le collage et l'alimentation des machines, ainsi que les paramètres du pack de processus qui les sous-tendent.
Postes à pourvoirPermettez à un automate programmable PLC à un PC de démarrer, d'arrêter et de piloter le robot, y compris en mode esclave avec protocole personnalisé pour une intégration parfaite à la machine.
Mode distant ouvertRecherchez un code d'alerte, identifiez-en la cause et trouvez la solution. Commencez par là avant d'appeler le service d'assistance : cela vous fera souvent gagner une heure.
Ouvrir la liste des codes d'erreurPositions de montage, gabarits de boulonnage, câblage, plage de fonctionnement et contraintes environnementales pour la conception des cellules.
Ouvrir le chapitre consacré à l'installationQuels changements ont été apportés à chaque nouvelle version du logiciel du contrôleur, de la V3.7 à la V3.9.7 actuelle ? Les mises à jour sont gratuites à vie.
Afficher le journal des modificationsTousSDK Fairino SDK gratuits et ne nécessitent aucune licence. Choisissez votre langage, connectez-vous via Modbus TCP, Profinet EtherCAT, ou pilotez le cobot depuis ROS. Liens directs vers les références officielles des API :
La méthode la plus rapide pour programmer un Fairino . Référence complète de l'API pour le mouvement, les E/S, le contrôle de force et le retour d'état, avec des exemples de code.
Python ouverteC++ native pour le contrôle en temps réel et l'intégration dans les logiciels existants des machines. Référence complète des fonctions.
C++ ouvertePour les applications .NET et le contrôle de ligne sous Windows. Interface API identique à celle Python C++ Python .
C# ouverteBibliothèque Java pour les intégrations MES, backend et côté Android, avec la liste complète des fonctionnalités.
API Java ouverteLes dernières versions et les versions antérieures des SDK C++, C#, Python Java, prêtes à être intégrées à votre projet.
SDK OpenTous les codes de retour qu'un SDK peut générer, associés à leur signification et à l'alerte affichée dans l'application Web.
Codes d'erreur ouvertsCommunication avec les automates programmables et les machines via Modbus TCP, Profinet EtherCAT : introduction, câblage et configuration.
Guide pour une communication ouverteLe format exact des trames du protocole CNDE, avec les opérations des fonctions et la structure au niveau des octets.
Spécification de protocole ouverteRegistres d'entrée et de sortie du contrôleur : à quoi correspond chaque adresse, pour que votre PLC puisse se mettre immédiatement au travail.
Afficher la carte des registresPackage officiel ROS 1 : présentation, installation et guide de démarrage rapide pour piloter le cobot depuis ROS.
Guide ROS ouvertL'interface fairino, le guide de démarrage rapide et la description complète de l'API pour ROS 2.
Guide d'Open ROS 2Planification de mouvement avec MoveIt2, y compris le pack de codes d'exemple MTC et les mises en garde qu'il est recommandé de lire en premier lieu.
Ouvrir le guide MoveIt2Diffusion en direct de l'état du robot via le port TCP 8083 : positions des articulations, vitesses, E/S et état d'erreur. Le document dont votre système SCADA a besoin.
Protocole de téléchargementJeu de commandes du contrôleur via TCP/IP, à utiliser lorsque vous souhaitez piloter le cobot sans SDK.
Protocole de commande de téléchargementTestez un programme avant même que le cobot ne soit installé dans votre atelier. SimMachine exécute le logiciel de contrôleur réel sur un robot virtuel, FRCap ajoute des applications prêtes à l'emploi à l'application Web et Lua la logique directement sur le contrôleur. Le tout gratuitement.
Un simulateur hors ligne gratuit qui exécute le logiciel de contrôle réel dans une machine virtuelle. Écrivez, exécutez et déboguez des programmes sur un cobot FR virtuel, puis chargez-les sur le cobot réel.
Introduction généraleÉtape par étape : installez VMware Workstation, ouvrez l'image SimMachine et accédez à l'application Web depuis Windows.
Ouvrir le guide d'installationExécuter SimMachine sous forme de conteneur Docker : configuration, démarrage et connexion au contrôleur virtuel.
Guide d'Open DockerSimulateur hors ligne gratuit : téléchargez l'image VMware SimMachine, le paquet Docker ou le programme d'installation, puis testez vos programmes sur un Fairino virtuel avant leur déploiement.
Téléchargements de simulations Open SimulationParamètres réseau, limitations connues et solutions aux problèmes les plus fréquents rencontrés lorsque le contrôleur virtuel ne parvient pas à se connecter.
Annexe à ouvrirInstallez des plug-ins d'application dans WebApp ou créez les vôtres. Introduction, guide de démarrage rapide et assistant de création.
Ouvrir le guide de démarrage rapide de FRCapTout ce dont vous avez besoin pour développer votre propre plug-in : un guide de développement, la description de l'API et un exemple concret.
API FRCap ouverteLe module officiel de palettisation : définissez des schémas de palettisation, des couches et des points d'approche sans écrire la moindre ligne de code.
Guide de palettisation en libre accèsLe pack de modules complémentaires « Palettiseur » à installer pour l'application Web, dernière version.
Télécharger le plug-inExécutez des logiques avancées directement sur le contrôleur du robot grâce Lua FR Lua . Comprend le manuel Lua téléchargeable.
Ouvrir LuaLes progiciels du contrôleur eux-mêmes (versions QX et LA), de sorte que le simulateur et le robot utilisent la même version.
