P29.5 Pallettizzatore cobot: pallettizzazione "plug and play" a 29.500 €
Dieci anni fa un pallettizzatore costava facilmente dai 60.000 ai 100.000 euro, oltre a richiedere settimane di lavoro di progettazione in loco. Il modello P29.5 svolge lo stesso lavoro a 29.500 euro IVA esclusa, franco fabbrica, e il vostro team è in grado di metterlo in funzione in poche ore.
Lo produciamo noi stessi presso l’ TMC Robotics a Ypres, in Belgio, sulla base del robot collaborativo Fairino FR20 . Anche il software di pallettizzazione è stato sviluppato internamente. Quindi, quando ci chiami per una domanda, parli direttamente con chi lo ha creato.
Come funziona
Il nastro trasportatore o l’operatore porta le scatole in una posizione fissa di prelievo. L’FR20 le preleva con una pinza a vuoto e le impila su uno o due europallet, ciascuno con il proprio schema di impilaggio. Quando un pallet è pieno, sullo schermo compare un messaggio. Lo si sostituisce mentre la produzione prosegue: l’unità si mette in pausa non appena si entra nella zona di sicurezza e riprende automaticamente quando si esce. Basta confermare il nuovo pallet sul touchscreen e il gioco è fatto.
Panoramica delle caratteristiche principali
- Robot: Fairino FR20, 6 assi, carico utile di 20 kg, raggio d'azione di 1854 mm, ripetibilità di ±0,1 mm
- Peso massimo del prodotto: 20 kg, prodotti stabili
- Capacità: fino a 5-6 scatole al minuto con gli scanner di sicurezza (più veloce in una gabbia chiusa)
- Pallet: 2 posizioni, una per lato, europallet da 800 x 1200 mm
- Altezza di impilaggio: fino a 2,1 m, pallet compreso
- Dimensioni: circa 2400 x 1200 mm
- Alimentazione: 230 V monofase, spina standard
- Aria compressa: 6 bar, secca
- Sicurezza: 3 scanner di sicurezza, nessuna recinzione, conforme alle norme " CE "
- Garanzia: 1 anno
Due pallet, un robot
Su ciascun lato del telaio è presente una posizione per il pallet. Entrambe sono dotate di fermi a L in acciaio inossidabile, in modo che ogni pallet venga posizionato esattamente nello stesso punto. È possibile inviare un unico prodotto su entrambi i pallet oppure assegnare a ciascun pallet una propria posizione di prelievo e un proprio schema. In questo modo è possibile pallettizzare contemporaneamente scatole di due dimensioni diverse. La sostituzione di un pallet pieno avviene durante la produzione, quindi non è necessario interrompere il ciclo.
Sicuro anche senza recinzione
Tre sensori di sicurezza monitorano l'area circostante l'unità. Se qualcuno si avvicina troppo, il robot si ferma. Una volta che la zona è nuovamente libera, riprende da dove si era interrotto. Niente recinzioni, niente cancelli, niente pulsante di ripristino da cercare. L'unità è conforme alle norm CE .
Una presa su cui puoi contare
La pinza utilizza ventose dotate di un generatore di vuoto a venturi integrato. Un sensore di vuoto digitale controlla ogni singola scatola. Se il vuoto cala mentre il robot è in movimento, l'unità si arresta immediatamente, in modo che nessuna scatola possa cadere senza che ve ne accorgiate.
Funziona al meglio su scatole pulite e piatte, con la parte superiore liscia e senza pieghe. La scatola deve essere grande almeno quanto la superficie della pinza.
Software sviluppato da TMC
Il tutto funziona su un PC industriale Windows (Intel i5) dotato di touchscreen da 17 pollici. Non è necessario essere esperti di programmazione di robot. Una procedura guidata crea automaticamente la sequenza di impilamento e la funzione di riempimento automatico riempie il maggior numero possibile di scatole sul pallet.
- Schema di impilaggio personalizzato per ogni pallet
- Strati alternati per una pila stabile
- Posizionamento delle etichette, in modo che siano sempre rivolte verso l'esterno
- Numero illimitato di programmi memorizzati
- Messaggi chiari sullo schermo quando c'è qualcosa che richiede la tua attenzione
- Assistenza remota durante l'orario di lavoro
Davvero "plug and play"
Basta collegarlo a una normale presa da 230 V, allacciarlo all’aria compressa secca a 6 bar e il gioco è fatto. Il telaio poggia su piedini regolabili in altezza, quindi non è necessario praticare fori nel pavimento. Quando la disposizione cambia, basta spostarlo con un carrello elevatore o un transpallet.
Anche collegarlo alla linea di produzione è semplicissimo. Sono presenti 10 ingressi con connettori M8 a 3 pin per sensori di presenza del prodotto, interblocchi e simili. È possibile impostare la funzione di ciascun ingresso direttamente sullo schermo.
L'installazione e l'avvio del P29.5 sono a carico dell'utente. Sono inclusi un manuale e dei video di formazione e, in caso di difficoltà, forniamo assistenza da remoto durante l'orario di lavoro.
Passa attraverso qualsiasi porta
Per il trasporto, i fermi del pallet in acciaio inossidabile vengono rimossi e fissati al telaio di base. L’intera unità occupa quindi un unico europallet ed è alta circa 2 m. La spedizione avviene dal Belgio verso tutta Europa. Il costo del trasporto viene calcolato separatamente.
Cosa devi fornire
- L'alimentazione delle vostre scatole verso la postazione di prelievo (un nastro trasportatore, un binario a rulli o un operatore)
- Una presa da 230 V
- Aria compressa secca a 6 bar
- Pallet vuoti da 800 x 1200 mm
Il P29.5 fa al caso tuo?
Non avete esperienza con la pallettizzazione con cobot? La nostra guida alla pallettizzazione con cobot spiega a cosa prestare attenzione. Il modello P29.5 è progettato per la pallettizzazione di fine linea di scatole fino a 20 kg, con una velocità massima di 5-6 scatole al minuto, con un solo tipo di scatola per posizione di prelievo. L’unità qui descritta è il nostro modello standard. Hai bisogno di fogli di separazione tra gli strati o di un’altra variante? Possiamo realizzarla. Hai pallet di dimensioni diverse, prodotti più pesanti, sacchi o hai bisogno di una velocità maggiore? Contattaci e ti diremo con sincerità se il modello P29.5 fa al caso tuo o se hai bisogno di una cella personalizzata. Pronto a procedere? Aggiungilo al carrello e richiedi un preventivo ufficiale.
