FR3-WML

Fairino FR3-WML – Robot collaboratif FR3 à grande portée avec une rotation du poignet de ±360°

Le Fairino FR3-WML repose sur l'architecture du robot collaboratif FR3 et est spécialement configuré pour offrir une portée accrue et une rotation du poignet plus importante.

Tout en conservant une capacité de charge utile de 3 kg, le FR3-WML étend son champ d'action à 922 mm. Cette portée accrue élargit l'espace de travail accessible, permettant ainsi une couverture plus étendue dans les configurations d'alimentation de machines, les dispositifs de montage et les cellules d'automatisation.

La principale amélioration mécanique réside dans la capacité de rotation à ±360° du Wrist3. Par rapport aux configurations standard du poignet, cette capacité de rotation complète permet :

• Une plus grande flexibilité dans l'orientation de l'effecteur terminal
• Réduction des contraintes de rotation
• Meilleure gestion des câbles pendant le mouvement continu
• Une planification de trajectoire plus efficace dans les espaces restreints

La répétabilité de positionnement reste conforme à la norme ISO 9283, avec une tolérance de ±0,05 mm, garantissant ainsi une grande précision de positionnement pour les tâches d'automatisation exigeant une grande précision.

Caractéristiques techniques

Charge utile : 3 kg
Portée : 922 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,02 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaule : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Le robot collaboratif Fairino FR3-WML est adapté aux applications d'automatisation industrielle où une portée étendue et une plus grande liberté de rotation offrent des avantages fonctionnels par rapport à une configuration FR3 standard.

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