P29.5 Cobot-palletiseermachine: plug-and-play-palletiseren voor € 29.500
Tien jaar geleden kostte een palletiseermachine al gauw € 60.000 tot € 100.000, plus wekenlang installatiewerk ter plaatse. De P29.5 doet het werk voor € 29.500 excl. btw, af fabriek, en uw eigen team heeft hem binnen een paar uur aan de praat.
We bouwen het zelf bij TMC Robotics in Ieper, België, rond de Fairino FR20 samenwerkende robot. Ook de palletiseersoftware is in eigen beheer geschreven. Dus als u ons belt met een vraag, spreekt u rechtstreeks met de mensen die de software hebben geschreven.
Hoe het werkt
Uw transportband of uw medewerker brengt dozen naar een vaste pickpositie. De FR20 pakt ze op met een vacuümgrijper en stapelt ze op één of twee europallets, elk met een eigen stapelpatroon. Zodra een pallet vol is, verschijnt er een melding op het scherm. U wisselt de pallet terwijl de productie doorgaat: de machine pauzeert zodra u de veiligheidszone betreedt en gaat vanzelf verder wanneer u deze weer verlaat. Bevestig de nieuwe pallet op het touchscreen en dat is alles.
De belangrijkste specificaties in één oogopslag
- Robot: Fairino FR20, 6 assen, 20 kg draagvermogen, 1854 mm reikwijdte, herhaalbaarheid van ±0,1 mm
- Maximaal productgewicht: 20 kg, stabiele producten
- Capaciteit: tot 5 à 6 dozen per minuut met de veiligheidsscanners (sneller in een gesloten kooi)
- Pallets: 2 plaatsen, één aan elke kant, europallets van 800 x 1200 mm
- Stapelhoogte: tot 2,1 m inclusief de pallet
- Afmetingen: ongeveer 2400 x 1200 mm
- Voeding: 230 V eenfasig, standaardstekker
- Perslucht: 6 bar, droog
- Veiligheid: 3 veiligheidsscanners, geen hekwerk, voldoet aan de normen van de ‘ CE ’
- Garantie: 1 jaar
Twee pallets, één robot
Aan weerszijden van het frame bevindt zich een palletpositie. Beide zijn voorzien van roestvrijstalen L-stopblokken, zodat elke pallet precies op dezelfde plek terechtkomt. Je kunt één product naar beide pallets sturen, of elke pallet een eigen pickpositie en een eigen patroon toewijzen. Op die manier kun je twee verschillende doosformaten tegelijkertijd palletiseren. Het verwisselen van een volle pallet gebeurt tijdens de productie, zodat je de productie niet hoeft stil te leggen.
Veilig zonder hek
Drie veiligheidssensoren houden de omgeving van het apparaat in de gaten. Als iemand te dichtbij komt, stopt de robot. Zodra de zone weer vrij is, gaat hij verder waar hij was gebleven. Geen hekken, geen poorten, geen resetknop die je moet zoeken. Het apparaat voldoet aan de normen v CE .
Een grip waarop je kunt vertrouwen
De grijper maakt gebruik van zuignappen met een ingebouwde venturi-vacuümgenerator. Een digitale vacuümsensor controleert elke doos afzonderlijk. Als het vacuüm daalt terwijl de robot in beweging is, stopt het apparaat onmiddellijk, zodat er nooit een doos valt zonder dat u dat merkt.
Dit werkt het beste op schone, vlakke dozen met een gelijkmatig bovenvlak en zonder vouwen. De doos moet minstens even groot zijn als het grijpvlak.
Software ontwikkeld door TMC
Het geheel draait op een industriële Windows-pc (Intel i5) met een 17-inch touchscreen. Je hoeft geen robotprogrammeur te zijn. Een wizard stelt de stapelvolgorde voor je samen, en de automatische vulfunctie vult zoveel mogelijk dozen op de pallet.
- Eigen stapelpatroon per pallet
- Afwisselende lagen voor een stabiele stapel
- De labels zo plaatsen dat ze altijd naar buiten wijzen
- Onbeperkt aantal opgeslagen programma’s
- Duidelijke meldingen op het scherm wanneer er iets is waar je op moet letten
- Ondersteuning op afstand tijdens kantooruren
Echt plug-and-play
Sluit het apparaat aan op een gewoon 230 V-stopcontact, sluit droge perslucht aan met een druk van 6 bar en je bent klaar. Het frame staat op in hoogte verstelbare voetjes, zodat er niets in je vloer hoeft te worden geboord. Als je opstelling verandert, verplaats je het gewoon met een vorkheftruck of een palletwagen.
Het aansluiten op je systeem is ook heel eenvoudig. Er zijn 10 ingangen met M8-connectoren met 3 pinnen voor productaanwezigheidssensoren, vergrendelingen en dergelijke. Je kunt op het scherm zelf instellen wat elke ingang doet.
U installeert en start de P29.5 zelf. Er worden een handleiding en instructievideo’s meegeleverd, en mocht u ergens tegenaan lopen, dan helpen wij u tijdens kantooruren op afstand.
Past door elke deur
Voor het transport worden de roestvrijstalen palletbegrenzers verwijderd en op het basisframe bevestigd. Het geheel past dan op één europallet en is ongeveer 2 m hoog. We verzenden het vanuit België naar heel Europa. De transportkosten worden apart berekend.
Wat je moet aanleveren
- De aanvoer van uw dozen naar de pickpositie (een transportband, een rollenbaan of een medewerker)
- Een stopcontact van 230 V
- Droge perslucht bij 6 bar
- Lege pallets van 800 x 1200 mm
Is de P29.5 iets voor jou?
Bent u nieuw op het gebied van palletiseren met cobots? In onze gids over palletiseren met cobots leest u waar u op moet letten. De P29.5 is ontworpen voor het palletiseren aan het einde van de productielijn van dozen tot 20 kg, met een snelheid van maximaal 5 tot 6 dozen per minuut, waarbij per pickpositie één doostype wordt verwerkt. Het hier beschreven model is onze standaarduitvoering. Heeft u tussenvellen tussen de lagen nodig of een andere variant? Dat kunnen wij voor u bouwen. Heeft u een andere palletafmeting, zwaardere producten, zakken of een hogere snelheid nodig? Neem contact met ons op en wij zullen u eerlijk vertellen of de P29.5 voor u geschikt is of dat u een op maat gemaakte cel nodig heeft. Klaar om te beginnen? Voeg het toe aan uw winkelwagen en vraag een officiële offerte aan.
