P29.5 Palettiseur cobot : palettisation « plug and play » pour 29 500 €
Il y a dix ans, un palettiseur coûtait facilement entre 60 000 et 100 000 €, sans compter les semaines de travail d'ingénierie sur site. Le P29.5 fait le travail pour 29 500 € HT, départ usine, et votre propre équipe peut le mettre en service en quelques heures.
Nous le fabriquons nous-mêmes à l'adresse TMC Robotics , à Ypres, en Belgique, autour du robot collaboratif Fairino FR20 . Le logiciel de palettisation est également développé en interne. Ainsi, lorsque vous nous appelez pour une question, vous parlez directement aux personnes qui l’ont développé.
Comment ça marche ?
Votre convoyeur ou votre opérateur achemine les cartons jusqu'à un poste de prélèvement fixe. Le FR20 les saisit à l'aide d'une pince à vide et les empile sur une ou deux palettes Euro, chacune selon son propre schéma d'empilage. Lorsqu'une palette est pleine, un message s'affiche à l'écran. Vous la remplacez pendant que la production se poursuit : l'unité s'arrête dès que vous entrez dans la zone de sécurité et reprend automatiquement lorsque vous en sortez. Confirmez la nouvelle palette sur l'écran tactile, et le tour est joué.
Aperçu des principales caractéristiques techniques
- Robot : Fairino FR20, 6 axes, charge utile de 20 kg, portée de 1 854 mm, répétabilité de ±0,1 mm
- Poids maximal du produit : 20 kg, produits stables
- Capacité : jusqu’à 5 à 6 cartons par minute avec les scanners de sécurité (plus rapide dans une cabine fermée)
- Palettes : 2 emplacements, un de chaque côté, palettes Euro de 800 x 1 200 mm
- Hauteur d'empilage : jusqu'à 2,1 m, palette comprise
- Dimensions : environ 2 400 x 1 200 mm
- Alimentation : 230 V monophasé, prise standard
- Air comprimé : 6 bars, sec
- Sécurité : 3 portiques de sécurité, pas de barrières, conforme à la norme « CE »
- Garantie : 1 an
Deux palettes, un robot
Il y a un emplacement pour palette de chaque côté du châssis. Les deux sont équipés de butées en L en acier inoxydable, ce qui garantit que chaque palette se positionne exactement au même endroit. Vous pouvez acheminer un même produit vers les deux palettes, ou attribuer à chacune sa propre position de prélèvement et son propre schéma. Vous pouvez ainsi palettiser simultanément deux formats de cartons différents. Le changement d'une palette pleine s'effectue en cours de production, ce qui vous évite toute interruption.
En sécurité sans clôture
Trois capteurs de sécurité surveillent la zone autour de l'appareil. Si quelqu'un s'approche trop près, le robot s'arrête. Dès que la zone est à nouveau dégagée, il reprend là où il s'était arrêté. Pas besoin de clôture, ni de portillon, ni de bouton de réinitialisation. L'appareil est conforme à la norme « CE ».
Une prise en main fiable
Le préhenseur utilise des ventouses équipées d'un générateur de vide à effet Venturi intégré. Un capteur de vide numérique contrôle chaque carton individuellement. Si le niveau de vide baisse pendant que le robot est en mouvement, l'appareil s'arrête immédiatement, ce qui garantit qu'aucun carton ne tombe sans que vous vous en rendiez compte.
Ce système fonctionne mieux sur des boîtes propres et plates, dont le dessus est régulier et ne présente aucun pli. La boîte doit être au moins aussi grande que la surface de préhension.
Logiciel développé par TMC
Le tout fonctionne sur un PC industriel sous Windows (Intel i5) équipé d'un écran tactile de 17 pouces. Pas besoin d'être un programmeur spécialisé dans la robotique. Un assistant génère automatiquement la séquence d'empilage pour vous, et la fonction de remplissage automatique permet de remplir le plus grand nombre possible de cartons sur la palette.
- Disposition spécifique des produits par palette
- Des couches alternées pour un empilement stable
- Positionnement des étiquettes : pour que celles-ci soient toujours tournées vers l'extérieur
- Nombre illimité de programmes enregistrés
- Des messages clairs s'affichent à l'écran lorsqu'un élément requiert votre attention
- Assistance à distance pendant les heures d'ouverture
Véritablement « plug and play »
Branchez-le sur une prise standard de 230 V, raccordez-le à une source d'air comprimé sec à 6 bars, et le tour est joué. Le châssis repose sur des pieds réglables en hauteur, ce qui évite d'avoir à percer le sol. Si vous modifiez votre agencement, il vous suffit de le déplacer à l'aide d'un chariot élévateur ou d'un transpalette.
Le raccordement à votre ligne de production est également très simple. L'appareil dispose de 10 entrées équipées de connecteurs M8 à 3 broches pour les capteurs de présence de produit, les verrouillages et autres dispositifs similaires. Vous définissez la fonction de chaque entrée directement à l'écran.
C'est vous qui installez et mettez en service le P29.5. Un manuel et des vidéos de formation sont fournis, et si vous rencontrez des difficultés, nous vous aidons à distance pendant les heures d'ouverture.
Passe par toutes les portes
Pour le transport, les butées de palette en acier inoxydable se démontent et se fixent sur le châssis de base. L'ensemble tient alors sur une seule palette Euro et mesure environ 2 m de haut. Nous l'expédions dans toute l'Europe depuis la Belgique. Le transport fait l'objet d'un devis séparé.
Ce que vous devez fournir
- L'acheminement de vos cartons vers la station de prélèvement (convoyeur, piste à rouleaux ou opérateur)
- Une prise de 230 V
- Air comprimé sec à 6 bars
- Palettes vides de 800 x 1 200 mm
Le P29.5 est-il fait pour vous ?
Vous découvrez la palettisation par cobots ? Notre guide sur la palettisation par cobots vous explique les points à prendre en compte. Le modèle P29.5 est conçu pour la palettisation en fin de ligne de cartons pesant jusqu’à 20 kg, à une cadence pouvant atteindre 5 à 6 cartons par minute, avec un seul type de carton par position de prélèvement. L’unité décrite ici correspond à notre modèle standard. Vous avez besoin de feuilles intercalaires entre les couches ou d’une autre variante ? Nous pouvons la réaliser. Vous avez des palettes de dimensions différentes, des produits plus lourds, des sacs ou une cadence plus élevée ? Contactez-nous et nous vous dirons en toute honnêteté si le P29.5 vous convient ou si vous avez besoin d’une cellule sur mesure. Prêt à vous lancer ? Ajoutez-le à votre panier et demandez un devis officiel.