Télécharger un logicielTous les chapitres de la Fairino officielle Fairino , classés par thème :
Fairino cobots leave the factory with NPN (sinking) digital inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing). Here is how to check whether your cobot supports it and how to change the setting.
PNP is only possible on the AC wide-voltage 2 kW control box. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. Quick check on the label: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC, so PNP is possible. A narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC and stays NPN.
On a wide-voltage box the input type is selected by a DIP switch inside the control box. Set it to the EX-24V position for NPN input, or to the EX-0V position for PNP input. NPN is the factory default.
Wire the DI0-DI7 inputs to the matching NPN or PNP diagram, then adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software if the valid level needs to match your sensor.
Read the wiring guideLook up what a Fairino code means and how to solve it. There are three tables: robot fault codes shown in the web interface (WebApp) and on the teach pendant, servo driver fault codes for the joints, and SDK return codes from your own programs.
Motion controller fault codes, shown as a main and sub fault code in the Fairino web interface (WebApp) and on the teach pendant, with the cause and the fix for each one.
Open robot fault code tableThe SDK error code comparison table: every return code (errcode) from the Python, C++, C# and Java SDKs, with a description and how to resolve it.
Open SDK error tableThe servo driver fault code table: faults reported by the joint servo drives (overcurrent, overvoltage, encoder and more), each with the fault name and how to handle it.
Open servo fault code tableTMC Robotics un Fairino officiel Fairino , présent dans toute l'Europe depuis son siège en Belgique. Nous proposons une assistance à l'installation, des services de maintenance, de dépannage, de réparation et d'entretien préventif, ainsi qu'un espace de démonstration de 400 m² dédié aux formations et aux sessions de validation de concept.
Oui. Fairino est sans licence et chaque cobot bénéficie de mises à jour logicielles gratuites à vie. Vous pouvez le programmer depuis n'importe quel navigateur ; aucune licence logicielle supplémentaire n'est donc nécessaire.
Les fiches techniques et les caractéristiques techniques sont disponibles sur nos pages produits. Cette page renvoie directement vers les modèles 3D STEP officiels, les fichiers CAO, les manuels et les kits de développement logiciel (SDK). Il vous manque quelque chose ? Contactez-nous et nous vous l'enverrons.
Fairino des SDK gratuits pour Python, C++, C# Java, ainsi que Lua directement sur le contrôleur. Vous pouvez également piloter le robot depuis ROS 1, ROS 2 et MoveIt2, ou via TCP/IP du protocole de commande. Aucun frais de licence n'est requis pour aucune de ces options.
Oui. FAIRINO est un simulateur hors ligne gratuit qui exécute le logiciel de contrôleur réel dans une machine virtuelle, sous forme d'image VMware ou de conteneur Docker. Vous écrivez et testez votre programme sur un robot virtuel, puis vous le chargez ultérieurement sur le cobot réel. Vous pouvez également réserver une session dans notre salle de démonstration en Belgique.
Via Modbus TCP, Profinet EtherCAT. Le chapitre consacré à la communication avec le robot traite du câblage et de la configuration ; le document relatif au protocole CNDE décrit les trames de données ; enfin, la table des registres d'E/S répertorie précisément la fonction de chaque registre. Pour connaître l'état en temps réel, un flux de retour d'état est disponible sur le port TCP 8083.
La page dédiée aux certifications présente un tableau récapitulatif par modèle : certificats CE, CE, de sécurité fonctionnelle, de protection IP65, RoHS, NSF et d'essais de résistance aux chocs, ainsi que des certificats distincts pour les boîtiers de commande, les moteurs, les variateurs et les préhenseurs. Vous avez besoin d'une copie signée pour vos dossiers ? Demandez-la-nous et nous vous l'enverrons.
Le tableau de correspondance des codes d'erreur associe chaque alarme et chaque code SDK à sa cause et à la solution correspondante. La plupart des arrêts sont dus à une détection de collision, à une limite d'articulation ou à l'absence d'un signal d'autorisation. Si le tableau ne vous permet pas de résoudre le problème, contactez-nous en indiquant le code et nous l'examinerons avec vous.
Non. L'application Web fonctionne dans n'importe quel navigateur ; un ordinateur portable suffit donc pour les démonstrations pédagogiques, la programmation graphique et l'exécution des programmes. La télécommande est facultative et s'avère surtout pratique pour faire tourner le programme sur le sol ou pendant l'entretien.
By default Fairino cobots use NPN (sinking) inputs. Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box can be switched to PNP (sourcing); the DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. On a wide-voltage box, set the DIP switch inside the control box to EX-24V for NPN or EX-0V for PNP, then wire DI0-DI7 to the matching diagram and, if needed, adjust the DI0-DI7 General Input Valid Status setting in the software.
Only the AC wide-voltage version of the 2 kW mini control box supports PNP; it can be set to NPN or PNP. The DC box and the AC narrow-voltage box are NPN-only. You can tell from the input voltage rating: a wide-voltage box accepts about 100-240 V AC (PNP possible), while a narrow-voltage box only accepts about 178-264 V AC (NPN only).
The robot control port (button box interface) has the default IP address 192.168.58.2. Set your computer to 192.168.58.10 (same network segment), then open Google Chrome and go to 192.168.58.2 to reach the web interface (WebApp). The default administrator login is username admin with password 123. Other default roles exist too, such as operator (555) and monitor (666). Change the default password after your first login.
Nous proposons Fairino en Belgique et accompagnons nos clients dans toute l'Europe. Réservez une démonstration gratuite ou demandez un devis : tous nos prix sont publics.
