Le contrôleur Fairino AC MINI 2 kW est conçu pour assurer une commande stable et efficace des robots collaboratifs Fairino. Alliant un encombrement réduit à de puissantes capacités de traitement, il garantit un contrôle précis des mouvements et des performances fiables dans les environnements d'automatisation industrielle.
Conçu pour offrir une grande flexibilité, ce contrôleur prend en charge les protocoles de communication standard tels que TCP/IP et Modbus TCP/RTU, avec une prise en charge optionnelle des bus de terrain industriels, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link. Son kit de développement logiciel (SDK) complet, compatible avec C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet une intégration transparente dans des systèmes d'automatisation avancés.
Grâce à son boîtier certifié IP54 et à sa conception de qualité industrielle, ce contrôleur est adapté aux environnements exigeants tout en garantissant fiabilité et précision. Afin de répondre à diverses exigences d'installation, l'appareil est fourni sans câbles, ce qui permet aux intégrateurs de choisir le câblage le mieux adapté à leur application.
Caractéristiques techniques
- Indice de protection : IP54
- Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
- Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
- Entrées numériques (DI) : 16
- Sorties numériques (DO) : 16
- Entrées analogiques (AI) : 2
- Sorties analogiques (AO) : 2
- Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
- Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
- Communications standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensions (L × l × H) : 245 × 183 × 44,5 mm
- Poids : 2,5 kg (sans câbles)
- Matériau du boîtier : acier galvanisé
- Alimentation d'entrée : 30–60 VCC
- Puissance de sortie : 48 VCC / 42 A (max.)
- Indice de protection : IP54
Cobots Fairino compatibles
Le contrôleur Fairino AC MINI 2 kW est conçu pour les modèles suivants :
- FR3
- FR3WMS
- FR3WML
- FR5
- FR5WML
- FR10
- FR16
