Fairino frente a FR20: ¿qué cobot de largo alcance necesitas realmente?

En resumen: elige el FR5-WML si tus piezas son ligeras y están muy separadas entre sí. Tiene una capacidad de carga de 5 kg y un alcance de 1900 mm desde una base de tan solo 190 mm de ancho. Elige el FR20 si tus piezas son pesadas. Tiene una capacidad de carga de 20 kg y un alcance de 1854 mm, y está diseñado para paletización. El alcance es prácticamente el mismo en ambos modelos. Todo lo demás, no.

Estos son los dos brazos más largos Fairino , por lo que la gente los compara constantemente. Normalmente se trata de alguien que acaba de darse cuenta de que un cobot normal de 900 mm no puede cubrir su célula. A continuación se explica qué es lo que realmente diferencia a ambos, en qué aspectos destaca cada uno y los costes que no aparecen en la ficha técnica.

FR5-WML frente a FR20: comparación de especificaciones

Ambos brazos están disponibles en stock en Ypres, Bélgica. Se ofrecen como un paquete completo: brazo, controlador, software y asistencia para la puesta en marcha, sin cuotas de licencia.

El alcance está empatado, así que deja de fijarte en eso

Hay 46 mm de distancia entre los dos envolventes. Esa diferencia nunca determinará tu diseño. Se pierde en la tolerancia del lugar donde se atornilla el pedestal. Así que deja a un lado la distancia y ve a pesar la pieza.

Pesa todo lo que cuelga de la brida, no solo la pieza. La pinza, el cambiador de herramientas, los cables, la cámara. Una pieza de 3 kg con una pinza de 1,5 kg y un cambiador de 0,5 kg ya alcanza el límite máximo de 5 kg del FR5-WML, sin margen alguno. Si tu variante más pesada es una pieza fundida de 4 kg, el FR5-WML no es la opción adecuada para ti. Lo que te conviene es un FR20.

Lo mismo ocurre a la inversa. Transportar cajas de 1,2 kg por una cinta transportadora con un FR20 significa que has pagado por 15 kg de capacidad de carga que nunca vas a utilizar, además de un controlador de 5 kW y un brazo de 64 kg que requiere una base más pesada.

En qué aspectos destaca el FR5-WML

El FR5-WML está pensado para que puedas disponer de un séptimo eje sin salirte del presupuesto. 1900 mm es más o menos la longitud máxima que alcanzan los brazos de los cobots, y uno de ellos puede realizar tareas que, de otro modo, requerirían un riel lineal, un segundo robot o un gran brazo industrial protegido tras una valla.

• Se manejan varias máquinas. Dos o tres CNC , un brazo en el centro, sin guía.
• Cintas transportadoras largas y elementos de fijación de gran tamaño. Alcanza el otro lado de la cinta en lugar de moverla.
• Zonas frías o con condiciones adversas. Está homologado para temperaturas de entre -20 °C y 45 °C, por lo que es apto para muelles de carga, cámaras frigoríficas y naves sin calefacción.
• Suelos con poco espacio. Una base de 190 mm y un brazo de menos de 45 kg. Se puede mover, volver a montar o colocar sobre una plataforma móvil.
• Bajo consumo eléctrico. Alrededor de 270 W de media y 620 W de pico, con un controlador MINI de 2 kW.

A 2 m/s, ese alcance se convierte en tiempo de ciclo, en lugar de consumirlo. Lo que no puede hacer es levantar una bolsa de 10 kg.

En qué aspectos destaca el FR20

El alcance es lo que frustra la mayoría de los proyectos de paletización. Un brazo más corto requiere una columna elevadora para llegar a la capa superior de un europalé, con lo que el presupuesto se duplica. El FR20 cubre los patrones de apilado habituales directamente desde un pedestal fijo, por lo que la célula se mantiene sencilla y compacta.

• Paletización. Cajas, bolsas y fardos de hasta 20 kg, altura total del palé, sin columna elevadora.
• Piezas grandes. Piezas fundidas, pilas de chapas, cajas. El tipo de cosas que un brazo de 5 kg no puede manejar.
• Fin de línea. 2,5 m/s y ±0,1 mm, ciclo tras ciclo.
• Unidades móviles o alimentadas por batería. El controlador de 5 kW CC funciona directamente con una batería.

Los costes que no figuran en la ficha técnica

Hay tres aspectos que cambian al pasar al FR20, y deben tenerse en cuenta en la comparación.

