Le contrôleur Fairino DC 5 kW est conçu pour offrir des performances et une fiabilité exceptionnelles dans le cadre d'applications robotiques exigeantes. Grâce à sa puissance de sortie élevée et à ses capacités de contrôle avancées, il garantit un fonctionnement fluide et précis des robots collaboratifs Fairino à forte capacité de charge.
L'un des principaux avantages de cette architecture alimentée en courant continu réside dans sa capacité à fonctionner directement à partir de systèmes de batteries. Cela rend le contrôleur particulièrement adapté aux robots mobiles autonomes (AMR), aux véhicules à guidage automatique (AGV) et à d'autres plateformes robotiques mobiles. En permettant une connexion directe aux batteries embarquées, il simplifie la conception du système et améliore l'efficacité énergétique.
Le contrôleur offre des capacités d'E/S étendues et prend en charge les protocoles de communication industriels standard tels que TCP/IP et Modbus TCP/RTU. Des protocoles de bus de terrain en option, notamment PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link, permettent une intégration transparente avec les automates programmables et les systèmes d'automatisation industrielle.
Un kit de développement logiciel (SDK) complet, prenant en charge les langages C#, C++, Python, ROS et ROS2, permet aux développeurs et aux intégrateurs de personnaliser et de déployer des solutions d'automatisation avancées. Son boîtier robuste, certifié IP54, garantit des performances fiables dans les environnements industriels.
L'appareil est livré sans câbles, ce qui offre une flexibilité maximale pour l'intégration au système.
Caractéristiques techniques
- Indice de protection : IP54
- Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
- Humidité de fonctionnement : jusqu'à 90 % HR (sans condensation)
- Entrées numériques (DI) : 16
- Sorties numériques (DO) : 16
- Entrées analogiques (AI) : 2
- Sorties analogiques (AO) : 2
- Entrées d'impulsions à haute vitesse : 2
- Alimentation E/S : 24 V / 1,5 A
- Communications standard : E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Communications en option : CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit de développement logiciel : C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensions (L × l × H) : 245 × 180 × 89 mm (hors saillies)
- Poids : 2,95 kg (sans câbles)
- Matériau du boîtier : tôle galvanisée
- Alimentation d'entrée : 30–60 VCC
- Puissance de sortie : 48 VCC / 104 A (max.)
Cobots Fairino compatibles
Le contrôleur Fairino DC 5 kW est conçu pour les modèles à forte charge utile :
Applications
- Systèmes d'automatisation de placement à haute résistance
- Alimentation des machines
- Palettisation et dépalettisation
- Fabrication industrielle
- Logistique et manutention
- Robots mobiles autonomes (AMR)
- Véhicules à guidage automatique (AGV)
- Plates-formes robotiques alimentées par batterie
