FR3-WMS

Fairino FR3-WMS – Robot collaboratif à 6 axes avec rotation de l'axe 6 à ±360°

Le Fairino FR3-WMS est un robot collaboratif à 6 degrés de liberté issu de la série FR3. Il offre une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de travail de 622 mm.

Tout en conservant la structure mécanique et le niveau de précision du FR3 standard, le FR3-WMS intègre une plage de rotation étendue de ±360° sur l'axe 6. Cette configuration offre une plus grande liberté de rotation à l'effecteur terminal et améliore la flexibilité dans les applications nécessitant des changements d'orientation continus.

Caractéristiques mécaniques et de mouvement

Charge utile : 3 kg
Portée : 622 mm
Degrés de liberté : 6 articulations rotatives
Répétabilité de position (ISO 9283) : ±0,02 mm
Vitesse typique du TCP : 1 m/s

Plage de fonctionnement et vitesse maximale de l'axe

Base : ±175° | ±150°/s
Épaule : +85° / -265° | ±150°/s
Coude : ±150° | ±150°/s
Poignet 1 : +85° / -265° | ±180°/s
Poignet 2 : ±175° | ±180°/s
Poignet 3 : ±360° | ±180°/s

Caractéristiques physiques et techniques

Weight: approximately 10.5 kg
IP classification: IP54 (IP65 optional)
Noise: <65 dB
Operating temperature: 0–45°C
Operating humidity: 90% RH (non-condensing)
Materials: Aluminium, Steel

Puissance moyenne typique : 90 W
Puissance de crête typique : 130 W

Le robot collaboratif Fairino FR3-WMS est adapté aux applications d'automatisation industrielle où une rotation accrue du poignet et une consommation d'énergie réduite constituent des avantages par rapport à la configuration standard du FR3.

‍