Il controllerFairino da 5 kW è progettato per garantire prestazioni e affidabilità superiori nelle applicazioni robotiche più esigenti. Grazie all’elevata potenza di uscita e alle avanzate funzionalità di controllo, assicura un funzionamento fluido e preciso dei robot Fairino con carico utile elevato.
Uno dei principali vantaggi dell'architettura alimentata in corrente continua è la sua capacità di funzionare direttamente tramite sistemi a batteria. Ciò rende il controller particolarmente adatto per i robot mobili autonomi (AMR), i veicoli a guida automatica (AGV) e altre piattaforme robotiche mobili. Consentendo il collegamento diretto alle batterie di bordo, semplifica la progettazione del sistema e migliora l'efficienza energetica.
Il controller è dotato di ampie funzionalità di I/O e supporta protocolli di comunicazione industriali standard quali TCP/IP Modbus TCP. I protocolli fieldbus opzionali — tra cui PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link — consentono una perfetta integrazione con i PLC e i sistemi di automazione industriale.
Un kit completo di sviluppo software (SDK) compatibile con C#, C++, Python, ROS e ROS2 consente a sviluppatori e integratori di personalizzare e implementare soluzioni di automazione avanzate. Il suo robusto involucro con grado di protezione IP54 garantisce prestazioni affidabili in ambienti industriali.
L'unità viene fornita senza cavi, garantendo la massima flessibilità per l'integrazione nel sistema.
Specifiche tecniche
- Grado di protezione: IP54
- Temperatura di funzionamento: 0–45 °C
- Umidità di funzionamento: fino al 90% di umidità relativa (senza condensa)
- Ingressi digitali (DI): 16
- Uscite digitali (DO): 16
- Ingressi analogici (AI): 2
- Uscite analogiche (AO): 2
- Ingressi a impulsi ad alta velocità: 2
- Alimentazione I/O: 24 V / 1,5 A
- Comunicazione standard: I/O, TCP/IP, Modbus TCP
- Comunicazione opzionale: CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT
- Kit di sviluppo software: C#, C++, Python, ROS, ROS2
- Dimensioni (L × P × A): 245 × 180 × 89 mm (senza sporgenze)
- Peso: 2,95 kg (senza cavi)
- Materiale dell'involucro: lamiera zincata
- Alimentazione in ingresso: 30–60 V CC
- Potenza di uscita: 48 V CC / 104 A (max.)
Fairino compatibili
Il regolatore Fairino da 5 kW è progettato per modelli con carico utile elevato:
Applicazioni
- Automazione "pick-and-place" per impieghi gravosi
- Assistenza alle macchine
- Pallettizzazione e depallettizzazione
- Produzione industriale
- Logistica e movimentazione dei materiali
- Robot mobili autonomi (AMR)
- Veicoli a guida automatica (AGV)
- Piattaforme robotiche alimentate a batteria
