Le contrôleurFairino 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications robotiques exigeantes. Grâce à sa puissance de sortie élevée et à ses capacités de contrôle avancées, il garantit un fonctionnement fluide et précis des robots Fairino à forte charge utile.
L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Le contrôleur est ainsi particulièrement adapté aux robots mobiles autonomes (AMR), aux véhicules à guidage automatique (AGV) et à d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il simplifie la conception du système et améliore son rendement énergétique.
Le contrôleur dispose de nombreuses fonctionnalités d'E/S et prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP Modbus TCP. Des protocoles de bus de terrain en option — notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link — permettent une intégration transparente avec les automates programmables (PLC) et les systèmes d'automatisation industrielle.
Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet aux développeurs et aux intégrateurs de personnaliser et de déployer des solutions d'automatisation avancées. Son boîtier robuste, conforme à la norme IP54, garantit des performances fiables dans les environnements industriels.
L'appareil est livré sans câbles, ce qui offre une flexibilité maximale pour son intégration dans un système.
Caractéristiques techniques
- Indice de protection : IP54
- Température de fonctionnement : 0–45 °C
- Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
- Entrées numériques (DI) : 16
- Sorties numériques (DO) : 16
- Entrées analogiques (AI) : 2
- Sorties analogiques (AO) : 2
- Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
- Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
- Communication standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP
- Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 89 mm (hors saillies)
- Poids : 2,95 kg (sans câbles)
- Matériau du boîtier : tôle galvanisée
- Alimentation d'entrée : 30 à 60 VCC
- Puissance de sortie : 48 VCC / 104 A (max.)
Fairino compatibles
Le régulateur Fairino 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :
Applications
- Systèmes d'automatisation « pick-and-place » pour applications lourdes
- Alimentation des machines
- Palettisation et dépalettisation
- Fabrication industrielle
- Logistique et manutention
- Robots mobiles autonomes (AMR)
- Véhicules à guidage automatique (AGV)
- Plateformes robotiques alimentées par batterie