1. El controlador. El FR5-WML funciona con el MINI de 2 kW de CA o el MINI de CC. El FR20 necesita el controlador de 5 kW de CA o CC. El armario es diferente, al igual que la alimentación eléctrica.
2. El soporte. Un brazo de 64 kg que oscila con una carga de 20 kg a 2,5 m/s ejerce una fuerza considerable sobre la base. Prevé un pedestal adecuado o un bastidor reforzado. No utilices un banco de trabajo.
3. La evaluación de riesgos. Ambas líneas de producción son colaborativas y cuentan con la certificación ISO 10218 ISO/TS 15066. Sin embargo, una carga útil más pesada que se mueve a mayor velocidad aumenta las fuerzas que hay que tener en cuenta. Hay que prever una mayor velocidad y zonas de separación alrededor de un paletizador FR20 —quizá incluso una valla— que alrededor de un FR5-WML que alimenta un torno.

Nada de eso es motivo para descartar el FR20. Es motivo para no comprar uno que no necesites.

Tres preguntas y ya está

1. ¿Cuál es la masa total en la brida? Pieza, pinza, cambiador, cables. Si supera los 5 kg, elige el FR20. Si está claramente por debajo, elige el FR5-WML.
2. ¿Necesitas llegar a la parte superior de un palé o atravesar una celda? Para un palé, el modelo es el FR20. Para atravesar máquinas, el modelo es el FR5-WML.
3. ¿De cuánta potencia y espacio dispones? Una base móvil, una batería o una sala abarrotada te llevan a decantarte por el FR5-WML, más ligero y de menor potencia.

Si tu respuesta a la primera pregunta es «alrededor de 5 kg», da por hecho que en un plazo de dos años instalarás una pinza más pesada y opta por el FR20. Si es «menos de 3 kg, pero aún así está muy lejos de ese peso», el FR5-WML es el brazo que te ahorra un séptimo eje.

¿Y si ninguno de los dos encaja?

La gama no se limita a estos dos modelos. El FR10 (10 kg, 1400 mm) se sitúa entre ambos y realiza una sorprendente cantidad de tareas de alimentación de máquinas. El FR16 y el FR30 son más pesados. Para trabajos cortos y precisos, el FR3 y el FR5 ofrecen una precisión de ±0,02 mm a 622 mm y 922 mm, lo que supone un orden de magnitud mayor que la de cualquiera de los brazos de largo alcance. Aquí está la Fairino completa Fairino .

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre el Fairino y el FR20?

El FR5-WML tiene una capacidad de carga de 5 kg a una distancia de 1900 mm y pesa menos de 45 kg. El FR20 tiene una capacidad de carga de 20 kg a una distancia de 1854 mm y pesa unos 64 kg. Ambos cuentan con 6 articulaciones giratorias y una repetibilidad de ±0,1 mm. El FR5-WML utiliza un controlador MINI de 2 kW, mientras que el FR20 emplea uno de 5 kW. El alcance es prácticamente el mismo, por lo que lo que los diferencia es la carga útil, la velocidad y el controlador.

¿Qué Fairino es el más adecuado para la paletización?

El FR20. Con una carga útil de 20 kg y un alcance de 1854 mm, es capaz de cubrir un europalé completo desde un pedestal fijo, sin columna elevadora, a una velocidad de hasta 2,5 m/s.

¿Qué Fairino tiene el mayor alcance?

El FR5-WML, con 1900 mm, es uno de los más largos del mercado de cobots. Le sigue de cerca el FR20, con 1854 mm.

¿Puede el FR5-WML sustituir a un robot montado en un raíl lineal?

A menudo, sí. Con una capacidad de hasta 5 kg, su área de trabajo de 1900 mm permite trabajar con varias máquinas, cintas transportadoras largas y accesorios de gran tamaño a partir de una base de 190 mm. Esto elimina el coste y el mantenimiento de un séptimo eje.

¿El FR5-WML y el FR20 utilizan el mismo controlador?

No. El FR5-WML funciona con el AC MINI de 2 kW o el DC MINI de 2 kW. El FR20 necesita el AC de 5 kW o el DC de 5 kW. Las versiones de corriente continua pueden funcionar con batería para plataformas móviles.

¿Puedo programar tanto en Python en ROS?

Sí. Ambos incluyen SDK para Python, C++, C#, Lua, ROS y ROS2, sin costes de licencia. También hay una aplicación web basada en navegador para la programación sin código y el aprendizaje guiado manualmente.

¿Cuánto cuestan los modelos Fairino y FR20?

El precio de ambos se facilita previa solicitud. Recibirás un presupuesto oficial de TMC Robotics 24 horas, siempre como un paquete completo: brazo, controlador, software y asistencia para la puesta en marcha, sin cuotas de licencia.

¿Dónde puedo comprar el FR5-WML o el FR20 en Europa?

De TMC Robotics, distribuidor oficial Fairino . Ambos se envían desde el almacén de Ypres (Bélgica), con plazos de entrega cortos en toda la UE.

¿Aún tienes dudas?

Envíanos el peso de la pieza, la pinza que tienes en mente y un boceto de la célula. Te diremos qué brazo es el más adecuado. Y si hay uno más corto y más barato que sirva para lo que necesitas, también te lo diremos. Compáralos aquí: Fairino y Fairino .